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公开(公告)号：CN115185287A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210909326.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种智能多水下机器人动态避障及围捕控制系统，涉及动态围捕技术领域，通过设置物体识别模块，使用CNN深度神经网络模型训练出可识别围捕目标的模型；在水下机器人发现围捕目标后，设置包围圈构造模块，通过预先在围捕目标周围构造好的包围圈范围，为每个水下机器人提前计算进入包围圈位置；每个水下机器人从当前位置直接前往进入包围圈的位置即可完成包围；且在某个水下机器人遇到难以绕过的障碍物时，其他水下机器人动态的构造新的包围圈；并在包围圈完成后，通过缩小包围圈的方式捕获围捕目标；解决了动态围捕以及动态规避障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN115185287B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210909326.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种智能多水下机器人动态避障及围捕控制系统，涉及动态围捕技术领域，通过设置物体识别模块，使用CNN深度神经网络模型训练出可识别围捕目标的模型；在水下机器人发现围捕目标后，设置包围圈构造模块，通过预先在围捕目标周围构造好的包围圈范围，为每个水下机器人提前计算进入包围圈位置；每个水下机器人从当前位置直接前往进入包围圈的位置即可完成包围；且在某个水下机器人遇到难以绕过的障碍物时，其他水下机器人动态的构造新的包围圈；并在包围圈完成后，通过缩小包围圈的方式捕获围捕目标；解决了动态围捕以及动态规避障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN118822560A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410785479.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G06Q30/018 , G06F16/27 , G06F16/2458 , G06F21/64
Abstract: 本发明涉及产品溯源技术领域，公开了一种基于区块链的乳制品溯源的方法，包括以下步骤：牛奶供应链上的所有参与方在区块链网络中注册身份，获得唯一的加密地址和私钥；采集牛奶供应链上的牛奶来源数据，并采用加密哈希算法计算获得一个唯一的数字指纹；参与方使用自己的私钥，对计算的数据指纹进行数字签名，并将签名后的数据指纹和时间戳一并上传至区块链网络中；区块链网络中的节点根据工作量证明共识机制对新提交的区块进行验证；原始的详细乳制品数据被存储在离线的分布式存储系统中，其存储地址与区块链上的数据指纹对应；本发明的溯源方法既可以保证数据的完整性和可追溯性，又降低了在区块链上存储大量数据的成本和压力。
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公开(公告)号：CN117898270A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410140572.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种用于构建智慧农田的虫情测报单元，涉及智慧农业测报设备领域，包括灯罩，灯罩的内侧设置有诱虫灯，灯罩的下方固定设置有进位套筒，进位套筒的顶部设置有收集托盘，灯罩的顶部设置有测报灯珠，诱虫灯通过发出灯光以及蒸发诱虫液体针对性吸引害虫进入灯罩，进入灯罩的害虫掉落在收集托盘上，依据收集托盘质量变化反馈为测报灯珠不同的示警亮度，通过不同亮度进行测报反馈的机制，不但能结合智慧中枢进行布控，脱离智慧中枢与其他智能设备后也能稳定发挥测报作用，另外灯罩内侧转动设置可调节灯罩入口大小的调节拦网，避免大体积动物对设备造成影响，尽量缩减引诱害虫的体积范围，增加设备测报的准确性。
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公开(公告)号：CN115759665B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211484750.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G06Q10/0631 , G01D21/02 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供大田智慧种植目标作物生长信息模型构建方法，涉及智慧种植领域，包括使用“米”字构成将大田划分为多个片区，以及在相邻片区处之间随机选择多个目标作物，并使用扫描器具采集多个目标作物在不同生长周期内三维立体数据，并结合生长周期内多个片区中的遥感参数、土壤成分参数以及目标作物的组分含量参数来构建目标作物的生长信息模型，本发明将大田分为多个片区，并且在多个片区中选择多个目标作物，通过测得目标作物在不同生长时期的三维立体数据，并结合遥感参数、土壤成分参数以及目标作物的组分含量，建立更为细致的目标作物生长信息模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115759665A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211484750.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G06Q10/0631 , G01D21/02 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供大田智慧种植目标作物生长信息模型构建方法，涉及智慧种植领域，包括使用“米”字构成将大田划分为多个片区，以及在相邻片区处之间随机选择多个目标作物，并使用扫描器具采集多个目标作物在不同生长周期内三维立体数据，并结合生长周期内多个片区中的遥感参数、土壤成分参数以及目标作物的组分含量参数来构建目标作物的生长信息模型，本发明将大田分为多个片区，并且在多个片区中选择多个目标作物，通过测得目标作物在不同生长时期的三维立体数据，并结合遥感参数、土壤成分参数以及目标作物的组分含量，建立更为细致的目标作物生长信息模型。
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公开(公告)号：CN118947665A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411335665.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明属于农业病虫害技术领域，具体涉及一种农业病虫害智能识别灭杀装置，包括主座、安装在主座上的升降灭杀机构和安装在升降灭杀机构一端的旋转机构；所述升降灭杀机构包括固定在主座上的固定杆和升降电动杆，所述固定杆的一端滑动安装有滑动杆，所述升降电动杆的活塞杆一端与滑动杆的一端连接；本方案中需要解决的问题是智能识别装置仅能识别病虫害，仍然需要人工对病虫害进行灭杀；本发明通过主座对升降灭杀机构进行安装，并配合旋转机构对病虫害进行灭杀，可以根据农作物的高低通过升降灭杀机构调节旋转机构的位置，并通过旋转机构带动灭杀喷头调整角度，从而方便充分对农作物病虫害进行灭杀。
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公开(公告)号：CN108470410A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810154467.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 施工现场警示器以AT89S52单片机作为主控器，外部扩展物体进入及进入段位检测模块,物体离开检测模块，亮度检测模块和声光警示模块；将不同段位的检测物体进入的激光对射传感器连接单片机不同的引脚，当某个引脚信号有效时就启动该段位的声音警示模块，当检测到物体离开时关闭声音警示模块，既保证施工现场警示器整体警示范围大，又保证各个段位警示语音清晰、柔和，避免噪音的污染，另外，采用红黄两种颜色闪光警示，无论是晴天还是雨雾天，都会在光线昏暗时给出醒目的警示。
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