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公开(公告)号：CN114509007B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210407131.6
申请日：2022-04-19
申请人： 安普森智能科技(江苏)有限公司
发明人： 王立之
摘要： 本发明公开了一种测量圆柱类产品的激光测量设备，其涉及回转体产品检测领域，旨在解决传统回转体产品检测效率低下的问题，其技术方案要点包括用于放置产品的放置台，放置台上设置固定产品位置的夹持装置，放置台周缘设置有检测产品轴向尺寸的竖直激光轮廓仪、检测产品周向尺寸的水平激光轮廓仪和测量产品外径的外径测量仪，放置台上设置有架起竖直激光轮廓仪的支撑架，支撑架上设置有带动外径测量仪上下移动的移动装置；放置台上盖合有保护罩，所述保护罩的一侧面开设有送入产品的送入口，放置台靠近地面的一面设置有不合产品的放置壳，本发明达到了提高回转体产品检测效率的效果。
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公开(公告)号：CN111390395A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010330481.8
申请日：2020-04-24
申请人： 安普森智能科技(江苏)有限公司
发明人： 王立之
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/12 , B23K26/03 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了基于机械手激光打刻车辆识别代码的系统设备，包括主控系统和集成子系统，集成子系统包括机械手操作系统、激光打刻系统、激光防护装置、视觉控制系统、激光测量系统、车身移栽系统、视频监控记录系统、服务器、制造执行系统和综合性信息管理控制系统，主控系统与集成子系统通过工业以太网相互连接通讯，主控系统负责整个系统的系统控制和数据处理，集成子系统之间的信号和数据交换，集成子系统之间的动作时序和工作流程。本发明属于智能制造技术领域，具体是提供了基于机械手激光打刻车辆识别代码的系统设备，提高打刻车辆识别代码(VIN)的美观性，且更便于拓印，经过视觉智能识别的打刻车辆识别代码(VIN)便于追溯查询校验。
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公开(公告)号：CN114535825A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210454910.1
申请日：2022-04-28
申请人： 安普森智能科技(江苏)有限公司
发明人： 王立之
IPC分类号： B23K26/362 , B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械手的激光打刻车辆识别代码系统，其涉及智能制造领域，旨在解决传统的车身激光打刻精度较低的问题，其技术方案要点是包括中央控制模块，所述中央控制模块上电性连接有捕捉车身姿态的测量定位模块，所述测量定位模块包括三个水平工业相机，三个所述水平工业相机位于同一平面内，且三个所述水平工业相机所在平面为基准面，所述水平工业相机均布在车身放置位置的周缘，所述基准面低于车身最低位置所在面，所述基准面的上方高于车身的位置设置有竖直工业相机，所述竖直工业相机和水平工业相机均指向车身，本发明达到了提高车身激光打刻精度的效果。
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公开(公告)号：CN112161565A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010864806.0
申请日：2020-08-25
申请人： 安普森智能科技(江苏)有限公司
发明人： 王立之
摘要： 本发明公开了一种高精度激光投影视觉三维测量系统，包括多个大型高精度、高像素的CMOS相机以及相应的多色光源、主视觉光学测量系统、高精度轮廓测量的投影系统、高精度轮廓测量的线激光测量系统、镜头、设备框架支座和三维测量控制软件系统，三维测量控制软件系统协调控制视觉光学测量系统、高精度轮廓测量的投影系统和高精度轮廓测量的线激光测量系统，镜头设于设备框架支座上。本发明属于光学测量检测领域，具体提供了一种高精度激光投影视觉三维测量系统，该系统基于多目视觉测量，同时引入激光和轮廓投影进行测量数据的修正和补偿，通过创新的深度神经网络学习算法来进一步提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114535825B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210454910.1
申请日：2022-04-28
申请人： 安普森智能科技(江苏)有限公司
发明人： 王立之
IPC分类号： B23K26/362 , B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械手的激光打刻车辆识别代码系统，其涉及智能制造领域，旨在解决传统的车身激光打刻精度较低的问题，其技术方案要点是包括中央控制模块，所述中央控制模块上电性连接有捕捉车身姿态的测量定位模块，所述测量定位模块包括三个水平工业相机，三个所述水平工业相机位于同一平面内，且三个所述水平工业相机所在平面为基准面，所述水平工业相机均布在车身放置位置的周缘，所述基准面低于车身最低位置所在面，所述基准面的上方高于车身的位置设置有竖直工业相机，所述竖直工业相机和水平工业相机均指向车身，本发明达到了提高车身激光打刻精度的效果。
