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公开(公告)号:CN118108142A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202211519851.8
申请日:2022-11-30
摘要: 本发明公开的防止石油钻井绞车滚筒乱绳的补偿装置,包括缓冲装置和控制系统,缓冲装置包括支撑座,支撑座底部与天车台抵接,支撑座外侧固接有缓冲缸,缓冲缸位于天车台上,天车台上设置有位置传感器,天车台上安装有蓄能器,蓄能器通过管路与缓冲缸连通,管路上设置有控制阀件,位置传感器、控制阀件、绞车均与控制系统连接。本发明的补偿装置,安装在天车上,当绞车滚筒紧急刹车后游车往上冲击时,控制系统控制蓄能器通过控制阀件和管路向缓冲缸塞腔供液,缓冲缸活塞杆伸出支撑天车的定滑轮组同时往上运动,以补偿天车定滑轮组和游车间的相对距离,达到保持绳系张紧力的目的,从而防止绞车滚筒乱绳;结构简单,易于维护。
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公开(公告)号:CN106089130B
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201610579862.3
申请日:2016-07-21
申请人: 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种游吊空钩偏离井口的起钻作业方法,在起钻作业中,当管柱处理机构占据井口位置,夹持住钻柱配合钻台上卸扣工具进行卸扣操作时,游车、顶驱分别通过游车伸缩机构、顶驱伸缩机构缩回到达偏离井口中心线位置,让出井口,实现同时下放。本发明还公开了一种游吊空钩偏离井口的下钻作业方法,在下钻作业中,当管柱处理机构占据井口位置,夹持住钻柱配合钻台上卸扣工具进行上扣操作时,游车、顶驱分别通过游车伸缩机构、顶驱伸缩机构缩回到达偏离井口中心线位置,让出井口,实现同时起升。本发明的上述方法,有效利用管柱移出(或送进)游动系统吊卡及进行管柱卸扣(或上扣)的时间,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN105781445A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610186569.0
申请日:2016-03-29
申请人: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号: E21B19/00
摘要: 本发明公开了一种连续运动石油钻机,包括两套提升机构,一套是顶驱提升机构,另一套是转盘提升机构,该转盘提升机构的结构是,在井架内每侧的一套转盘导轨中配置有一个滑车,每侧的滑车下端连接有一个油缸;每侧的滑车中绕有转盘钢丝绳,转盘钢丝绳一端固定在底座上,转盘钢丝绳另一端绕过转盘梁上的滑轮组或直接固定在转盘梁上,转盘梁左右两边分别设置有一个转盘梁导向机构,两侧的转盘梁导向机构分别套装在各自一侧的转盘导轨中;转盘梁中心部位安装有转盘及其卡瓦。本发明还公开了一种连续运动起钻方法和一种连续运动下钻方法。本发明的装置结构简单,两个方法工作可靠,操作方便。
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公开(公告)号:CN117365336A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202210754340.8
申请日:2022-06-29
IPC分类号: E21B19/15
摘要: 本发明公开了一种地面立式输管机械手,用于夹持并输送管柱,包括底座,底座上设置有翻转回收装置、沿水平方向移动的行走装置,行走装置上铰接有翻转架,翻转架上部设置有回转装置,回转装置包括回转支撑,回转装置还包括连接在一起的液压马达和齿轮A,齿轮A与回转支撑边缘齿啮合,回转装置的回转支撑上沿竖直方向设置有导轨支架,翻转回收装置一端与底座铰接,另一端与导轨支架铰接,导轨支架两侧对应位置设置有升降液缸,升降液缸的一端固接导轨支架,升降液缸另一活动端固接起升架,起升架上设置有抓管机械手。本发明解决了现有技术中存在的钻台到地面之间传输管柱流程复杂,效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN105781445B
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201610186569.0
申请日:2016-03-29
申请人: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号: E21B19/00
摘要: 本发明公开了一种连续运动石油钻机,包括两套提升机构,一套是顶驱提升机构,另一套是转盘提升机构,该转盘提升机构的结构是,在井架内每侧的一套转盘导轨中配置有一个滑车,每侧的滑车下端连接有一个油缸;每侧的滑车中绕有转盘钢丝绳,转盘钢丝绳一端固定在底座上,转盘钢丝绳另一端绕过转盘梁上的滑轮组或直接固定在转盘梁上,转盘梁左右两边分别设置有一个转盘梁导向机构,两侧的转盘梁导向机构分别套装在各自一侧的转盘导轨中;转盘梁中心部位安装有转盘及其卡瓦。本发明还公开了一种连续运动起钻方法和一种连续运动下钻方法。本发明的装置结构简单,两个方法工作可靠,操作方便。
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公开(公告)号:CN106089130A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610579862.3
