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公开(公告)号：CN211171862U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921966953.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司 , 淮河水利委员会治淮工程建设管理局(淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心)
IPC: E02B7/54
Abstract: 本实用新型公开一种可拆卸式卷扬机防尘封堵，包括可拆卸的下封堵板和可拆卸的风琴，所述下封堵板的四周设有封堵板固定装置，风琴安装在下封堵板上，下封堵板上设有开口用于放置风琴，风琴的两侧分别设有端头固定铁，端头固定铁安装在下封堵板上；本实用新型将固定结构的防尘封堵改成几个可以组合的模块，通过螺栓固定，使防尘封堵的安装简洁有层次，拆卸时只需要按顺序拆卸既可以快速的拆卸，设备养护完成后又可以重新安装，这样既可以达到防尘的目的，又可以拆卸后重复利用，便于维护。
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公开(公告)号：CN114775555B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210539865.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及河道清理领域，具体的公开了一种具有防锈功能的清污机器人，包括机体，机体一端设有第一收集机构，机体与第一收集机构相对立的一端设有第二收集机构，机体靠近第二收集机构设有第三收集机构，机体内分别安装有第一收集箱和第二收集箱，机体顶部设有下压机构。该发明中，设置的第一收集机构可将水面上的垃圾聚拢在转运板上进行收集，设置的第二收集机构，方便机体在水面上移动，并且转筒外壁设置的吸油垫可在转筒转动的过程配合第三收集机构的吸油毛毡一同对水面上的油污进行吸附收集，使得机器人方便对油污进行收集，并且工作量小，对水面油污处理的面积大，对油污的吸附量多，后期不需要进行油水分离，简化工作。
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公开(公告)号：CN114657958B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210441501.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及清污机器人技术领域，具体的公开了一种带有多功能抓斗的抓臂式清污机器人，包括抓臂式清污机器人主体，所述抓臂式清污机器人主体内设置有控制机构。本发明中通过第二潜水电机使得固定棒向上倾斜，可便于固定棒插入抓臂式清污机器人主体的抓斗抓取的河道污物内部，再利用固定棒向上倾斜的原因对污物向下掉落提供一定的阻挡力，可防止抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物掉落，同时配合液压油缸使得挤压盘下移对抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物进行一定的挤压，可将污物内的水分挤压出来，避免污物内含有大量的水分而造成后期污物堆积产生过多的污水，同时将污物中的水分挤压出来后返还至河道内节约水资源，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN114775555A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210539865.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及河道清理领域，具体的公开了一种具有防锈功能的清污机器人，包括机体，机体一端设有第一收集机构，机体与收集机构相对立的一端设有第二收集机构，机体靠近第二收集机构设有第三收集机构，机体内分别安装有第一收集箱和第二收集箱，机体顶部设有下压机构。该发明中，设置的第一收集机构可将水面上的垃圾聚拢在转运板上进行收集，设置的第二收集机构，方便机体在水面上移动，并且转筒外壁设置的吸油垫可在转筒转动的过程配合第三收集机构的吸油毛毡一同对水面上的油污进行吸附收集，使得机器人方便对油污进行收集，并且工作量小，对水面油污处理的面积大，对油污的吸附量多，后期不需要进行油水分离，简化工作。
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公开(公告)号：CN112405535B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011246779.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种抓臂式清污机器人轨迹在线修正控制方法，用轨迹修正的末端信号反馈的方法与实际末端位置构成闭环，通过在线修正算法，实际运行验证表明能够较好的修正末端轨迹误差，满足抓斗沿拦污栅运动的精度要求；在抓斗的上方安装动态倾角仪，在抓斗后爪齿横梁上拦污栅法向方向，安装两组接近传感器，动态倾角仪时刻保证各个位置点抓斗姿态，使得后爪齿与拦污栅栅条维持一个特定的夹角。