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公开(公告)号：CN107272581B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710492478.4
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种基于温度值分析的机床运动补偿系统，包括：模型建立模块用于建立时间差形变模型；信息采集模块用于采集机床目标运动轴的温度，并记录目标运动轴达到第一温度的时间t1、第二温度的时间t2；误差补偿模块用于计算出时间差t及当前形变量L，且根据当前形变量L与误差允许范围对目标运动轴进行误差补偿。本发明利用检测机床运动轴温度升高所消耗的时间来分析机床运动轴的温度变化情况，再根据机床运动轴的温度变化情况来划定形变量，再根据实际形变量来制定机床运动轴误差补偿策略，从温度变化、形变量、补偿量三个因素进行考量，循序渐进，从保证温度变化分析结果精度的基础上提高误差补偿的有效性，从而保证机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN105798695B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610237756.7
申请日：2016-04-18
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
摘要： 本发明公开提出了一种数控机床温升补偿方法：获取机床各运动轴温升值与运动状态的关系，通过计算各轴运动、停止的时间以及运动速度便可得到机械运动部件温升数据；通过实验获得各运动轴位移误差和温升值的关系，根据温升值直接获得运动轴的位移误差值；通过机床的控制系统自动修正操作指令对位移误差值进行补偿。本发明中，各运动轴的当前状态，即运动速度、运动时间、停止时间等，都可通过PMC直接获得，PMC获得各运动轴当前状态后，可自动计算出位移误差值，并进行补偿。本发明的重点是未增加产品成本，解决了机床热形变的精度误差纠正问题。
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公开(公告)号：CN107272581A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710492478.4
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种基于温度值分析的机床运动补偿系统，包括：模型建立模块用于建立时间差形变模型；信息采集模块用于采集机床目标运动轴的温度，并记录目标运动轴达到第一温度的时间t1、第二温度的时间t2；误差补偿模块用于计算出时间差t及当前形变量L，且根据当前形变量L与误差允许范围对目标运动轴进行误差补偿。本发明利用检测机床运动轴温度升高所消耗的时间来分析机床运动轴的温度变化情况，再根据机床运动轴的温度变化情况来划定形变量，再根据实际形变量来制定机床运动轴误差补偿策略，从温度变化、形变量、补偿量三个因素进行考量，循序渐进，从保证温度变化分析结果精度的基础上提高误差补偿的有效性，从而保证机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN107219819A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710492483.5
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/35408
摘要： 本发明公开了一种基于平均温差分析的机床运动补偿方法，包括以下步骤：建立温差形变模型；分别在t1时刻和t2时刻采集n个运动中的机床的运动轴的温度，并计算出n个机床运动轴在t1时刻和t2时刻的温差；计算出平均温差T0，并分别将T1、T2、T3……Tn与T0进行比较计算当前形变量L；根据当前形变量对目标运动轴进行误差补偿。本发明通过利用多个机床的平均温升情况作为判断目标机床运动轴温度变化趋势的依据有效地提高了对机床形变量选择的精度，从而方便系统根据机床实际形变量对机床运动轴进行误差补偿，提高了误差补偿的针对性和有效性，从而提高机床的加工精度和加工质量。
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公开(公告)号：CN106944876A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710187390.1
申请日：2017-03-27
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： B23Q15/12
CPC分类号： B23Q15/12
摘要： 本发明公开了一种基于工作时间的机床位移补偿方法和系统，该方法包括以下步骤：获取机床运动过程中运动轴体积和所述体积下运动轴位移量，并根据运动轴的体积和运动轴位移量的对应关系，建立运动轴体积与运动轴位移量的函数映射关系；获取机床运动过程中运动轴在t1、t2、t3……tn工作时间对应的体积v1、v2、v3……vn，并建立机床运动轴工作时间和运动轴体积对应关系表；获取运动轴当前的工作时间，并在所述机床运动轴工作时间和运动轴体积对应关系表中检索与所述工作时间对应的运动轴目标体积；根据所述运动轴目标体积及运动轴体积与运动轴位移量的函数映射关系获取运动轴目标位移量，并对所述运动轴进行补偿。
