公开(公告)号：CN107082071A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201610256909.2

申请日：2016-02-15

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： M·赛博尔德 ,  S·劳赫

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B62D15/02 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60W30/10 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  G01C21/30 ,  G01S13/89 ,  G01S19/45 ,  B60W30/12 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W2050/0078 ,  B62D15/025 ,  B62D15/029

Abstract: 本发明涉及一种用于防止由驾驶员操纵的车辆离开行车道的行车道‑不离开辅助装置和方法，该方法具有如下步骤：利用至少一个第一传感器探测车辆的周围环境；根据利用第一传感器探测的车辆周围环境和存储的周围环境数据来确定车辆的当前位置，其中，所述当前位置具有足以识别车辆所处的车道的精度；根据车辆的当前位置从导航数据库中读取行车道的边界；根据车辆的当前位置和/或速度和/或轨迹和从导航数据库中读取的行车道边界来确定，是否存在车辆可能离开行车道的危险；并且如果确定存在车辆可能离开行车道的危险，则执行运动学干预。