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公开(公告)号：CN114029935A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111520623.8
申请日：2021-12-13
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开一种有源腰部和上肢一体化助力外骨骼，涉及外骨骼装置技术领域，可以包括：穿戴模块，所述穿戴模块能够穿戴于人体上，所述穿戴模块包括连接在一起的背部穿戴模块、腰部穿戴模块和腿部穿戴模块；驱动模块，所述驱动模块包括腿部驱动模块和上肢驱动模块，所述腰部穿戴模块与所述腿部穿戴模块通过所述腿部驱动模块进行连接，所述腿部驱动模块能够驱动所述腿部穿戴模块转动；所述上肢驱动模块安装于所述背部穿戴模块上，所述上肢驱动模块连接有搬运手套；控制模块，所述控制模块与所述驱动模块连接。本发明能够有效的提高搬运过程中对人体的助力效率，大大减少腰部和人体上肢的损伤，进而实现腰部和上肢的有效助力。
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公开(公告)号：CN113357289A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110782978.8
申请日：2021-07-12
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
IPC分类号： F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , F16D125/58
摘要： 本发明公开一种牙嵌式抱闸装置，包括驱动机构、顶块机构和齿形限位机构；驱动机构使顶块机构往复运动；顶块机构两侧设有一齿形限位机构，顶块机构用于改变两侧的齿形限位机构之间的间距；齿形限位机构用于对电机进行制动。通过驱动机构使顶块机构沿直线在一定范围内往复运动，通过顶块机构与齿形限位机构不同部位的接触，使齿形限位机构中的齿形盘和齿形块之间形成限位或解除限位，从而实现对电机的制动和解除制动。本发明中的牙嵌式抱闸装置，提高了抱闸的可靠性，防止电机大电流运行，有效保护电机及相关电气元件；对称结构设计，实现齿形盘的同时制动，提高制动的精确性；整体尺寸小，可以嵌入，节省了空间，提高装置的紧凑性。
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公开(公告)号：CN112975918A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110457962.X
申请日：2021-04-27
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种可穿戴绳驱动上肢助力装置，属于上肢助力外骨骼装置技术领域，包括穿戴单元以及设置在穿戴单元上的驱动单元和控制单元；穿戴单元包括绑缚在人体上的绑缚机构以及辅助固定绑缚机构的肩膀穿戴机构；驱动单元包括设置在绑缚机构上的吊绳收卷机构和导向机构，吊绳收卷机构上的吊绳通过导向机构延伸至肩膀前方，吊绳的末端连接有重物连接钩；吊绳收卷机构与控制单元电联接；本装置通过绑缚机构以及肩膀穿戴机构穿戴在人体上，并采用绳驱动的柔性传动方式勾吊重物，不仅结构简单、重量轻，节省人体体力，且操作简单，不影响人体正常活动范围，同时能够自适应补偿运动过程中左右手臂不协调的情况，提高身体与助力装置的共融性。
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公开(公告)号：CN114332632A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210123488.1
申请日：2022-02-10
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/40 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/04 , G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种安全帽识别装置及方法，涉及安全帽识别技术领域，所述安全帽识别装置包括：控制端、无人机和设置在所述无人机上的云台相机；控制端与无人机连接；无人机与云台相机连接；无人机接收云台相机采集到的目标区域的视频图像，并将视频图像发送至控制端；控制端输出安全帽识别结果。本发明通过无人机搭载云台相机对目标区域进行移动巡航，不仅巡检成本低，而且能对目标区域进行全方位的视频图像的采集，从而实现目标区域内安全帽的全方位识别。
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公开(公告)号：CN112589777A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011489452.2
申请日：2020-12-16
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种绳拉式上肢助力机器人，涉及人体辅助机器人领域，包括宽度调节机构、控制机构、固定背带和两个助力机构，助力机构包括驱动组件、收放组件和外伸组件，外伸组件包括外伸臂和连接绳，宽度调节机构包括调节组件和两个连接板，各连接板后端固定有一个驱动组件和一个收放组件，各连接板前端固定有一个外伸臂，连接绳一端安装于收放组件上，连接绳另一端穿过外伸臂并由外伸臂末端伸出，驱动组件用于驱动收放组件实现连接绳的收放，控制机构一端安装于调节组件上，控制机构另一端安装于固定背带上。该装置使得上肢仅起到辅助作用，提高了工作效率，同时采用两个动力源实现助力功能，结构简单，控制难度低，更易应用。
