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公开(公告)号：CN106990753B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710187394.X
申请日：2017-03-27
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于校准体积的机床位移补偿方法和系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取机床工作过程中运动轴在不同体积下运动轴的位移量，建立运动轴体积与位移量的函数映射关系；分别在t1、t2……tn工作时间获取机床工作过程中运动轴体积，记作v1、v2、……vn，建立运动轴工作时间和体积推算表；获取运动轴当前工作时间ti并根据ti在所述机床运动轴工作时间和体积推算表中查找运动轴推算体积vi；获取运动轴在工作时间ti的测量体积vi'，并将运动轴推算体积vi与测量体积vi'进行比较，根据比较结果得到运动轴校准体积v；根据所述运动轴校准体积v及运动轴体积与位移量的函数映射关系获取运动轴目标位移量对所述运动轴进行补偿。
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公开(公告)号：CN107315390A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710492487.3
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37211
摘要： 本发明公开了一种基于多机床温差分析的机床运动补偿系统，包括：模型设定模块用于建立温差形变模型；温度采集模块用于分别在t1时刻和t2时刻采集n个运动中的机床的运动轴的温度，并计算出n个机床运动轴在t1时刻和t2时刻的温差；形变确定模块，用于计算出平均温差T0，并分别将T1、T2、T3……Tn与T0进行比较计算当前形变量L；误差补偿模块用于根据当前形变量L对目标运动轴进行误差补偿。本发明提出的温度分析方法有效地避免了在单个时间点采集温度时存在温度易受其它因素干扰的问题，提高了温度分析的有效性，从而确保本系统对机床运动轴误差补偿的准确性，进而保证机床的加工精度以及加工产品的质量。
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公开(公告)号：CN106990755A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710187543.2
申请日：2017-03-27
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于形变体积的机床位移补偿系统和方法，该系统包括：数据库模块，用于获取机床运动轴在体积V0、V1……Vm时运动轴位移量L0、L1……Lm，建立机床运动轴体积和运动轴位移量对应关系的数据库；获取模块，用于获取机床运动轴当前体积V；位移量确定模块，用于根据运动轴当前体积V在所述数据库中检索所述运动轴当前位移量L；补偿模块，用于根据运动轴当前位移量L对所述运动轴进行位移量误差补偿。
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公开(公告)号：CN107255997B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710492490.5
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于温度检测的机床运动补偿方法，包括以下步骤：建立时间差形变模型；采集机床目标运动轴的温度，记录目标运动轴达到第一温度的时间t1、第二温度的时间t2；计算出时间差t，并基于时间差形变模型计算当前形变量L，且判断当前形变量L是否超出误差允许范围，并根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿。本发明有效地避免了单纯在某个时间节点采集机床运动轴的温度时存在的精度低的问题，通过分析目标运动轴从第一温度上升到第二温度所消耗的时间不仅减少了外界环境因素对温度采集结果造成的影响，而且可以分析出温度变化趋势，可根据实际的温升消耗时间来判断目标运动轴的正常工作状态与否，从而保证机床的正常工作状态。
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公开(公告)号：CN107272581B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710492478.4
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种基于温度值分析的机床运动补偿系统，包括：模型建立模块用于建立时间差形变模型；信息采集模块用于采集机床目标运动轴的温度，并记录目标运动轴达到第一温度的时间t1、第二温度的时间t2；误差补偿模块用于计算出时间差t及当前形变量L，且根据当前形变量L与误差允许范围对目标运动轴进行误差补偿。本发明利用检测机床运动轴温度升高所消耗的时间来分析机床运动轴的温度变化情况，再根据机床运动轴的温度变化情况来划定形变量，再根据实际形变量来制定机床运动轴误差补偿策略，从温度变化、形变量、补偿量三个因素进行考量，循序渐进，从保证温度变化分析结果精度的基础上提高误差补偿的有效性，从而保证机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN107272581A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710492478.4
