公开(公告)号：CN116152783B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310412798.X

申请日：2023-04-18

申请人： 安徽蔚来智驾科技有限公司

发明人： 何雷 ,  陈飞 ,  甘建鹏 ,  葛午未 ,  宋宇 ,  任少卿

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V20/64

摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种目标元素标注数据的获取方法、计算机设备及存储介质，旨在解决提高目标元素标注数据的准确性的问题。本发明提供的方法包括对连续多个时刻的图像进行目标元素感知，获取在连续多个时刻中每个时刻的2D目标元素，根据每个时刻的2D目标元素分别获取每个时刻的3D目标元素并根据矢量信息对每个时刻的3D目标元素进行拼接以形成3D局部矢量信息序列；对3D局部矢量信息序列与预设高精矢量信息序列进行配准，将配准后的3D局部矢量信息序列投影至连续多个时刻的图像上并对图像进行目标元素标注，以获取图像的目标元素标注数据。通过上述方法，可以自动地完成目标元素标注并提高目标元素标注的准确性。

公开(公告)号：CN116152783A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310412798.X

申请日：2023-04-18

申请人： 安徽蔚来智驾科技有限公司

发明人： 何雷 ,  陈飞 ,  甘建鹏 ,  葛午未 ,  宋宇 ,  任少卿

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V20/64

摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种目标元素标注数据的获取方法、计算机设备及存储介质，旨在解决提高目标元素标注数据的准确性的问题。本发明提供的方法包括对连续多个时刻的图像进行目标元素感知，获取在连续多个时刻中每个时刻的2D目标元素，根据每个时刻的2D目标元素分别获取每个时刻的3D目标元素并根据矢量信息对每个时刻的3D目标元素进行拼接以形成3D局部矢量信息序列；对3D局部矢量信息序列与预设高精矢量信息序列进行配准，将配准后的3D局部矢量信息序列投影至连续多个时刻的图像上并对图像进行目标元素标注，以获取图像的目标元素标注数据。通过上述方法，可以自动地完成目标元素标注并提高目标元素标注的准确性。