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公开(公告)号：CN218037724U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202123383178.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提出一种矿用本安型数据采集仪，涉及矿用数据采集设备技术领域，具体实现方案为：壳体；内置于壳体的电路载板，电路载板连接多个支持不同通讯协议的串口；设置在电路载板上的外接天线，外接天线被配置为负责矿用本安型数据采集仪与外部设备通信交互；设置在电路载板上的电源模块，电源模块被配置为各用电元件供电。本申请保证设备可以支撑多种通讯方式，防止出现由于通讯协议的不同而导致设备间的通讯不畅。
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公开(公告)号：CN120012396A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510065540.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/14
Abstract: 本申请提出一种长距离输煤管道的监控方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取长距离输煤管道的建模数据；基于建模数据，构建长距离输煤管道的三维仿真模型；获取长距离输煤管道的实时监测数据；获取实时监测数据中各类监测数据在三维仿真模型中的映射位置；根据映射位置，向三维仿真模型进行实时监测数据的虚拟空间映射，得到三维仿真模型的动态监测图；基于动态监测图，对长距离输煤管道的实时监测数据进行异常监控。由此，本方案实现了实时监测长距离输煤管道，提升长距离输煤管道的生产安全，解决了长距离输煤管道距离长，隐蔽性高，数据难以监测的弊端。
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公开(公告)号：CN119885574A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411854459.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司 , 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种露采机自动纠偏方法、系统及存储介质，包括：对工作区域进行3D建模，根据工作区域的地质参数和露采机的工作参数生成露采机的预设轨迹；检测露采机工作时的实时方位，根据检测的实时方位计算露采机的工作轨迹；将工作轨迹与预设轨迹进行比对，得到工作轨迹与预设轨迹的重合度参数，其中，重合度参数为预设轨迹覆盖的面积中与工作轨迹覆盖的面积重合的部分在预设轨迹覆盖的面积中所占的比例；根据得到的重合度参数选择预设的纠偏模式。解决了相关技术中露采机的行动轨迹发生偏移造成开采效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119005868B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411496565.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/10
Abstract: 本申请提供了一种配煤方法、装置和电子设备，包括：获取装车站所需目标煤样产品的目标煤质和目标煤量；获取煤样产品的入仓数据和出仓数据，根据入仓数据和出仓数据，获取候选煤样产品仓中各层对应的第一煤样产品的分层数据；根据目标煤质、目标煤量和分层数据，获取每个基准煤样产品仓中各层的基准配煤量以及除基准煤样产品仓之外的第一候选煤样产品仓中各层的补充配煤量；基于基准配煤量和补充配煤量，构建每个基准煤样产品仓对应的配煤方案，将每个基准煤样产品仓对应的配煤方案作为候选配煤方案；根据候选煤质和目标煤质以及候选煤量和目标煤量，从候选配煤方案中确定目标配煤方案，本申请提高了获取配煤方案的精准性和高效性。
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公开(公告)号：CN119017394A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411496562.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请提出一种图像处理方法和装置，涉及图像处理、图像匹配、图像定位技术领域。该方法包括：采集目标杂物图像；根据已知的模板图像和目标杂物图像，获取目标杂物的最小封闭轮廓，并根据最小封闭轮廓，确定HU不变矩的特征向量；使用特征向量对目标杂物图像和模板图像进行图像匹配，得到目标杂物轮廓；基于最小外接矩形和目标杂物轮廓，得到目标杂物在像素坐标系的坐标位置；对目标杂物位置在像素坐标系的坐标位置，向机器人坐标系转换，确定机械臂的期望到达位置，并驱动机械臂移动到期望到达位置，以控制机械臂对脱介筛上的目标杂物进行抓取并回归至停留位置。由此，本方案提高了识别目标杂物轮廓的效率，可以实现对目标杂物的精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117091689A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310973683.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种新型声音传感器，包括正对设置的两个安装架，每个安装架上均转动连接转动架，转动架上固定设置有用于与安装架转动连接的转动杆，转动杆一端穿过转动架连接有用于控制转动的动力组件，转动架远离转动段固定设置有桶状的安装筒，且安装筒内设置有电容器驻极话筒，电容器驻极话筒电连接有数据采集器，数据采集器电连接有控制器，控制器与动力组件电连接设置，控制器电连接有用于对噪声信号进行分析的上位机。本发明通过控制转动架往复转动，在不同角度对噪音进行收集，对噪音信号强度最高的转动角度进行多次计算分析后取角度平均值，控制转动架在平均值角度位置停止工作，两转动架停止角度正对位置确定损坏位置。
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公开(公告)号：CN119849849A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411980550.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G08G1/01 , H04W4/02 , H04W4/30 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及煤矿数据智能管理技术领域，且公开了一种基于大数据的煤矿数据智能管理方法，包括每辆运输车设定固定路线，依照路线行进运送工作人员；在矿道内设置信号采集点，基站收集运输车的速度信息；当工作人员在特殊位置发出叫车请求时，系统通过筛选序列建立策略筛选最适合的运输车响应请求；通过计算运输车均速、计划路程和影响度，优化运输车选择，并避免路径冲突；在必要时引入换乘车辆，确保运输效率；最终，通过实时数据收集与大数据分析提升调度精度与灵活性，确保矿道运输系统高效、安全运行。
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公开(公告)号：CN119017394B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411496562.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请提出一种图像处理方法和装置，涉及图像处理、图像匹配、图像定位技术领域。该方法包括：采集目标杂物图像；根据已知的模板图像和目标杂物图像，获取目标杂物的最小封闭轮廓，并根据最小封闭轮廓，确定HU不变矩的特征向量；使用特征向量对目标杂物图像和模板图像进行图像匹配，得到目标杂物轮廓；基于最小外接矩形和目标杂物轮廓，得到目标杂物在像素坐标系的坐标位置；对目标杂物位置在像素坐标系的坐标位置，向机器人坐标系转换，确定机械臂的期望到达位置，并驱动机械臂移动到期望到达位置，以控制机械臂对脱介筛上的目标杂物进行抓取并回归至停留位置。由此，本方案提高了识别目标杂物轮廓的效率，可以实现对目标杂物的精确定位。
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公开(公告)号：CN117090575A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310670783.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿全连续开采系统用轨迹控制系统及方法，包括布设在全连续开采系统的各设备上的数据感知系统、数据处理系统及自主控制系统；通过对露采机的工作参数实时调节优化，从而对全连续开采系统的其余设备工作参数进行匹配。本发明能保证施工过程中全连续开采系统的开采轨迹和工作参数始终处于最优状态。
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公开(公告)号：CN116752972A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310670748.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿全连续开采系统用精准运移控制方法及系统，该方法将全连续运移系统输送机的执行机构运动轨迹划分为多个位姿特征测量点，求取所有测量点的综合误差和加速度误差以及控制参数进而建立控制参数模糊判断规则；然后测量计算执行机构某次运动时的测量点的综合误差和加速度误差，并从控制参数模糊判断规则中得到相应控制参数区间并寻优得到优化后的控制参数；在执行机构经过每个测量点时采用优化后的控制参数进行优化调节，实现执行机构的精准位姿控制；并进一步实现多个执行机构的复合控制和多个输送机间的配合控制。本发明能实现全连续运移系统的相互配合，自动化施工效率高，作业精度高，能快速完成转载施工作业。
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