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公开(公告)号：CN113714761B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111039483.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 山东东研智能科技有限公司 , 山东奥朗斯顿智能装备有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于换热器加工领域，尤其涉及一种换热管束穿管装置。本发明一框架，所述框架具有一开放性容置空间；一固定输送单元，所述固定输送单元位于所述开放性容置空间内；一压紧输送单元，所述压紧输送单元位于所述开放性容置空间内，且位于所述固定输送单元的上部，所述压紧输送单元和所述固定输送单元之间形成一容置换热管的可调空间；一驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述固定输送单元和所述压紧输送单元运动。本发明产生的有益效果：实现换热管的连续穿管，降低人员的劳动强度，减少操作人员的数量，节约成本，并且提高了穿管效率，提升了生产换热器的速度。
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公开(公告)号：CN111805219A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010925696.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 山东奥朗斯顿智能装备有限公司 , 山东东研智能科技有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明具体涉及一种换热器管束自动穿管方法。包括：调准穿管位置：将换热管排插入输送机构中，夹持机构对输送机构进行夹持；输送机构将换热管排连续或间歇穿入到管板及折流板的板孔中，输送至换热管的尾部时，输送机构停止工作；松开夹持机构，输送机构向后移动，推管机构向下移动一个孔位，随后推管机构推动换热管排的后端使换热管排继续穿入折流板，至换热管排的位置符合工艺设计要求，完成一排换热管的穿管任务。本发明的有益效果：实现了换热管与孔板的孔中心的自动精确定位，能够降低操作人员的劳动强度，减少操作人员的数量，节约成本；一次同时将多根换热管穿入换热器的折流板的孔板，穿管速度快，提升换热器的制造效率，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN111774841A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010925689.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 山东东研智能科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种换热器管束智能自动穿管机。包括：机架，具有开放性容置空间；输送机构，用于输送若干个换热管，输送机构安装在机架上，机架带动输送机构在X、Y、Z三个方向上运动；夹持机构，夹持机构设置在输送机构上，夹持机构带动输送机构对换热管实现夹持动作；驱动机构，驱动机构与输送机构连接，驱动机构带动输送机构转动。本发明的有益效果：通过PLC控制器控制输送机构在XYZ三个方向上运动，实现换热管与孔板的孔中心的自动精确定位，能够降低操作人员的劳动强度，减少操作人员的数量，节约成本；一次同时将多根换热管穿入换热器板孔，穿管速度快，提升换热器的制造效率，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN113944824B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111567667.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 山东东研智能科技有限公司 , 淄博市特种设备检验研究院
IPC: F16L55/30 , F16L55/32 , G01N33/00 , B08B9/051 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及压力管道内探测技术领域，具体为一种压力管道内无损智能探测装置，包括探测装置，包括支撑管，支撑管外壁设置有两个支架环板，其中一个支架环板固定设置在支撑管外壁上，另外一个支架环板轴向滑动设置在支撑管外壁上，两个支架环板外壁轴向环形阵列设置有多组X铰接架，每组X铰接架包括两个中央铰接在一起的铰接杆，同一组铰接杆中央均转动设置有同一根销轴；本发明解决了现有的内管检测设备只能带着检测设备在管道内进行直线移动，但是检测设备检测范围有限，从而只能对固定半径的管道进行检测，当管道半径增加时，会出现检测死角的问题；从而导致检测设备适用性差的问题。
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公开(公告)号：CN113984806A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111629905.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 山东东研智能科技有限公司 , 淄博市特种设备检验研究院
Abstract: 一种压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置，属于压力管道焊接接头检测设备技术领域。动力装置同时与上夹紧装置（9）和下夹紧装置（5）相连，上夹紧装置（9）和下夹紧装置（5）交替动作，爬升装置同时与上夹紧装置（9）和下夹紧装置（5）相连，周向调节装置安装在下夹紧装置（5）的下侧，x射线检测装置安装在周向调节装置上。本压力管道环向焊接接头射线检测辅助装置既能够带动x射线检测装置沿待检测管道爬升，又能够实现避障功能，还能避免由于待检测管道出现变径而难以爬升的问题，周向调节装置能够带动x射线检测装置沿待检测管道转动，以满足管道焊接接头的检测需求，检测方便，且检测效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113944824A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111567667.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 山东东研智能科技有限公司 , 淄博市特种设备检验研究院
