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公开(公告)号：CN118457920A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410700459.6
申请日：2024-05-31
IPC: B64D1/16 , A01C7/08 , A01C7/20 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及一种排射式播种无人机，旨在解决当前排射式播种无人机播种方式较为单一的技术问题，包括无人机机架，无人机机架上设有无人机机体，无人机机架上相对无人机机体的位置设有供种机构，无人机机架上相对供种机构底端的位置设有排射机构，无人机机架上相对供种机构两侧设有角度调节机构；本发明通过对现有的排射式无人机的结构进行改进，通过在无人机机架上设置供种机构，通过供种机构的种箱储存种子，种箱内的种子进入充种室，由填充轮组的型孔将种子均匀运至排射机构，由排射机构进行投种，本发明的供种机构可完成精量供种，可实现丸粒化水稻种子高速精量精准射播，可通过调整排射口的距离实现水稻宽窄行种植，亦可调整排种轮型式及转速实现精准穴播或条播的功能，可适用多种作物的精量或定量播种，整体结构稳定且种子破损率低，有利于提高播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN119234514A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411487679.1
申请日：2024-10-23
Abstract: 本发明涉及无人机播种技术领域，且公开了一种分布式智能可调精准变量穴播无人机，包括无人机本体、监控台以及安装于无人机本体上的智能控制系统，无人机本体上固定连接有连接架，连接架上安装有若干个播种机构，且若干个播种机构上均安装有有对地面检测的高度计。该分布式智能可调精准变量穴播无人机，通过自调平组件不仅可以对播种机构的横滚角、偏航角和俯仰角进行检测，而且可以进行反向补偿，从而使无人机本体带动播种机构与地面始终保持垂直状态，进而形成有序的精准播种，而且通过对播种的株距、行距进行调整，可以加大其植物生产过程中的透气性，提高其种子的分裂性，进而提高其产值，满足了棋盘式、六边形等方式的播种。
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公开(公告)号：CN106942188B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201710117991.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提出了一种履带自走式智能热雾机，包括减震车架、两个履带行走机构、热喷雾机构和苗带识别系统；两个履带行走机构位于减震车架相对的两侧，履带行走机构包括驱动轮、张紧轮安装装置、张紧轮、主电机、减速器、承重轮安装装置、多个第一承重轮、多个第二承重轮和履带，驱动轮安装在减震车架上，主电机通过减速器驱动连接驱动轮，张紧轮安装装置安装在减震车架上，张紧轮安装在张紧轮安装装置上，承重轮安装装置安装在减震车架上，第一承重轮和第二承重轮均安装在承重轮安装装置上；热喷雾机构包括装载平台、步进电机、药箱、增温增压装置、喷管和药液传输装置。本发明使用方便，适用范围广，且安全性能优异。
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公开(公告)号：CN108633404A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810447409.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆移位玉米免耕播种施肥喷药的复式播种机包括：机架、免耕防堵装置、播种装置、施肥装置、四组喷药装置；免耕防堵装置包括四个立式秸秆移位装置、主减速器、两个单向换向器和两个双向换向器；播种装置包括排种箱、排种管、播种开沟总成；施肥装置包括肥箱、排肥管、排肥控制器和施肥开沟总成；每一组喷药装置包括动力输入装置、二级传动、柱塞泵、药箱、输药管、喷药杆、可调幅喷头和喷药控制器。本发明在一次机具作业的过程中，能够一次性完成秸秆以为、玉米播种、施肥、喷药工作，不仅提高了该播种机的作业效率，而且避免了机具重复下田造成的时间损耗以及对土壤耕层造成的压实影响。
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公开(公告)号：CN108156860A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711362232.1
