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公开(公告)号：CN113714781B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111039482.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种换热器管束自动穿管机。包括：机架，具有开放性容置空间；输送机构，用于输送若干个换热管，输送机构安装在机架上，机架带动输送机构在X、Y、Z三个方向上运动；夹持机构，夹持机构设置在输送机构上，夹持机构带动输送机构对换热管实现夹持动作；驱动机构，驱动机构与输送机构连接，驱动机构带动输送机构转动，输送机构设置为两个上下放置的环形皮带，两个环形皮带之间形成容置换热管的可调空间，环形皮带上设置有与换热管形状相配合的沟槽。本发明通过PLC控制器控制输送机构在XYZ三个方向上运动，实现换热管与孔板的孔中心的自动精确定位，能够降低操作人员的劳动强度，减少操作人员的数量，提升换热器的制造效率。
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公开(公告)号：CN113714781A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111039482.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种换热器管束自动穿管机。包括：机架，具有开放性容置空间；输送机构，用于输送若干个换热管，输送机构安装在机架上，机架带动输送机构在X、Y、Z三个方向上运动；夹持机构，夹持机构设置在输送机构上，夹持机构带动输送机构对换热管实现夹持动作；驱动机构，驱动机构与输送机构连接，驱动机构带动输送机构转动，输送机构设置为两个上下放置的环形皮带，两个环形皮带之间形成容置换热管的可调空间，环形皮带上设置有与换热管形状相配合的沟槽。本发明通过PLC控制器控制输送机构在XYZ三个方向上运动，实现换热管与孔板的孔中心的自动精确定位，能够降低操作人员的劳动强度，减少操作人员的数量，提升换热器的制造效率。
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公开(公告)号：CN113714761B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111039483.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 山东东研智能科技有限公司 , 山东奥朗斯顿智能装备有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于换热器加工领域，尤其涉及一种换热管束穿管装置。本发明一框架，所述框架具有一开放性容置空间；一固定输送单元，所述固定输送单元位于所述开放性容置空间内；一压紧输送单元，所述压紧输送单元位于所述开放性容置空间内，且位于所述固定输送单元的上部，所述压紧输送单元和所述固定输送单元之间形成一容置换热管的可调空间；一驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述固定输送单元和所述压紧输送单元运动。本发明产生的有益效果：实现换热管的连续穿管，降低人员的劳动强度，减少操作人员的数量，节约成本，并且提高了穿管效率，提升了生产换热器的速度。
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公开(公告)号：CN111774841A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010925689.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 山东东研智能科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种换热器管束智能自动穿管机。包括：机架，具有开放性容置空间；输送机构，用于输送若干个换热管，输送机构安装在机架上，机架带动输送机构在X、Y、Z三个方向上运动；夹持机构，夹持机构设置在输送机构上，夹持机构带动输送机构对换热管实现夹持动作；驱动机构，驱动机构与输送机构连接，驱动机构带动输送机构转动。本发明的有益效果：通过PLC控制器控制输送机构在XYZ三个方向上运动，实现换热管与孔板的孔中心的自动精确定位，能够降低操作人员的劳动强度，减少操作人员的数量，节约成本；一次同时将多根换热管穿入换热器板孔，穿管速度快，提升换热器的制造效率，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN113714761A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111039483.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 山东东研智能科技有限公司 , 山东奥朗斯顿智能装备有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于换热器加工领域，尤其涉及一种换热管束穿管装置。本发明一框架，所述框架具有一开放性容置空间；一固定输送单元，所述固定输送单元位于所述开放性容置空间内；一压紧输送单元，所述压紧输送单元位于所述开放性容置空间内，且位于所述固定输送单元的上部，所述压紧输送单元和所述固定输送单元之间形成一容置换热管的可调空间；一驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述固定输送单元和所述压紧输送单元运动。本发明产生的有益效果：实现换热管的连续穿管，降低人员的劳动强度，减少操作人员的数量，节约成本，并且提高了穿管效率，提升了生产换热器的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111774861A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010925688.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 山东奥朗斯顿智能装备有限公司 , 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于换热器加工领域，尤其涉及一种换热器用换热管束穿管装置。本发明一框架，所述框架具有一开放性容置空间；一固定输送单元，所述固定输送单元位于所述开放性容置空间内；一压紧输送单元，所述压紧输送单元位于所述开放性容置空间内，且位于所述固定输送单元的上部，所述压紧输送单元和所述固定输送单元之间形成一容置换热管的可调空间；一驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述固定输送单元和所述压紧输送单元运动。本发明产生的有益效果：实现换热管的连续穿管，降低人员的劳动强度，减少操作人员的数量，节约成本，并且提高了穿管效率，提升了生产换热器的速度。
