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公开(公告)号：CN105867302B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610237653.0
申请日：2016-04-18
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种数控机床温度补偿系统，包括：温差推算模块、形变计算模块和运动输出模块；温差推算模块与机床数控系统连接，其通过机床数控系统获得目标运动轴运动状态，并根据目标运动轴运动状态和温差推算模型计算当前温差；形变计算模块与温差推算模块连接，其根据当前温差获得目标运动轴形变量；运动输出模块分别与机床数控系统和形变计算模块连接，其获得机床数控系统输出的运动量，并结合形变量对运动量进行补偿生成运动目标值并输出。本发明中，通过温差推算模型相当于可间接从运动状态获得机床形变量，而运动状态可直接从机床数控系统获得。故而，本发明将机床形变量的计算实现了自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN105867301B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610236120.0
申请日：2016-04-18
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于误差适应的数控机床温度补偿方法，包括以下步骤：S1、建立温差计算模型；S2、获得机床目标运动轴运动状态，根据运动状态结合温差计算模型计算当前温差；S3、根据当前温差计算当前形变量；S4、获得误差允许范围；S5、判断当前形变量是否超出误差允许范围；S6、根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿。本发明提供的一种基于误差适应的数控机床温度补偿方法，通过误差补偿，有利于保证机床加工精度，同时，通过误差允许范围比较，避免了大量的误差补偿的冗余工作，有利于提高机床工作效率。
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公开(公告)号：CN105798695A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610237756.7
申请日：2016-04-18
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
CPC分类号： B23Q11/0007 , B23Q17/00
摘要： 本发明公开提出了一种数控机床温升补偿方法：获取机床各运动轴温升值与运动状态的关系，通过计算各轴运动、停止的时间以及运动速度便可得到机械运动部件温升数据；通过实验获得各运动轴位移误差和温升值的关系，根据温升值直接获得运动轴的位移误差值；通过机床的控制系统自动修正操作指令对位移误差值进行补偿。本发明中，各运动轴的当前状态，即运动速度、运动时间、停止时间等，都可通过PMC直接获得，PMC获得各运动轴当前状态后，可自动计算出位移误差值，并进行补偿。本发明的重点是未增加产品成本，解决了机床热形变的精度误差纠正问题。
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公开(公告)号：CN105867302A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610237653.0
申请日：2016-04-18
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37509
摘要： 本发明公开了一种数控机床温度补偿系统，包括：温差推算模块、形变计算模块和运动输出模块；温差推算模块与机床数控系统连接，其通过机床数控系统获得目标运动轴运动状态，并根据目标运动轴运动状态和温差推算模型计算当前温差；形变计算模块与温差推算模块连接，其根据当前温差获得目标运动轴形变量；运动输出模块分别与机床数控系统和形变计算模块连接，其获得机床数控系统输出的运动量，并结合形变量对运动量进行补偿生成运动目标值并输出。本发明中，通过温差推算模型相当于可间接从运动状态获得机床形变量，而运动状态可直接从机床数控系统获得。故而，本发明将机床形变量的计算实现了自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN105798695B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610237756.7
申请日：2016-04-18
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
摘要： 本发明公开提出了一种数控机床温升补偿方法：获取机床各运动轴温升值与运动状态的关系，通过计算各轴运动、停止的时间以及运动速度便可得到机械运动部件温升数据；通过实验获得各运动轴位移误差和温升值的关系，根据温升值直接获得运动轴的位移误差值；通过机床的控制系统自动修正操作指令对位移误差值进行补偿。本发明中，各运动轴的当前状态，即运动速度、运动时间、停止时间等，都可通过PMC直接获得，PMC获得各运动轴当前状态后，可自动计算出位移误差值，并进行补偿。本发明的重点是未增加产品成本，解决了机床热形变的精度误差纠正问题。
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公开(公告)号：CN105867303A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610237654.5
申请日：2016-04-18
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种参考误差的机床温差补偿系统，包括：温差调用数据库、温差判断模块、形变推算模块、补偿判断模块和运动输出模块。本发明通过温差调用数据库中预存的温差变化趋势图，可根据机床运动状态获得各运动轴的温差；通过形变推算模块可获得温差对应的形变量。本发明解决了没有预装温度传感器的机床无法直接测量温度作为形变推算依据的问题。本发明中，通过补偿判断模块将形变量与误差允许范围进行对比，避免了加工工件由于机床发热导致的误差问题，并简化了机床运动过程中的运动补偿工作，从而提高机床加工效率。
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公开(公告)号：CN105867301A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610236120.0
申请日：2016-04-18
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37509
摘要： 本发明公开了一种基于误差适应的数控机床温度补偿方法，包括以下步骤：S1、建立温差计算模型；S2、获得机床目标运动轴运动状态，根据运动状态结合温差计算模型计算当前温差；S3、根据当前温差计算当前形变量；S4、获得误差允许范围；S5、判断当前形变量是否超出误差允许范围；S6、根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿。本发明提供的一种基于误差适应的数控机床温度补偿方法，通过误差补偿，有利于保证机床加工精度，同时，通过误差允许范围比较，避免了大量的误差补偿的冗余工作，有利于提高机床工作效率。
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公开(公告)号：CN105892401A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610237876.7
申请日：2016-04-18
申请人： 安徽省捷甬达智能机器有限公司
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种基于温差的机床运动补偿方法，包括以下步骤：S1、采集机床各运动轴在不同运动状态下的温差，并将温差与运动状态的对应关系存储到预设数据库中；S2、获取机床各运动轴形变与温差的映射模型；S3、根据机床运动状态从数据库中调取目标运动轴当前温差，并根据映射模型获得当前形变量；S4、获得当前加工工件误差允许范围；S5、判断当前形变量是否超出误差允许范围；S6、根据判断结果生成运动补偿量；S7、结合机床数控系统输出的运动量和运动补偿量生成运动目标值。本发明充分考虑到机床运动轴热胀冷缩的特性，通过运动补偿的方法克服机床长时间运动情况下摩擦生热导致的运动轴热胀形变带来的加工误差。
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