接近传感器保证抓斗后爪齿上部横梁与栅条的距离，两者配合用于在线修正末端轨迹，保证后爪齿齿尖插入栅条一定深度且不碰撞拦污栅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110805013A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911106711.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种桁架式抓臂清污机，桁架式抓臂清污机，包括清污机构，所述清污机构竖向安装在旋转台上，旋转台旋转安装在移动小车上，移动小车滚动安装在桁架导轨上，桁架导轨上方设置有两根圆管轨道；移动小车内部设有上滚动机构、下滚动机构和侧滚动机构；上滚动机构用于驱动清污机，下滚动机构用于清污机的防侧翻倾倒，侧滚动机构用于清污机移动时的侧向定位和辅助防侧翻倾倒。本发明采用三面夹持的方式对圆柱形的桁架轨道进行承压和限位，桁架轨道的支撑方式减小了抓臂清污机的底座尺寸，可以在较小的安装空间下使用，并且具有防侧翻倾倒的功能，受力不影响清污机的正常运行。
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公开(公告)号：CN108532556A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810565713.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种启闭机，包括卷扬辊和驱动卷扬辊转动收卷升降缆绳的动力驱动机构，升降缆绳绕设在卷扬辊、卷扬辊临近处的定滑轮及连接在闸门的上边沿处的动滑轮上，所述动滑轮的轮轴的长度小于动滑轮的轮径或小于动滑轮的轮罩的径向尺寸时，动滑轮的轮轴垂直于闸门的板面布置；所述动滑轮的轮轴长度大于动滑轮的轮径或大于动滑轮的轮罩的径向尺寸时，动滑轮的轮轴平行于闸门的板面布置。本发明根据动滑轮组件的轮轴长度与动滑轮的轮径或动滑轮的轮罩的径向尺寸之间的大小关系，来确定动滑轮组件与闸门板面的布置方式，始终以其最小尺寸位于门槽孔缝的宽度方向，减小了门槽孔缝和作业台面的宽度，大大降低了机房的基础投资。
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公开(公告)号：CN104372773B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410674959.3
申请日：2014-11-22
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B7/36
Abstract: 本发明公开了一种带有扭矩式传感器和编码器的卷扬式启闭机，卷扬式启闭机包括有机架、卷筒、齿轮组、电动机、联轴器和减速器，电动机依次通过联轴器和减速器、齿轮组与卷筒的转轴传动连接，联轴器上安装有检测扭矩的传感器和计数旋转圈数的编码器，扭矩式传感器和编码器将信号传输给控制系统。一方面扭矩传感器实时检测联轴器传输扭矩的大小，监控启闭机的启闭载荷，保证卷扬式启闭机的正常工作。另一方面编码器计数联轴器的旋转圈数，换算成启闭机的扬程实时监测闸门的开度。控制系统电连接显示屏，通过人机画面来实时监控。
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公开(公告)号：CN119973994A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510233774.7
申请日：2025-02-28
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三维建模的焊接机器人防碰撞安全监测方法及系统，涉及机器人技术领域；对工作区域进行三维建模后加入目标焊接对象的三维模型得到目标工作区间；根据预设工艺要求确定焊接机器人在目标工作区间中每个焊接节点的位姿；根据每个焊接节点的位姿和预设碰撞要求，通过预设算法对焊接机器人进行焊接路径规划得到目标焊接位姿路径；根据预设工作规则对目标焊接路径下的焊接机器人位姿进行干涉性验证，得到未发现干涉的目标焊接路径及其对应位姿。通过三维建模和焊接路径规划确保焊接机器人的位姿和路径符合工艺要求和碰撞避免要求，再进行自动化路径规划和干涉检查，确保了在焊接过程中机器人不会发生碰撞，提高了焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN116652482A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310562984.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式智能焊接机器人，涉及机器人技术领域，行走桁架总成的一端与直线导轨总成连接，行走桁架总成的另一端与轮轨总成连接，直线导轨总成和轮轨总成分别与一驱动总成配合，水平横移总成设置在行走桁架总成上，各垂直移动总成分别设置在一水平横移总成上，协作机器人总成和工业焊接机器人总成分别设置在一垂直移动总成上，协作机器人总成用于确定工件的焊缝位置，工业焊接机器人总成根据协作机器人确定的焊缝位置对工件进行焊接，驱动总成驱动行走桁架总成沿X向移动，水平横移总成能够沿Y向移动，垂直驱动总成能够沿Z向移动。本发明的一种桁架式智能焊接机器人，实现了大型或超大型非标金属结构件的焊接，提高了生产效率。
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