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公开(公告)号：CN114155601A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111459039.6
申请日：2021-12-02
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉的作业人员危险行为检测方法及系统，属于行为检测识别领域，首先对监控图片中的作业人员进行人体目标检测，得到作业人员的位置信息；对人体目标检测后的监控图片进行人体姿态关键点定位；所述人体姿态关键点定位通过对多个人体关键点进行定位的方式以确定人体当前的行为姿态；根据所述位置信息和所述人体姿态关键点定位信息，对监控图片中的各个作业人员进行危险行为分析，得到危险行为分析结果；根据所述危险行为分析结果，判断是否激活报警器。该方法能够有效检测出各个作业人员是否有危险行为的情况，并能够及时对危险行为做出报警。
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公开(公告)号：CN112549002A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011529767.5
申请日：2020-12-22
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种上肢外骨骼助力装置及控制方法。该上肢外骨骼助力装置包括：背部牵引装置、左悬挂装置和右悬挂装置，背部牵引装置包括：主处理器和惯性测量模块；左悬挂装置和右悬挂装置均包括：接近传感器、拉力传感器和协处理器；主处理器和惯性测量模块连接，接近传感器和拉力传感器均和协处理器连接。该上肢外骨骼助力装置将背部牵引装置通过背带背在背后，左悬挂装置挂在左肩，右悬挂装置挂在右肩，通过左悬挂装置和右悬挂装置来代替双手，在提起重物时解放了双手，使得穿戴更加方便。
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公开(公告)号：CN216299288U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202123124576.3
申请日：2021-12-13
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型公开一种有源腰部和上肢一体化助力外骨骼，涉及外骨骼装置技术领域，可以包括：穿戴模块，所述穿戴模块能够穿戴于人体上，所述穿戴模块包括连接在一起的背部穿戴模块、腰部穿戴模块和腿部穿戴模块；驱动模块，所述驱动模块包括腿部驱动模块和上肢驱动模块，所述腰部穿戴模块与所述腿部穿戴模块通过所述腿部驱动模块进行连接，所述腿部驱动模块能够驱动所述腿部穿戴模块转动；所述上肢驱动模块安装于所述背部穿戴模块上，所述上肢驱动模块连接有搬运手套；控制模块，所述控制模块与所述驱动模块连接。本实用新型能够有效的提高搬运过程中对人体的助力效率，大大减少腰部和人体上肢的损伤，进而实现腰部和上肢的有效助力。
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公开(公告)号：CN213918276U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023110633.8
申请日：2020-12-22
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种上肢外骨骼助力装置，包括：背部牵引装置、左悬挂装置和右悬挂装置，背部牵引装置包括：主处理器和惯性测量模块；左悬挂装置和右悬挂装置均包括：接近传感器、拉力传感器和协处理器；主处理器和惯性测量模块连接，接近传感器和拉力传感器均和协处理器连接。该上肢外骨骼助力装置将背部牵引装置通过背带背在背后，左悬挂装置挂在左肩，右悬挂装置挂在右肩，通过左悬挂装置和右悬挂装置来代替双手，在提起重物时解放了双手，使得穿戴更加方便。
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公开(公告)号：CN216647401U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202220267322.2
申请日：2022-02-10
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/40 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/04 , G05D1/10
摘要： 本实用新型涉及一种安全帽识别装置，涉及安全帽识别技术领域，安全帽识别装置包括：控制端、无人机和设置在所述无人机上的云台相机；控制端与无人机连接；无人机与云台相机连接；无人机接收云台相机采集到的目标区域的视频图像，并将视频图像发送至控制端；控制端输出安全帽识别结果。本实用新型通过无人机搭载云台相机对目标区域进行移动巡航，不仅巡检成本低，而且能对目标区域进行全方位的视频图像的采集，从而实现目标区域内安全帽的全方位识别。
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