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公开(公告)号：CN113934219A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111539782.2
申请日：2021-12-16
申请人： 宏景科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人自动避障方法、系统、设备及介质，方法包括：获取机器人的初始坐标及目标点的目标坐标；初始化粒子滤波器，确定各粒子的初始坐标；计算当前时刻各障碍物的坐标；将粒子朝随机方向移动特定距离，确定各粒子移动后的坐标；计算各粒子与各障碍物的斥力场，以及与目标点的引力场；确定各粒子的权重；确定当前时刻的下一时刻机器人移动到达的坐标；判断机器人是否到达目标点，若是，结束，若否，将所确定的当前时刻的下一时刻机器人移动到达的坐标作为当前时刻机器人的当前坐标，继续确定当前时刻的下一时刻机器人移动到达的坐标。本发明结合粒子滤波及人工势场，避免局部极值及目标不可达的问题，有效实现机器人自动避障。
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公开(公告)号：CN117172816A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310883861.8
申请日：2023-07-18
申请人： 宏景科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q30/0201 , G06N3/0464 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F18/25
摘要： 本发明提供一种农产品价格预测方法及装置，属于数据分析技术领域，包括：基于空间金字塔池化的卷积神经网络从目标农产品相关的历史价格信息和所述目标农产品的竞品产品的历史价格信息中提取价格序列特征，从所述目标农产品相关的历史供应信息中提取供应序列特征；基于时间卷积神经网络提取所述价格序列特征的时间维度特征和所述供应序列特征的时间维度特征；基于注意力机制对所述价格序列特征的时间维度特征和供应序列特征的时间维度特征进行融合；基于全连接层根据融合的所述价格序列特征的时间维度特征和所述供应序列特征的时间维度特征，获取所述目标农产品的价格预测结果。本发明提高农产品价格预测的准确性，具有较高的适用性和普适性。
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公开(公告)号：CN114442702A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210373440.6
申请日：2022-04-11
申请人： 宏景科技股份有限公司
IPC分类号： G05D25/02
摘要： 本发明涉及智能控制领域，更具体地，涉及一种光照度自动调节方法和执行机构。本发明通过基于模糊控制的调节方法，不仅将光照度调节在作物生长的适宜范围内，还使光照度遵循专业人员的长期工作实践经验而变化，提高了光照度的控制精度，更贴合于作物需求。此外，执行机构的动作连续，在超调量和稳定性上体现了明显的控制优势，有利于延长执行机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116227790B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310449894.1
申请日：2023-04-25
申请人： 宏景科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F16/901 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06N3/04 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种智慧养殖智能管理方法、装置、电子设备及智能管理系统，其中所述方法包括：基于养殖对象的批次化管理数据，制作所述养殖对象的饲养图谱，所述饲养图谱包括所述养殖对象的不同种群类型；基于所述饲养图谱，获取所述不同种群类型各批次的饲养状态数据，并基于所述饲养状态数据，利用构建好的图神经网络模型，获取所述养殖对象的深层融合特征；基于所述深层融合特征，预测所述养殖对象的健康风险等级，并进行所述养殖对象的育种的淘汰及选留决策。本发明通过利用图神经网络模型对养殖对象前一阶段和当前阶段生产过程进行融合分析，最终实现养殖对象的自动健康评估及育种的淘汰与选留决策，具有更高的可靠性和合理性。
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公开(公告)号：CN116227790A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310449894.1
申请日：2023-04-25
