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公开(公告)号：CN117008481B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311287972.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 安徽省特种设备检测院 , 安徽松羽工程技术设备有限公司 , 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及反应釜控制技术领域，特别是一种基于压力参数优化的反应釜过程控制方法、装置。本发明首先获取同一高度、不同位置的温度值和压力值，并计算得到能够体现出该高度特性的温度均值、压力均值；然后通过EKF对温度均值进行压测矫正、并同时更新压力均值消减压力产生的噪声影响，得到气体温度优化值、气体压力优化值；接着，将不同高度的气体温度经过权重分配再进行数据融合得到更加精确的反应釜内气体温度最终值，将不同高度的气体压力优化求平均得到更加精确的气体压力最终值，以分别对应进行精准的温度控制、压力控制，解决了对现有反应釜内温度测量存在误差而影响控制精度
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公开(公告)号：CN117008481A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311287972.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 安徽省特种设备检测院 , 安徽松羽工程技术设备有限公司 , 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及反应釜控制技术领域，特别是一种基于压力参数优化的反应釜过程控制方法、装置。本发明首先获取同一高度、不同位置的温度值和压力值，并计算得到能够体现出该高度特性的温度均值、压力均值；然后通过EKF对温度均值进行压测矫正、并同时更新压力均值消减压力产生的噪声影响，得到气体温度优化值、气体压力优化值；接着，将不同高度的气体温度经过权重分配再进行数据融合得到更加精确的反应釜内气体温度最终值，将不同高度的气体压力优化求平均得到更加精确的气体压力最终值，以分别对应进行精准的温度控制、压力控制，解决了对现有反应釜内温度测量存在误差而影响控制精度的问题。
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公开(公告)号：CN118987311B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411464993.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 安徽建筑大学 , 安徽省特种设备检测院
Abstract: 本申请涉及生物反应釜的灭菌控制方法，包括：当第一生物反应釜进行空消灭菌且第二生物反应釜进行生物发酵时，控制第一生物反应釜的第二阀门和第二生物反应釜的第四阀门开启，以及控制第一生物反应釜的第四阀门和第二生物反应釜的第二阀门关闭；当第一生物反应釜进行生物发酵且第二生物反应釜进行空消灭菌时，控制第一生物反应釜的第四阀门和第二生物反应釜的第二阀门开启，以及控制第一生物反应釜的第二阀门和第二生物反应釜的第四阀门关闭。本发明提高了蒸汽利用率，从而整体上降低了水资源和热力资源的浪费，解决了目前反应釜的蒸汽空消灭菌方法存在资源利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN118987311A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411464993.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 安徽建筑大学 , 安徽省特种设备检测院
Abstract: 本申请涉及生物反应釜的灭菌控制方法，包括：当第一生物反应釜进行空消灭菌且第二生物反应釜进行生物发酵时，控制第一生物反应釜的第二阀门和第二生物反应釜的第四阀门开启，以及控制第一生物反应釜的第四阀门和第二生物反应釜的第二阀门关闭；当第一生物反应釜进行生物发酵且第二生物反应釜进行空消灭菌时，控制第一生物反应釜的第四阀门和第二生物反应釜的第二阀门开启，以及控制第一生物反应釜的第二阀门和第二生物反应釜的第四阀门关闭。本发明提高了蒸汽利用率，从而整体上降低了水资源和热力资源的浪费，解决了目前反应釜的蒸汽空消灭菌方法存在资源利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN114192021A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111609205.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽松羽工程技术设备有限公司
Abstract: 本发明提供高速离心脱气分散机，包括罐体及设置在罐体上的封板，罐体的下端通过支柱进行支撑固定，封板上安装有用于对物料进行离心脱气的分散机构，所述分散机构包括固定在封板上的安装座、设置在安装座上端的驱动电机及位于安装座下端的分散盘。该装置通过进料口将物料灌注到分散盘内，物料进入分散盘后，会迅速在离心力作用下从分散盘周围孔板骨架中甩出，滤网用于细化物料，从而将物料中空气分离出来，解决了物料较粘难以分离出气体的问题。搅拌轴的上端通过安装座转动连接，搅拌轴的下端设有第二轴套，用以防止搅拌轴在高速转动时产生摆动，提高搅拌轴的动态稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114225759A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111594294.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽松羽工程技术设备有限公司
