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公开(公告)号：CN109729282B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811290518.8
申请日：2018-10-31
申请人： 小马智行
摘要： 本发明描述了可安装在车辆上的镜头安装装置和用于控制该镜头安装装置的方法。所述镜头安装装置包括围绕中心同心布置的多个镜头，并且所述多个镜头包括具有第一焦距的第一镜头和具有比第一焦距短的第二焦距的第二镜头。该方法包括定位所述多个镜头中的一者，使得具有适于捕获对象的焦距的镜头之一用于图像捕获。
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公开(公告)号：CN109729282A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811290518.8
申请日：2018-10-31
申请人： 小马智行
摘要： 本发明描述了可安装在车辆上的镜头安装装置和用于控制该镜头安装装置的方法。所述镜头安装装置包括围绕中心同心布置的多个镜头，并且所述多个镜头包括具有第一焦距的第一镜头和具有比第一焦距短的第二焦距的第二镜头。该方法包括定位所述多个镜头中的一者，使得具有适于捕获对象的焦距的镜头之一用于图像捕获。
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公开(公告)号：CN109712432B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201811253099.0
申请日：2018-10-25
申请人： 小马智行
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0968 , H04N9/31
摘要： 公开了涉及将自主车辆的当前轨迹投影到道路表面上的系统和方法。在一些实施例中，公开了具有投光器的自主车辆，其中该投光器在自主车辆的顶表面上。此外，在一些实施例中，该自主车辆可以包括电子控制单元，其用于控制投光器的操作，其中该电子控制单元检测自主车辆是否启动。在其他实施例中，该电子控制单元接收自主车辆周围的环境条件的数据以及接收自主车辆的即将出现的轨迹。该电子控制单元还可以将来自投光器的光投射到道路的表面上，指示该自主车辆的即将出现的轨迹。
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公开(公告)号：CN109712432A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811253099.0
申请日：2018-10-25
申请人： 小马智行
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0968 , H04N9/31
摘要： 公开了涉及将自主车辆的当前轨迹投影到道路表面上的系统和方法。在一些实施例中，公开了具有投光器的自主车辆，其中该投光器在自主车辆的顶表面上。此外，在一些实施例中，该自主车辆可以包括电子控制单元，其用于控制投光器的操作，其中该电子控制单元检测自主车辆是否启动。在其他实施例中，该电子控制单元接收自主车辆周围的环境条件的数据以及接收自主车辆的即将出现的轨迹。该电子控制单元还可以将来自投光器的光投射到道路的表面上，指示该自主车辆的即将出现的轨迹。
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