位置测定系统和位置测定方法

    公开(公告)号:CN101839687A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN200910173909.6

    申请日:2009-09-17

    CPC classification number: G01B11/03

    Abstract: 本发明公开了一种位置测定系统和位置测定方法,所述位置测定系统包括附于对象上的标记组、照相机以及计算装置。所述标记组包括三个或更多个定向基本标记,所述定向基本标记分别具有指示方向的形状。所述定向基本标记指向特定点。所述定向基本标记之间的位置关系已知。所述照相机包括构造成拍摄所述标记组的图像的二维摄像器件。所述计算装置基于所述照相机对指向所述特定点的所述定向基本标记拍摄的图像来计算所述对象的位置和所述对象的角度中至少之一。

    位置测量系统、用于位置测量的处理装置和处理方法

    公开(公告)号:CN101929839A

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN201010002805.1

    申请日:2010-01-08

    CPC classification number: G01B11/03 G06T7/73 G06T2207/10004 G06T2207/30204

    Abstract: 本发明公开了一种位置测量系统、用于位置测量的处理装置和处理方法,所述位置测量系统包括:标识组,其具有位置关系已知并且安装到物体的第二区域上的三个或更多个基本标识,所述物体包含具有作用部分的第一区域和与所述第一区域连续的所述第二区域;摄像装置,其具有拍摄所述标识组的图像的二维摄像元件;记录装置,其记录所述作用部分相对于所述标识组的坐标;以及处理装置,其利用基于所述摄像装置所拍摄的所述标识组的图像而确定的所述标识组的位置和角度以及记录在所述记录装置中的所述作用部分相对于所述标识组的坐标来计算所述作用部分的三维位置。

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