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公开(公告)号：CN105867303A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610237654.5
申请日：2016-04-18
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种参考误差的机床温差补偿系统，包括：温差调用数据库、温差判断模块、形变推算模块、补偿判断模块和运动输出模块。本发明通过温差调用数据库中预存的温差变化趋势图，可根据机床运动状态获得各运动轴的温差；通过形变推算模块可获得温差对应的形变量。本发明解决了没有预装温度传感器的机床无法直接测量温度作为形变推算依据的问题。本发明中，通过补偿判断模块将形变量与误差允许范围进行对比，避免了加工工件由于机床发热导致的误差问题，并简化了机床运动过程中的运动补偿工作，从而提高机床加工效率。
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公开(公告)号：CN105867301A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610236120.0
申请日：2016-04-18
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37509
摘要： 本发明公开了一种基于误差适应的数控机床温度补偿方法，包括以下步骤：S1、建立温差计算模型；S2、获得机床目标运动轴运动状态，根据运动状态结合温差计算模型计算当前温差；S3、根据当前温差计算当前形变量；S4、获得误差允许范围；S5、判断当前形变量是否超出误差允许范围；S6、根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿。本发明提供的一种基于误差适应的数控机床温度补偿方法，通过误差补偿，有利于保证机床加工精度，同时，通过误差允许范围比较，避免了大量的误差补偿的冗余工作，有利于提高机床工作效率。
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公开(公告)号：CN106950919A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710187416.2
申请日：2017-03-27
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/35408
摘要： 本发明公开了一种基于温度校准的机床位移补偿方法和系统，该方法包括以下步骤：获取机床运动过程中运动轴的温度和所述温度下运动轴位移量，并根据运动轴的温度和运动轴位移量的对应关系，建立温度与运动轴位移量的函数模型；获取机床运动过程中运动轴在t1时刻的温度T1，在t2时刻的温度T2；判断t1时刻的温度T1和t2时刻的温度T2差值是否在温度误差允许范围内，当判断结果为是时，得到所述运动轴的目标温度T＝T1；当判断结果为否时，获取所述运动轴在t3时刻的温度T3，得到所述运动轴的目标温度T＝T3；根据所述运动轴的当前温度与运动轴位移量的函数模型获取在目标温度时所述运动轴位移量,并根据所述运动轴位移量对所述运动轴进行位移补偿。
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公开(公告)号：CN107255997B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710492490.5
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于温度检测的机床运动补偿方法，包括以下步骤：建立时间差形变模型；采集机床目标运动轴的温度，记录目标运动轴达到第一温度的时间t1、第二温度的时间t2；计算出时间差t，并基于时间差形变模型计算当前形变量L，且判断当前形变量L是否超出误差允许范围，并根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿。本发明有效地避免了单纯在某个时间节点采集机床运动轴的温度时存在的精度低的问题，通过分析目标运动轴从第一温度上升到第二温度所消耗的时间不仅减少了外界环境因素对温度采集结果造成的影响，而且可以分析出温度变化趋势，可根据实际的温升消耗时间来判断目标运动轴的正常工作状态与否，从而保证机床的正常工作状态。
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公开(公告)号：CN105867302B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610237653.0
申请日：2016-04-18
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种数控机床温度补偿系统，包括：温差推算模块、形变计算模块和运动输出模块；温差推算模块与机床数控系统连接，其通过机床数控系统获得目标运动轴运动状态，并根据目标运动轴运动状态和温差推算模型计算当前温差；形变计算模块与温差推算模块连接，其根据当前温差获得目标运动轴形变量；运动输出模块分别与机床数控系统和形变计算模块连接，其获得机床数控系统输出的运动量，并结合形变量对运动量进行补偿生成运动目标值并输出。本发明中，通过温差推算模型相当于可间接从运动状态获得机床形变量，而运动状态可直接从机床数控系统获得。故而，本发明将机床形变量的计算实现了自动化和智能化。
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