门禁控制装置、门禁控制方法及存储设备

    公开(公告)号:CN111696237A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201910194981.0

    申请日:2019-03-14

    IPC分类号: G07C9/20 H04N7/18

    摘要: 本发明提一种门禁控制方法,包括:控制第一摄像单元对通过的车辆的车牌进行影像撷取;获取所述第一摄像单元撷取的车牌影像并判断所述车牌影像能否被识别;当所述第一摄像单元撷取的车牌影像不能被识别时,控制第二摄像单元对通过的车辆的车牌进行影像撷取;识别撷取的车牌影像中的车牌号;将识别出的车牌号与可通过的车牌号对比;及当识别出的车牌号属于可通过的车牌号时,打开门禁。本发明还提供一种门禁控制装置和存储设备。本发明能够提高车牌识别的成功率。

    检测补偿装置、检测补偿方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN111123832B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN201811290355.3

    申请日:2018-10-31

    IPC分类号: G05B19/404 G05B19/401

    摘要: 本发明提出一种检测补偿装置,其包括处理器、存储设备、光栅尺及输入单元,光栅尺包括第一光栅尺和第二光栅尺,存储设备还存储有具有总误差阈值,检测补偿装置运行有检测补偿系统,检测补偿系统包括:设定模块,用于通过输入单元设定相关数据;测量模块,用于控制第一光栅尺和第二光栅尺测量移动平台分别在第一方向和第二方向上的移动距离;计算模块,用于计算出移动平台在第一方向和第二方向上的平均移动总误差、定位精度及移动补偿值;比对补偿模块,用于将平均移动总误差与总误差阈值比较及判断采用以相应的间距进行分段补偿相应的移动补偿值。上述检测补偿装置检测及补偿精度高。本发明还提出了一种检测补偿方法及计算机可读存储介质。

    检测补偿装置、检测补偿方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN111123832A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201811290355.3

    申请日:2018-10-31

    IPC分类号: G05B19/404 G05B19/401

    摘要: 本发明提出一种检测补偿装置,其包括处理器、存储设备、光栅尺及输入单元,光栅尺包括第一光栅尺和第二光栅尺,存储设备还存储有具有总误差阈值,检测补偿装置运行有检测补偿系统,检测补偿系统包括:设定模块,用于通过输入单元设定相关数据;测量模块,用于控制第一光栅尺和第二光栅尺测量移动平台分别在第一方向和第二方向上的移动距离;计算模块,用于计算出移动平台在第一方向和第二方向上的平均移动总误差、定位精度及移动补偿值;比对补偿模块,用于将平均移动总误差与总误差阈值比较及判断采用以相应的间距进行分段补偿相应的移动补偿值。上述检测补偿装置检测及补偿精度高。本发明还提出了一种检测补偿方法及计算机可读存储介质。

    检测补偿装置、检测补偿方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN111113152A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201811291741.4

    申请日:2018-10-31

    IPC分类号: B23Q17/24 B23Q23/00

    摘要: 本发明提出一种检测补偿装置,其包括处理器、存储设备、光栅尺及输入单元,存储设备还存储有具有总误差阈值,检测补偿装置运行有检测补偿系统,检测补偿系统包括:设定模块,用于通过输入单元设定目标移动距离L、测量点的间隔长度P、测量点的个数i及测量次数j;测量模块,用于控制光栅尺移动机构的滑动件在第一方向上的移动距离;计算模块,用于计算出移动机构的滑动件在第一方向上的平均移动总误差及移动补偿值;比对补偿模块,用于将平均移动总误差与总误差阈值比较及判断采用以相应的间距进行分段补偿相应的移动补偿值。上述检测补偿装置检测及补偿精度高。本发明还提出了一种检测补偿方法及计算机可读存储介质。

    剥离设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115214055A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202110418111.4

    申请日:2021-04-19

    摘要: 一种剥离设备,包括定位夹具、顶出模组、转移模组和收集模组,定位夹具容纳有物料组件;所述物料组件包括胶板和粘附所述胶板的物料;顶出模组设置于所述定位夹具的一侧,所述顶出模组用于从所述胶板顶出所述物料;转移模组相对于所述顶出模组布置;所述转移模组用于吸附所述物料,并将所述物料转移至收集工位;收集模组对应于所述收集工位布置;所述收集模组用于收集经所述转移模组转移的所述物料。通过顶出模组实现从所述胶板顶出所述物料,以便于所述物料自动脱离胶板,并且该物料通过转移模组转移至收集模组,实现物料的自动收集,从而提高物料的摘取效率和实现物料的表面保护,保证物料的良品率。

    检测补偿装置、检测补偿方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN111113152B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201811291741.4

    申请日:2018-10-31

    IPC分类号: B23Q17/24 B23Q23/00

    摘要: 本发明提出一种检测补偿装置,其包括处理器、存储设备、光栅尺及输入单元,存储设备还存储有具有总误差阈值,检测补偿装置运行有检测补偿系统,检测补偿系统包括:设定模块,用于通过输入单元设定目标移动距离L、测量点的间隔长度P、测量点的个数i及测量次数j;测量模块,用于控制光栅尺移动机构的滑动件在第一方向上的移动距离;计算模块,用于计算出移动机构的滑动件在第一方向上的平均移动总误差及移动补偿值;比对补偿模块,用于将平均移动总误差与总误差阈值比较及判断采用以相应的间距进行分段补偿相应的移动补偿值。上述检测补偿装置检测及补偿精度高。本发明还提出了一种检测补偿方法及计算机可读存储介质。