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公开(公告)号：CN114509007A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210407131.6
申请日：2022-04-19
申请人： 安普森智能科技(江苏)有限公司
发明人： 王立之
摘要： 本发明公开了一种测量圆柱类产品的激光测量设备，其涉及回转体产品检测领域，旨在解决传统回转体产品检测效率低下的问题，其技术方案要点包括用于放置产品的放置台，放置台上设置固定产品位置的夹持装置，放置台周缘设置有检测产品轴向尺寸的竖直激光轮廓仪、检测产品周向尺寸的水平激光轮廓仪和测量产品外径的外径测量仪，放置台上设置有架起竖直激光轮廓仪的支撑架，支撑架上设置有带动外径测量仪上下移动的移动装置；放置台上盖合有保护罩，所述保护罩的一侧面开设有送入产品的送入口，放置台靠近地面的一面设置有不合产品的放置壳，本发明达到了提高回转体产品检测效率的效果。
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公开(公告)号：CN216469047U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123392182.6
申请日：2021-12-29
申请人： 安普森智能科技(江苏)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种自动标贴设备，包括输送带、支撑机架，所述支撑机架顶端固定安装有间歇性转动的输送带，所述支撑机架顶面且靠近于输送带后侧固设有固定机架，所述固定机架顶端固定安装有标签盒，所述标签盒内整齐码放有标签。本实用新型通过升降槽内的不完全齿轮与伸缩杆外表面的齿条啮合，推动伸缩杆在升降槽内向下伸出，当不完全齿轮与伸缩杆外表面的齿条脱离啮合时，伸缩杆通过弹簧推动使伸缩杆在升降槽内升至在顶部，从而实现当伸缩杆底部的电子吸盘向下伸出，伸入在标签盒内，对标签盒内的标签进行吸附，吸附后通过伸缩杆在升降槽内升降至顶部并保持一段时间，以便于间歇伸缩推杆在推杆滑槽内滑移。
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公开(公告)号：CN214212586U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202021795755.2
申请日：2020-08-25
申请人： 安普森智能科技(江苏)有限公司
发明人： 王立之
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/082 , B23K26/064 , B23K26/70
摘要： 本实用新型公开了一种视觉激光焊接设备，包括主控系统、视觉系统、激光测距系统、激光焊接系统和服务器，所述主控系统是整体设备的中枢控制器，所述主控系统负责控制协调视觉系统、激光测距系统和激光焊接系统动作，所述主控系统分别与视觉系统、激光测距系统和激光焊接系统进行通讯，并进行数据交换和控制信号交互，所述视觉系统负责定位、测量以及检测焊接质量，所述视觉系统包括视觉相机；所述激光测距系统用于焊接件的距离定位，便于实现精确焊接；所述激光焊接系统负责激光焊接。本实用新型属于激光应用技术领域，具体提供了一种激光焊接设备，是一套集视觉、激光测距、激光焊接于一体的智能视觉激光焊接设备。
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公开(公告)号：CN217755712U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202123441495.6
申请日：2021-12-30
申请人： 安普森智能科技(江苏)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种机器人码垛系统设备，包括呈水平固定的横架，所述横架的两端固设有直立于地面的支撑腿，所述横架的前侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有航行车，所述第一滑槽内转动连接有第一螺纹丝杆，所述航行车开设有贯通的螺纹孔，所述航行车内的螺纹孔与第一螺纹丝杆螺纹连接，所述第一螺纹丝杆的其中一端设置有第一伺服电机驱动旋转。本实用新型通过第一支撑臂在航行车上升降，实现对需要码垛物体进行抬升或降落，从而实现本码垛机器人系统采用直线坐标式机器人的安装，本实用新型具有占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的码垛方式，有效提高转移码垛效率。
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公开(公告)号：CN217384138U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202123305987.2
申请日：2021-12-24
申请人： 安普森智能科技(江苏)有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型公开一种卧式摆放轴类被测物的激光测量设备，包括机台，所述机台固定于地面，所述机台顶面且靠近于机台的左右两侧各固设有一个夹紧工装，曲轴放置在两个所述夹紧工装的中间位置，所述夹紧工装的后侧设置有纵向移动伺服机构，所述纵向移动伺服机构上安装有可往复滑动的支撑架，所述支撑架顶端固定安装有横向移动伺服机构。本实用新型通过在罩盖的顶端设置有夹紧工装，曲轴通过两侧的夹紧工装进行夹紧固定，曲轴中部再通过机台顶端的曲轴托板承托，使曲轴摆放至合适的位置，然后再通过第一视觉相机以及第二视觉相机对摆放在机台上的曲轴顶面进行激光测量，有效提高激光测量的准确性。
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