一种合金制件的4D打印方法及合金制件

    公开(公告)号:CN118023523A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410127696.8

    申请日:2024-01-30

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明属于金属材料成型技术领域,具体涉及一种合金制件的4D打印方法及合金制件;所述合金制件的制备原料包括:金属粉末和粘结剂,所述金属粉末和粘结剂的体积比为3:1;所述金属粉末包括铁粉颗粒和铜粉颗粒,所述铁粉颗粒和铜粉颗粒的质量比为(3.74‑4.26):1;所述粘结剂包括聚乳酸和二氯甲烷,所述聚乳酸和二氯甲烷的质量比为1:4。铁粉和铜粉为常规的金属材料,不同于金属有形状记忆特性就能进行4D打印。本发明以铁粉和铜粉作为原材料,通过与粘结剂复配,再通过3D打印、烧结处理的方式得到了4D打印材料,使得具有不同烧结收缩率的金属也能进行4D打印,拓宽了4D打印材料的范围。

    一种磁能软体机器人、制作方法及应用

    公开(公告)号:CN117697787A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410055962.0

    申请日:2024-01-15

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及软体机器人技术领域,具体涉及一种磁能软体机器人、制作方法及应用;基板,所述基板的上端部固定连接有第一磁能储存块和第二磁能储存块,所述第一磁能存储块和第二磁能储存块的磁性相同,所述基板一端设有粘结点一,所述基板的另一端设有粘结点二,所述粘结点一与粘结点二相适配,所述基板能够折叠弯曲;所述粘结点一和粘结点二通过粘结材料粘合在一起;所述粘结材料能够在预期的温度或遇水的条件下失效,解除粘结点一和粘结点二之间的的粘合。

    一种四臂星型形状记忆聚氨酯及其制备方法

    公开(公告)号:CN116813867A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310249741.2

    申请日:2023-03-15

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: C08G18/66 C08G18/42 C08G18/32

    摘要: 本发明属于聚氨酯材料技术领域,具体为一种四臂星型形状记忆聚氨酯及其制备方法,该方法包括以下步骤:四臂星型聚乳酸的制备:以L‑丙交酯为原料,季戊四醇为引发剂,辛酸亚锡为催化剂,反应得到的产物用DMSO溶解,沉降除杂,冻干得到星型PLA;四臂星型形状记忆聚氨酯的制备:所述星型PLA用二甲基亚砜配制星型PLA溶液,向所述星型PLA溶液中加入六亚甲基二异氰酸酯和辛酸亚锡进行反应一得到反应一产物,向所述反应一产物中滴加入乙二胺进行反应二得到反应二产物,反应二产物沉降,过滤,冻干,得到所述四臂星型形状记忆聚氨酯。可以通过调节四臂星形聚乳酸的软段含量,从而调节形状记忆性能。

    一种具有仿生结构的微流道散热结构及散热装置

    公开(公告)号:CN116171023A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310217469.X

    申请日:2023-03-08

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: H05K7/20 H01L23/473

    摘要: 本发明公开了一种具有仿生结构的微流道散热结构及散热装置,涉及电子元件散热技术领域。本发明包括:一级散热流道,所述一级散热流道上连接有多个二级散热流道,且所述二级散热流道与一级散热流道之间相互贯通;所述一级散热流道与二级散热流道之间布设有三级散热流道,所述三级散热流道整体呈仿叶脉状,且所述三级散热流道分别与一级散热流道、二级散热流道相贯通。本发明采用的仿生荷叶微结构内壁修饰,减少了换热热阻和流动阻力,微结构的疏水性能够使得流体流动更加迅速,增强了三级散热流道的毛细作用,间接提高了各级散热流道的散热性能。

    一种具有双稳态特性的柔性驱动器及驱动方法

    公开(公告)号:CN114673864A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210367085.1

    申请日:2022-04-08

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: F16L55/38 F16L101/00

    摘要: 本发明公开了一种具有双稳态特性的柔性驱动器及驱动方法,包括顶部驱动器、中间驱动器和底部驱动器,顶部驱动器设置在中间驱动器上部,底部驱动器设置在中间驱动器下部,本发明克服了现有技术中,柔性驱动器在驱动过程中需要提供较大充气速度且驱动速度慢的问题,提供一种具有双稳态性能的柔性驱动器,在达到阈值之后仅需较小充气速度下实现快速驱动效果,该驱动器在气体输入速度较慢时依然可以实现快速驱动,具有工作效率高、驱动速度快、能耗低等优点。

    一种仿生多级结构柔性应力、应变复合式传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN111256888B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202010136719.3

    申请日:2020-03-02

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01L1/22 G01B7/16 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及一种仿生多级结构柔性应力、应变复合式传感器,其包括:由上而下依次排列并一体成型的用于应变感知的裂缝结构层、用于应力和应变多重感知的导电弹性海绵体、用于应力感知的凸包阵列结构层;其中,裂缝结构层在远离导电弹性海绵体的上表面具有平行裂纹阵列结构;凸包阵列结构层在远离多孔海绵弹性体的下表面具有规则凸包阵列结构;裂缝结构层上表面设有上电极;凸包阵列结构层设有下电极,上电极和下电极引出一条漆包导线。该传感器极大地提高了应变感知灵敏度;同时利用导电三维多孔结构在大应变时仍旧能保持工作状态从而提高了该复合传感器的工作范围。本发明的仿生多级结构应力、应变复合式传感器制备简单,成本低,适合批量化制造。