申请日：2017-12-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆覆盖地麦肥精量复式直播机，包括旋耕装置、排肥装置、开沟装置和覆土振压装置；排肥装置安装在旋耕装置后侧，开沟装置放置在排肥装置下侧，覆土振压装置安装在开沟装置后侧；排肥装置包括肥箱、排肥绞龙和第一电机；肥箱底部设有多个出料口，排肥绞龙可转动地安装在肥箱内，排肥绞龙的每组螺旋叶片包括旋向相反尺寸相同的第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，每组螺旋叶片设置在任意相邻出料口之间，第一电机驱动转轴转动；排肥绞龙转动后，每组螺旋叶片将处在其位置的肥料向两侧出料口推送，排肥绞龙和螺旋槽式型孔轮的转速与直播机行走速度成正比，实现了秸秆覆盖地麦肥精量复式直播机主动精确排肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108811625B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810667864.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球形小粒种子高速排种的槽齿组合式排种盘，排种盘中心设有定位孔，排种盘上设有与定位孔同心设置的多个间隔分布的约束槽，任意相邻两个约束槽之间形成扰种齿；约束槽上设有第一吸附通道，扰种齿上设有第二吸附通道。本发明采用槽齿组合式的结构，对种群进行定向扰动，打破种群稳定堆积状态，使少量种子从种群中快速分离进入一个固定的环槽通道被吸附通道自由捕获并准确吸附，提高种子排种效率，实现高速排种，同时槽齿组合式排种盘种群摩擦力小，扰动量大，与排种器中挡板刮擦力小，不易导致种皮破损。
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公开(公告)号：CN106993446A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710254081.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明提出了一种高效秸秆粉碎催腐掩埋还田机，包括机架、连接架、粉碎机构、碎料传输机构、输送导向机构、催腐机构和开沟覆土机构；连接架安装在机架上，连接架上设有多个安装孔，机架下方安装有支撑装置；粉碎机构包括安装轴和切割装置，安装轴可转动安装在机架上，切割装置安装在安装轴上；机架上具有储料槽，碎料传输机构安装在储料槽与粉碎机构之间，输送导向机构包括第一转动轴和两个螺旋叶片；催腐机构包括储液箱、连接管和喷药管；开沟覆土机构包括犁铲、定位装置和两个翻土盘。本发明使用方便，秸秆粉碎效率高，且秸秆腐烂所消耗的时间较短。
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公开(公告)号：CN106993446B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710254081.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明提出了一种高效秸秆粉碎催腐掩埋还田机，包括机架、连接架、粉碎机构、碎料传输机构、输送导向机构、催腐机构和开沟覆土机构；连接架安装在机架上，连接架上设有多个安装孔，机架下方安装有支撑装置；粉碎机构包括安装轴和切割装置，安装轴可转动安装在机架上，切割装置安装在安装轴上；机架上具有储料槽，碎料传输机构安装在储料槽与粉碎机构之间，输送导向机构包括第一转动轴和两个螺旋叶片；催腐机构包括储液箱、连接管和喷药管；开沟覆土机构包括犁铲、定位装置和两个翻土盘。本发明使用方便，秸秆粉碎效率高，且秸秆腐烂所消耗的时间较短。
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公开(公告)号：CN107926218A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711101329.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电控精量玉米穴施肥机，包括；牵引机体、施肥机构和控制机构；牵引机体由第一电机驱动向前运动，施肥机构中的第二电机控制出料口的排肥量大小，控制机构包括显示控制模块、第一转速控制模块、第二转速控制模块和转速传感器，控制机构控制行车速度和施肥机构的工作时间间隔及一次排肥量，实现精准精量施肥；本发明提出的电控精量玉米穴施肥机，能够实现智能调节，控制机构控制排肥器的工作时间间隔，施肥机在前进过程中每到达一个玉米穴，自动排下预设的肥料量，从而达到对玉米穴精准施肥的目的，提高了肥料的利用率和玉米植株对肥料的吸收率，降低了土壤污染。
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公开(公告)号：CN106942188A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710117991.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/0082 , A01M7/0089
Abstract: 本发明提出了一种履带自走式智能热雾机，包括减震车架、两个履带行走机构、热喷雾机构和苗带识别系统；两个履带行走机构位于减震车架相对的两侧，履带行走机构包括驱动轮、张紧轮安装装置、张紧轮、主电机、减速器、承重轮安装装置、多个第一承重轮、多个第二承重轮和履带，驱动轮安装在减震车架上，主电机通过减速器驱动连接驱动轮，张紧轮安装装置安装在减震车架上，张紧轮安装在张紧轮安装装置上，承重轮安装装置安装在减震车架上，第一承重轮和第二承重轮均安装在承重轮安装装置上；热喷雾机构包括装载平台、步进电机、药箱、增温增压装置、喷管和药液传输装置。本发明使用方便，适用范围广，且安全性能优异。
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