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公开(公告)号：CN221147788U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323087900.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 山东奥朗斯顿智能装备有限公司 , 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及固废处理技术领域，尤其涉及一种固废输送智能定量称重装置，包括机架、过滤组件、称重输送组件和密封保护罩。称重输送组件位于密封保护罩内部。本实用新型通过设置密封保护罩，随着固体废料沿着过滤组件的进料端进入整体机架，并且被过滤组件过滤后，固体废料进入密封保护罩内，并且在密封保护罩的保护下到达称重输送组件上；称重输送组件的称重模块对整体称重输送组件以及密封保护罩进行实时重量监控，当固体废料进入称重输送组件上后，称重模块感应到重量变化，对固体废料中的固态杂质进行称重，而密封保护罩使固体废料所包括的气体有害物质密闭在称重输送组件上方空间内，不会进入大气中，减少了有害气体的污染。
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公开(公告)号：CN216359987U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122942065.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京奥朗斯顿科技开发有限公司 , 北京急救中心(北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所) , 山东东研智能科技有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/075
Abstract: 本实用新型提供一种爬楼机器人，包括间隔设置的第一机器人主体和第二机器人主体；升降机构：包括底座、顶板及连接底座和顶板的至少一组剪叉升降组件，底座安装在每个机器人主体的行走底盘上；基架：与第一机器人主体的顶板及第二机器人主体的顶板连接上；行走底盘包括：第一侧主行走机构；第二侧主行走机构：与第一侧主行走机构并行间隔设置；连接轴：连接第一侧主行走机构和第二侧主行走机构；第一侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第一侧主行走机构侧；第二侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第二侧主行走机构侧。具有两个可独立行走的机器人主体，每个机器人主体均可适应在起伏路面的行走，保持稳定支撑，适用于恶劣的应用环境。
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公开(公告)号：CN216266143U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122942062.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京奥朗斯顿科技开发有限公司 , 北京急救中心(北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所) , 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机器人基架及机器人。机器人基架包括：支座：呈框架状，包括相对间隔设置的第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架端间隔设置有第一滑轨和第三滑轨，第二侧框架端间隔设置有第二滑轨和第四滑轨；第一滑台：安装在第一滑轨和第二滑轨之间，可沿滑轨运动；所述第一滑台上设置有第一回转安装座；第二滑台：与第一滑台间隔设置，安装在第三滑轨和第四滑轨之间，可沿滑轨运动；所述第二滑台上设置有第二回转安装座。基于该基架结构的机器人，包括两个独立的机器人主体，基架的两个滑台设计为可运动结构，轴间距可调，可以适配机器人主体的运动。
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公开(公告)号：CN215709131U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122141907.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种托辊输送机构及穿管装置，托辊输送机构包括：底座；支架结构：设置于底座上；托辊架：沿托辊架长度方向，其与支架结构之间设置有至少两组滑动配合结构，托辊架可沿滑动配合结构与支架间产生相对运动；托辊：数量为若干个，沿托辊架长度方向间隔排列安装在托辊架上；运动驱动机构：与托辊架连接，以驱动托辊架沿支架运动。采用多托辊并行排列的结构，托辊数量可根据产品长度调整，可对较长的待输送产品稳定支撑，可通过对托辊增加驱动装置或与其他主动输送结构配合使用，也可以通过与现有技术中输送带或履带配合，组成完整的输送链，完成较长产品的输送。
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