公开(公告)号：CN114475843A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210098708.X

申请日：2022-01-27

Applicant: 安徽省农业科学院蚕桑研究所

Inventor： 李兴 ,  黄德辉 ,  刘昌利 ,  张敏

IPC: B62D57/028 ,  A01G3/08 ,  A01D46/00

Abstract: 本发明涉及一种采叶剪枝机器人，包括：动力平台和布置在所述动力平台两侧的若干行走腿；所述行走腿包括第一支腿和第二支腿；所述第一支腿的尾端与所述第二支腿的首端铰接；所述第一支腿的首端通过挂架与所述动力平台连接；所述第二支腿的尾端装有行走爪；所述动力平台上具有行走动力源与转向动力源。本发明提供的采叶剪枝机器人，使用液压动力驱动进行高度调整，使得机体更加稳定，且能承载更多重量；从而让采叶剪枝机器人能够适应不同的作业高度，且能承载多种不同的作业设备。

公开(公告)号：CN216916104U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220225614.X

申请日：2022-01-27

Applicant: 安徽省农业科学院蚕桑研究所

Inventor： 李兴 ,  黄德辉 ,  刘昌利 ,  张敏

IPC: B62D63/04 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  B62D5/04 ,  A61L2/26

Abstract: 一种蚕室消毒机行走底盘，包括：动力平台和布置在所述动力平台两侧的若干行走轮；所述动力平台上布置有行走电机和转向电机；所述行走轮装在轮架上；所述轮架顶部可转动的装有锥齿轮环；所述锥齿轮环上啮合有第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述行走电机通过传动机构驱动所述第一锥齿轮；所述第二锥齿轮通过传动箱驱动所述行走轮转动；所述传动箱与所述轮架固定连接；所述轮架还与转向轴连接，所述转向轴还连接变速箱；所述变速箱与安装在所述动力平台上。本实用新型提供的蚕室消毒机行走底盘，采用独特设计的驱动以及转向结构，整体结构简单，可转动角度大，且同步转动，从而无需转向即能够朝向任意角度移动，以适应蚕室的狭小空间。

公开(公告)号：CN216783671U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202220225796.0

申请日：2022-01-27

Applicant: 安徽省农业科学院蚕桑研究所

Inventor： 李兴 ,  黄德辉 ,  刘昌利 ,  张敏

IPC: B62D57/028 ,  A01G3/08 ,  A01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及一种桑树管理用机器人，包括：动力平台和布置在所述动力平台两侧的若干行走腿；所述行走腿包括第一支腿和第二支腿；所述第一支腿的尾端与所述第二支腿的首端铰接；所述第一支腿的首端通过挂架与所述动力平台连接；所述第二支腿的尾端装有行走爪；所述动力平台上具有行走动力源与转向动力源。本实用新型提供的桑树管理用机器人，使用液压动力驱动进行高度调整，使得机体更加稳定，且能承载更多重量；从而让机器人能够适应不同的作业高度，且能承载多种不同的作业设备。