IPC: B01F27/90 , B01F27/806 , B01F33/501 , B01F35/42 , B01F35/45
Abstract: 本发明提供多功能分离式自动对接可升降移动配液存储一体搅拌罐，包括提升搅拌组件及可移动设置的搅拌罐，所述提升搅拌组件包括框架及安装在框架上的提升组件、悬挂安装在提升组件上端的搅拌组件。本发明提供一种多功能分离式自动对接可升降移动配液存储一体搅拌罐，将提升搅拌组件单独设置在相应位置，搅拌罐可进行移动，即可与提升搅拌组件结合对罐体内物料进行搅拌混合，又可移动当配液罐进行输送。提升搅拌组件通过驱动气缸带动提升板进行升降调节，从而带动安装在提升板上的搅拌组件，当搅拌杆通过驱动气缸控制升起时，将罐体移动至框架内，驱动气缸控制搅拌杆下降，并通过人孔插入罐体内，进行搅拌，搅拌完成后，驱动气缸升起，移走罐体。
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公开(公告)号：CN118751631B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411239324.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种反应釜清洗装置及其清洗方法。反应釜清洗装置包括浸润机构和安装机构；其中，所述浸润机构包括至少一个盒体、与至少一个盒体相对应的至少一个推液板、与至少一个盒体相对应的至少一个定位伸缩杆、第一水泵、与至少一个推液板相对应的至少一个推压伸缩杆；盒体一侧有开口，推液板滑动连接在相应的盒体内且与盒体的侧壁形成与所述开口相通的空腔。本发明利用盒体盛装洗剂，并将盒体的边缘贴近反应釜内壁，延长污垢与洗剂的接触时间，使得污垢能够得到充分的浸润，促使污垢溶解，相对现有技术中采用的喷淋方式而言，本发明能够大大地提高污垢的溶解速度和溶解效率，并且节约了持续抽吸洗剂的能耗。
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公开(公告)号：CN118618505A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410809213.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请涉及一种竖直管道外壁爬行装置的安装控制方法、装置和电子设备，其中，该安装控制方法包括：获取第一距离，第一距离为被爬行竖直管道的直径、第二距离和第三距离之和，第二距离为被爬行竖直管道上障碍物沿管道径向的最大凸起高度，第三距离为在驱动轮与被爬行竖直管道外壁接触时的夹紧连杆与主车架的铰接中心至被爬行竖直管道外壁的最小距离；在保持主车架和副车架分别处于被爬行竖直管道两侧且驱动轮和辅助轮与被爬行竖直管道外壁接触以及自锁连杆处于夹紧连杆下方的前提下，调整夹紧连杆和自锁连杆的长度直至满足第一安装条件和第二安装条件。可以支持装置快速稳定地跨越障碍物，也可以保证装置不会从竖直管道上掉落，解决了现有的管道外壁爬行装置的安装方法并不支持装置快速稳定地跨越障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN118372901B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410807461.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请涉及一种多管径外壁爬行装置、系统和方法，其中，该多管径外壁爬行装置包括：底面相对设置的主车架和副车架，主车架的底面上安装有多个驱动轮，副车架的底面上安装有两个辅助轮；分别对称设置在主车架两侧的两组夹紧连杆，每组夹紧连杆包括两根平行的夹紧连杆，每根夹紧连杆的两端分别与主车架和副车架铰接；安装在主车架上的四个摆动电机，四个摆动电机的输出端分别与四根夹紧连杆连接，用于调节夹紧连杆与主车架之间的夹角；分别对称设置在主车架两侧的两根自锁连杆，自锁连杆的两端分别与主车架和副车架铰接。本发明提供的多管径外壁爬行装置解决了目前的管道外壁爬行装置无法适应多管径以及难以快速地跨越障碍的问题。
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公开(公告)号：CN118372901A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410807461.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请涉及一种多管径外壁爬行装置、系统和方法，其中，该多管径外壁爬行装置包括：底面相对设置的主车架和副车架，主车架的底面上安装有多个驱动轮，副车架的底面上安装有两个辅助轮；分别对称设置在主车架两侧的两组夹紧连杆，每组夹紧连杆包括两根平行的夹紧连杆，每根夹紧连杆的两端分别与主车架和副车架铰接；安装在主车架上的四个摆动电机，四个摆动电机的输出端分别与四根夹紧连杆连接，用于调节夹紧连杆与主车架之间的夹角；分别对称设置在主车架两侧的两根自锁连杆，自锁连杆的两端分别与主车架和副车架铰接。本发明提供的多管径外壁爬行装置解决了目前的管道外壁爬行装置无法适应多管径以及难以快速地跨越障碍的问题。
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