IPC: F16L55/30 , F16L55/32 , G01N33/00 , B08B9/051 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及压力管道内探测技术领域，具体为一种压力管道内无损智能探测装置，包括探测装置，包括支撑管，支撑管外壁设置有两个支架环板，其中一个支架环板固定设置在支撑管外壁上，另外一个支架环板轴向滑动设置在支撑管外壁上，两个支架环板外壁轴向环形阵列设置有多组X铰接架，每组X铰接架包括两个中央铰接在一起的铰接杆，同一组铰接杆中央均转动设置有同一根销轴；本发明解决了现有的内管检测设备只能带着检测设备在管道内进行直线移动，但是检测设备检测范围有限，从而只能对固定半径的管道进行检测，当管道半径增加时，会出现检测死角的问题；从而导致检测设备适用性差的问题。
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公开(公告)号：CN113714761A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111039483.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 山东东研智能科技有限公司 , 山东奥朗斯顿智能装备有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于换热器加工领域，尤其涉及一种换热管束穿管装置。本发明一框架，所述框架具有一开放性容置空间；一固定输送单元，所述固定输送单元位于所述开放性容置空间内；一压紧输送单元，所述压紧输送单元位于所述开放性容置空间内，且位于所述固定输送单元的上部，所述压紧输送单元和所述固定输送单元之间形成一容置换热管的可调空间；一驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述固定输送单元和所述压紧输送单元运动。本发明产生的有益效果：实现换热管的连续穿管，降低人员的劳动强度，减少操作人员的数量，节约成本，并且提高了穿管效率，提升了生产换热器的速度。
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公开(公告)号：CN111774861A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010925688.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 山东奥朗斯顿智能装备有限公司 , 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于换热器加工领域，尤其涉及一种换热器用换热管束穿管装置。本发明一框架，所述框架具有一开放性容置空间；一固定输送单元，所述固定输送单元位于所述开放性容置空间内；一压紧输送单元，所述压紧输送单元位于所述开放性容置空间内，且位于所述固定输送单元的上部，所述压紧输送单元和所述固定输送单元之间形成一容置换热管的可调空间；一驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述固定输送单元和所述压紧输送单元运动。本发明产生的有益效果：实现换热管的连续穿管，降低人员的劳动强度，减少操作人员的数量，节约成本，并且提高了穿管效率，提升了生产换热器的速度。
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公开(公告)号：CN117619619A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311867217.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搪玻璃罐喷涂装置，包括通过位移能够延伸至待喷涂搪玻璃罐罐体内的横移架；还包括：旋转调节端，设于横移架的一端；旋转架，通过铰接轴与旋转调节端铰接；喷头，设于喷头转臂上且喷头转臂与旋转架通过喷头铰接轴铰接；横移架、铰接轴和喷头铰接轴均为内中空结构；管套，依次贯穿通过横移架、铰接轴和喷头铰接轴的内中空结构中并直至喷头的位置处；管套内设有电控管路和喷涂管路。与现有技术相比本发明的有益效果是：前端设置为多段式折叠结构以实现折叠伸缩的功能，从而更好的使喷头与罐体内表面进行接触，同时上述结构设置不阻碍管路的走线，可确保喷涂作业的高效进行。
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公开(公告)号：CN113714781B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111039482.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种换热器管束自动穿管机。包括：机架，具有开放性容置空间；输送机构，用于输送若干个换热管，输送机构安装在机架上，机架带动输送机构在X、Y、Z三个方向上运动；夹持机构，夹持机构设置在输送机构上，夹持机构带动输送机构对换热管实现夹持动作；驱动机构，驱动机构与输送机构连接，驱动机构带动输送机构转动，输送机构设置为两个上下放置的环形皮带，两个环形皮带之间形成容置换热管的可调空间，环形皮带上设置有与换热管形状相配合的沟槽。本发明通过PLC控制器控制输送机构在XYZ三个方向上运动，实现换热管与孔板的孔中心的自动精确定位，能够降低操作人员的劳动强度，减少操作人员的数量，提升换热器的制造效率。
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