一种导轨步进式钻机移动装置，由平移导向装置和顶升装置组成，平移导向装置由两根导轨(1)、导向滑块(2)及平移缸(3)组成，两根导轨(1)通过前连接梁(4)、撑杆(5)及后连接梁(6)固定在一起，导向滑块(2)位于导轨(1)上可滑动，并与被移物(7)的底座连接，平移缸(4)的两端分别与前连接梁(4)及被移物(7)的底座铰接；顶升装置的顶升缸(8)固定在固定座(9)上，活塞端通过销轴(11)与横梁(10)连接，横梁(10)固定在被移物(7)的底座上。本发明导轨长度不受被移物体底座结构的影响，采用长导轨，配装行程大的平移缸，就可以比较经济的实现被移物的大行程移动，且只需两个平移缸，特别适合石油钻机整体纵横向移动搬迁。