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种基于温度值分析的机床运动补偿系统，包括：模型建立模块用于建立时间差形变模型；信息采集模块用于采集机床目标运动轴的温度，并记录目标运动轴达到第一温度的时间t1、第二温度的时间t2；误差补偿模块用于计算出时间差t及当前形变量L，且根据当前形变量L与误差允许范围对目标运动轴进行误差补偿。本发明利用检测机床运动轴温度升高所消耗的时间来分析机床运动轴的温度变化情况，再根据机床运动轴的温度变化情况来划定形变量，再根据实际形变量来制定机床运动轴误差补偿策略，从温度变化、形变量、补偿量三个因素进行考量，循序渐进，从保证温度变化分析结果精度的基础上提高误差补偿的有效性，从而保证机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN107219819A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710492483.5
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/35408
摘要： 本发明公开了一种基于平均温差分析的机床运动补偿方法，包括以下步骤：建立温差形变模型；分别在t1时刻和t2时刻采集n个运动中的机床的运动轴的温度，并计算出n个机床运动轴在t1时刻和t2时刻的温差；计算出平均温差T0，并分别将T1、T2、T3……Tn与T0进行比较计算当前形变量L；根据当前形变量对目标运动轴进行误差补偿。本发明通过利用多个机床的平均温升情况作为判断目标机床运动轴温度变化趋势的依据有效地提高了对机床形变量选择的精度，从而方便系统根据机床实际形变量对机床运动轴进行误差补偿，提高了误差补偿的针对性和有效性，从而提高机床的加工精度和加工质量。
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公开(公告)号：CN106990753A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710187394.X
申请日：2017-03-27
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于校准体积的机床位移补偿方法和系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取机床工作过程中运动轴在不同体积下运动轴的位移量，建立运动轴体积与位移量的函数映射关系；分别在t1、t2……tn工作时间获取机床工作过程中运动轴体积，记作v1、v2、……vn，建立运动轴工作时间和体积推算表；获取运动轴当前工作时间ti并根据ti在所述机床运动轴工作时间和体积推算表中查找运动轴推算体积vi；获取运动轴在工作时间ti的测量体积vi'，并将运动轴推算体积vi与测量体积vi'进行比较，根据比较结果得到运动轴校准体积v；根据所述运动轴校准体积v及运动轴体积与位移量的函数映射关系获取运动轴目标位移量对所述运动轴进行补偿。
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公开(公告)号：CN107255997A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710492490.5
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于温度检测的机床运动补偿方法，包括以下步骤：建立时间差形变模型；采集机床目标运动轴的温度，记录目标运动轴达到第一温度的时间t1、第二温度的时间t2；计算出时间差t，并基于时间差形变模型计算当前形变量L，且判断当前形变量L是否超出误差允许范围，并根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿。本发明有效地避免了单纯在某个时间节点采集机床运动轴的温度时存在的精度低的问题，通过分析目标运动轴从第一温度上升到第二温度所消耗的时间不仅减少了外界环境因素对温度采集结果造成的影响，而且可以分析出温度变化趋势，可根据实际的温升消耗时间来判断目标运动轴的正常工作状态与否，从而保证机床的正常工作状态。
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公开(公告)号：CN107219820A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710497052.8
申请日：2017-06-26
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/35408
摘要： 本发明公开了一种基于时间分析的机床运动补偿方法，包括以下步骤：建立温差形变模型；分别在机床开始运行后t1时刻和t2时刻采集机床目标运动轴的温度T1和T2；计算出温差T，并基于温差形变模型计算出当前形变量L，并判断当前形变量L是否在误差范围内，且根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿。本发明首先根据机床在运动了一段时间后运动轴的温度变化情况建立差值形变模型，机床中各金属部件摩擦生热会影响到运动轴的温度，则制定运动轴的温度随着时间变化而变化的而产生形变的模型可以方便的通过分析目标机床运动轴在预设时间段内的温度变化情况来确定目标机床运动轴的形变量，从而根据上述形变量进行误差补偿，提高误差补偿的针对性。
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