申请人： 宏景科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F16/901 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06N3/04 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种智慧养殖智能管理方法、装置、电子设备及智能管理系统，其中所述方法包括：基于养殖对象的批次化管理数据，制作所述养殖对象的饲养图谱，所述饲养图谱包括所述养殖对象的不同种群类型；基于所述饲养图谱，获取所述不同种群类型各批次的饲养状态数据，并基于所述饲养状态数据，利用构建好的图神经网络模型，获取所述养殖对象的深层融合特征；基于所述深层融合特征，预测所述养殖对象的健康风险等级，并进行所述养殖对象的育种的淘汰及选留决策。本发明通过利用图神经网络模型对养殖对象前一阶段和当前阶段生产过程进行融合分析，最终实现养殖对象的自动健康评估及育种的淘汰与选留决策，具有更高的可靠性和合理性。
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公开(公告)号：CN115373452A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211301221.3
申请日：2022-10-24
申请人： 宏景科技股份有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供基于家禽体感温度测算的自控方法及系统，包括：获取并根据家禽的日龄、家禽所在棚舍的棚舍风速、环境温度及环境湿度，以及饲养密度确定家禽的体感温度；根据家禽的类别确定体感温度设定值；确定体感温度与体感温度设定值之间是否存在差距；每当存在差距时，调节家禽所在棚舍内的水帘系统、通风系统以及加热系统的工作状态。本发明提供的方通过与家禽自身相关的因素，以及与家禽所在环境相关的多种因素确定家禽当前的体感温度，将家禽的体感温度作为环境调节的关键参数，整个过程无需人工调节，调节精准度更高，在无人值守养殖棚舍时仍能自动确定家禽的体感温度，自动控制棚舍的各项设备。
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公开(公告)号：CN112197819A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011413703.9
申请日：2020-12-07
申请人： 宏景科技股份有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G01N21/25 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06N3/04 , G06N3/08 , G05D27/02 , A01G18/00 , A01G17/00 , A01G22/05 , A01G22/63
摘要： 本发明涉及一种基于生产基地的植物生长精准控制方法，其包括步骤1：对植物进行监控拍摄，获得植物图像，根据图像识别处理，以识别植物当前的生长阶段；步骤2：对拍摄到的植物图片进行光谱分析，确定出植物的生长特性，生长特性包括植物的冠层叶与营养元素间的耦合关系；步骤3：采集种植区域内的环境因子，根据环境因子确定植物各个生长阶段对应匹配的环境因子；步骤4：根据植物的当前生长阶段，结合生长特性和环境因子形成生长环境因素，根据生长环境因素匹配出生长阶段对应的生长管控模型，根据生长管控模型控制调整植物的生长环境因素。本发明提高设植物生产运维水平，减少人员用工和降低劳力成本，并实现工厂化种植植物。
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公开(公告)号：CN113934219B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111539782.2
申请日：2021-12-16
申请人： 宏景科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人自动避障方法、系统、设备及介质，方法包括：获取机器人的初始坐标及目标点的目标坐标；初始化粒子滤波器，确定各粒子的初始坐标；计算当前时刻各障碍物的坐标；将粒子朝随机方向移动特定距离，确定各粒子移动后的坐标；计算各粒子与各障碍物的斥力场，以及与目标点的引力场；确定各粒子的权重；确定当前时刻的下一时刻机器人移动到达的坐标；判断机器人是否到达目标点，若是，结束，若否，将所确定的当前时刻的下一时刻机器人移动到达的坐标作为当前时刻机器人的当前坐标，继续确定当前时刻的下一时刻机器人移动到达的坐标。本发明结合粒子滤波及人工势场，避免局部极值及目标不可达的问题，有效实现机器人自动避障。
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公开(公告)号：CN115373452B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211301221.3
申请日：2022-10-24
申请人： 宏景科技股份有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供基于家禽体感温度测算的自控方法及系统，包括：获取并根据家禽的日龄、家禽所在棚舍的棚舍风速、环境温度及环境湿度，以及饲养密度确定家禽的体感温度；根据家禽的类别确定体感温度设定值；确定体感温度与体感温度设定值之间是否存在差距；每当存在差距时，调节家禽所在棚舍内的水帘系统、通风系统以及加热系统的工作状态。本发明提供的方通过与家禽自身相关的因素，以及与家禽所在环境相关的多种因素确定家禽当前的体感温度，将家禽的体感温度作为环境调节的关键参数，整个过程无需人工调节，调节精准度更高，在无人值守养殖棚舍时仍能自动确定家禽的体感温度，自动控制棚舍的各项设备。
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