公开(公告)号：CN109729282B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201811290518.8

申请日：2018-10-31

申请人： 小马智行

发明人： 陈凯 ,  潘震皓 ,  于翔 ,  楼天城 ,  彭军 ,  刘一鸣 ,  宋浩 ,  侯杰 ,  漆子超 ,  肖思南

IPC分类号： H04N5/247 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  B60R1/00

摘要： 本发明描述了可安装在车辆上的镜头安装装置和用于控制该镜头安装装置的方法。所述镜头安装装置包括围绕中心同心布置的多个镜头，并且所述多个镜头包括具有第一焦距的第一镜头和具有比第一焦距短的第二焦距的第二镜头。该方法包括定位所述多个镜头中的一者，使得具有适于捕获对象的焦距的镜头之一用于图像捕获。

公开(公告)号：CN109729282A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811290518.8

申请日：2018-10-31

申请人： 小马智行

发明人： 陈凯 ,  潘震皓 ,  于翔 ,  楼天城 ,  彭军 ,  刘一鸣 ,  宋浩 ,  侯杰 ,  漆子超 ,  肖思南

IPC分类号： H04N5/247 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  B60R1/00

摘要： 本发明描述了可安装在车辆上的镜头安装装置和用于控制该镜头安装装置的方法。所述镜头安装装置包括围绕中心同心布置的多个镜头，并且所述多个镜头包括具有第一焦距的第一镜头和具有比第一焦距短的第二焦距的第二镜头。该方法包括定位所述多个镜头中的一者，使得具有适于捕获对象的焦距的镜头之一用于图像捕获。

公开(公告)号：CN113269019A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110123580.3

申请日：2021-01-29

申请人： 小马智行

发明人： 孟平凡 ,  潘震皓 ,  李柏汉 ,  邱玮扬 ,  陈恺

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本文描述了用于基于与第一传感器(例如，LiDAR)的预测对准时间来触发第二传感器(例如，相机)的传感器操作的系统、方法和非暂时性计算机可读介质，其中模拟所述第二传感器的操作以确定所述预测对准时间。以这种方式，确保了由两个传感器捕获的传感器数据相对于被感测的物理环境基本上同步。基于传感器的预测对准的这种传感器数据同步解决了缺少传感器协调和传感器数据同步的技术问题，这类技术问题原本由与传感器和集中式控制器之间和/或传感器自身之间的通信相关联的延迟引起。

公开(公告)号：CN111912447A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010382423.X

申请日：2020-05-08

申请人： 小马智行

发明人： 孟平凡 ,  潘震皓

IPC分类号： G01D18/00

摘要： 本文提供了一种用于确定传感器是否被校准以及对未校准的传感器进行重新校准的系统和方法。该系统包括传感器系统，该传感器系统包括传感器和分析引擎，该分析引擎被配置为确定传感器是否未被校准。该系统还包括错误处理系统，该错误处理系统被配置为响应于传感器系统确定传感器未被校准而确定是否执行重新校准。错误处理系统还包括重新校准引擎，该重新校准引擎被配置为执行重新校准。