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公开(公告)号：CN106993446B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710254081.1
申请日：2017-04-18
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01D82/00
摘要： 本发明提出了一种高效秸秆粉碎催腐掩埋还田机，包括机架、连接架、粉碎机构、碎料传输机构、输送导向机构、催腐机构和开沟覆土机构；连接架安装在机架上，连接架上设有多个安装孔，机架下方安装有支撑装置；粉碎机构包括安装轴和切割装置，安装轴可转动安装在机架上，切割装置安装在安装轴上；机架上具有储料槽，碎料传输机构安装在储料槽与粉碎机构之间，输送导向机构包括第一转动轴和两个螺旋叶片；催腐机构包括储液箱、连接管和喷药管；开沟覆土机构包括犁铲、定位装置和两个翻土盘。本发明使用方便，秸秆粉碎效率高，且秸秆腐烂所消耗的时间较短。
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公开(公告)号：CN107926218A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711101329.7
申请日：2017-11-10
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种电控精量玉米穴施肥机，包括；牵引机体、施肥机构和控制机构；牵引机体由第一电机驱动向前运动，施肥机构中的第二电机控制出料口的排肥量大小，控制机构包括显示控制模块、第一转速控制模块、第二转速控制模块和转速传感器，控制机构控制行车速度和施肥机构的工作时间间隔及一次排肥量，实现精准精量施肥；本发明提出的电控精量玉米穴施肥机，能够实现智能调节，控制机构控制排肥器的工作时间间隔，施肥机在前进过程中每到达一个玉米穴，自动排下预设的肥料量，从而达到对玉米穴精准施肥的目的，提高了肥料的利用率和玉米植株对肥料的吸收率，降低了土壤污染。
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公开(公告)号：CN109703359A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910090542.5
申请日：2019-01-30
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明的一种离合踏板辅助操纵机构及其辅助换挡使用方法，属于农机技术领域，包括驱动模块、执行模块和控制模块，控制模块与驱动模块和执行模块均电性连接；控制模块包括ECU和电机控制器，ECU与电机控制器电性连接；驱动模块包括转角传感器、控制按钮、控制按钮安装于换挡杆上，控制按钮、转角传感器和ECU三者电性连接；执行模块包括电机、减速器、电机与减速器输入轴转动连接，减速器输出轴与离合踏板的转动轴转动连接，电机控制器与电机电性连接，电机和减速器通过支架与驾驶室底板螺栓连接，具有电气控制离合器分离与联动状态的功能，去掉了传统离合器操作的踩踏方式，操作简便快捷又省力。
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公开(公告)号：CN107420546A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710684258.1
申请日：2017-08-11
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： F16J15/3208
CPC分类号： F16J15/3208
摘要： 本发明公开了水田拖拉机支重轮轴承用油封组件及其二阶止口密封结构，第一油封件的内固定套外部依次设有第一环体和第二环体，第二油封件的外固定套套设在第二环体外部，第二油封件的第一密封凸起伸入第一环体和第二环体之间，第二密封凸起伸入环体与内固定套之间，从而在第一油封件的内固定套和第二密封件的外固定套之间形成两个油封腔室；本发明的水田拖拉机支重轮轴承用油封组件，通过在第一油封件的内固定套外部设置第一环体和第二环体，使得第二密封件的两个密封凸起与之形成双重密封结构，大大提高密封效果，从而有效减少油封件磨损，延长使用寿命。本发明还提出了水田拖拉机支重轮轴承用二阶止口密封结构，有效防止泥水进入轴承。
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公开(公告)号：CN109479861A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910011728.7
申请日：2019-01-07
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统及其使用方法，属于植保机技术领域，包括底盘、转向闭环控制系统和速度闭环控制系统，转向闭环控制系统和速度闭环控制系统安装于底盘上，转向闭环控制系统控制底盘的转向角度，速度闭环控制系统控制底盘的行走速度，底盘前方安装的工业相机实时获取前方环境信息，通过对转角的数学模型计算出底盘行走的预测轨迹，并将预测轨迹实时加载到工业相机获取的环境视频内形成辅助视频信息，底盘上设有网桥B，网桥B与外界网桥A无线连接，网桥A通过交换机与PC主板连接形成远距离辅助视频信息及反馈指令高速传播，本发明的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统及其使用方法能够实时获取环境信息并预加载行走轨迹，具有远程精确操作，作业安全高，植保效率高效果好的优点。
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公开(公告)号：CN106993446A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710254081.1
申请日：2017-04-18
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01D82/00
摘要： 本发明提出了一种高效秸秆粉碎催腐掩埋还田机，包括机架、连接架、粉碎机构、碎料传输机构、输送导向机构、催腐机构和开沟覆土机构；连接架安装在机架上，连接架上设有多个安装孔，机架下方安装有支撑装置；粉碎机构包括安装轴和切割装置，安装轴可转动安装在机架上，切割装置安装在安装轴上；机架上具有储料槽，碎料传输机构安装在储料槽与粉碎机构之间，输送导向机构包括第一转动轴和两个螺旋叶片；催腐机构包括储液箱、连接管和喷药管；开沟覆土机构包括犁铲、定位装置和两个翻土盘。本发明使用方便，秸秆粉碎效率高，且秸秆腐烂所消耗的时间较短。
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公开(公告)号：CN209463187U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201920019375.0
申请日：2019-01-07
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本实用新型的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统，属于植保机技术领域，包括底盘、转向闭环控制系统和速度闭环控制系统，转向闭环控制系统和速度闭环控制系统安装于底盘上，转向闭环控制系统控制底盘的转向角度，速度闭环控制系统控制底盘的行走速度，底盘前方安装的工业相机实时获取前方环境信息，通过对转角的数学模型计算出底盘行走的预测轨迹，并将预测轨迹实时加载到工业相机获取的环境视频内形成辅助视频信息，底盘上设有网桥B，网桥B与外界网桥A无线连接，网桥A通过交换机与PC主板连接形成远距离辅助视频信息及反馈指令高速传播，本实用新型的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统能够实时获取环境信息并预加载行走轨迹，具有远程精确操作，作业安全高，植保效率高效果好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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