申请日:2016-07-21
申请人: 宝鸡石油机械有限责任公司
CPC分类号: E21B19/155 , E21B19/02 , E21B19/16
摘要: 本发明公开了一种游吊空钩偏离井口的起钻作业方法,在起钻作业中,当管柱处理机构占据井口位置,夹持住钻柱配合钻台上卸扣工具进行卸扣操作时,游车、顶驱分别通过游车伸缩机构、顶驱伸缩机构缩回到达偏离井口中心线位置,让出井口,实现同时下放。本发明还公开了一种游吊空钩偏离井口的下钻作业方法,在下钻作业中,当管柱处理机构占据井口位置,夹持住钻柱配合钻台上卸扣工具进行上扣操作时,游车、顶驱分别通过游车伸缩机构、顶驱伸缩机构缩回到达偏离井口中心线位置,让出井口,实现同时起升。本发明的上述方法,有效利用管柱移出(或送进)游动系统吊卡及进行管柱卸扣(或上扣)的时间,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN102278071A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110249642.1
申请日:2011-08-29
申请人: 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种石油钻机井架整体可调式自拖移移运装置,包括沿纵向设置的主承载梁上横向固定连接有至少两组平衡桥,每组平衡桥设置在四组轮轴总成上,主承载梁的两端内侧分别套装有左、右井架顶升模块,左、右井架顶升模块内腔各自设有一垂直升降油缸,主承载梁内部空腔纵向安装有伸缩油缸和水平移动油缸,伸缩油缸的两端各自通过一个连杆分别与左、右井架顶升模块连接;水平移动油缸的一端通过拉杆与左井架顶升模块连接,水平移动油缸的另一端固定在主承载梁中部,主承载梁的两端外侧分别连接有牵引支座及移运轮轴总成。本发明装置,分别实现了调整移运装置与井架的连接开裆及水平方向的位置,便于现场方便快速整体移运井架。
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公开(公告)号:CN106639923A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610994941.0
申请日:2016-11-11
申请人: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号: E21B19/14
CPC分类号: E21B19/14
摘要: 本发明公开了一种连续运动起下钻石油钻机,包括顶驱提升机构及转盘提升机构;转盘提升机构的结构是,在井架左右内侧分别设置有一个转盘导轨,每个转盘导轨中分别设置有一个滑车和一组转盘梁导向机构,滑车位置在上、转盘梁导向机构位置在下,每个滑车向下与油缸活塞杆端头铰接,油缸的缸体固定在井架上;滑车上的定滑轮绕有转盘提升绳,转盘提升绳的一端向下固定在钻机底座上,转盘提升绳的另一端固定在转盘梁上;上述的两组转盘梁导向机构分别与转盘梁两侧固定连接。本发明还公开了一种连续运动起下钻方法。本发明的装置结构紧凑,方法工作可靠,连续运动起下钻效率高。
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公开(公告)号:CN104632088B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510003193.0
申请日:2015-01-04
申请人: 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种石油钻机塔形井架套装安装方法,步骤包括:1)将天车及天车架吊放在轮式平板车上运至井口中心线;2)微调直至左右纵梁的耳板孔中心与天车及天车架耳板孔中心对正并固定连接向上移动,同时,轮式平板车至井口中心线右侧安装井架上段;3)轮式平板车至井口中心线,横梁沿左右导向立柱向下移动,使天车及天车架与井架上段两段之间的接耳连接;4)微调横梁、左右纵梁,直至左右纵梁的耳板孔中心与井架上段下端耳板孔中心对正并固定连接向上移动,同时轮式平板车至井口中心线右侧安装井架第二段;5)重复上述步骤完成井架其余各段安装即成。本发明的方法,将井架分段在低位组装,套装后逐步举升,实现井架安装。
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公开(公告)号:CN100506681C
公开(公告)日:2009-07-01
申请号:CN200610104906.3
申请日:2006-11-11
申请人: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号: B66F19/00
摘要: 一种导轨步进式钻机移动装置,由平移导向装置和顶升装置组成,平移导向装置由两根导轨(1)、导向滑块(2)及平移缸(3)组成,两根导轨(1)通过前连接梁(4)、撑杆(5)及后连接梁(6)固定在一起,导向滑块(2)位于导轨(1)上可滑动,并与被移物(7)的底座连接,平移缸(4)的两端分别与前连接梁(4)及被移物(7)的底座铰接;顶升装置的顶升缸(8)固定在固定座(9)上,活塞端通过销轴(11)与横梁(10)连接,横梁(10)固定在被移物(7)的底座上。本发明导轨长度不受被移物体底座结构的影响,采用长导轨,配装行程大的平移缸,就可以比较经济的实现被移物的大行程移动,且只需两个平移缸,特别适合石油钻机整体纵横向移动搬迁。
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