一种伸缩臂式抓臂清污机

    公开(公告)号:CN110805091A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911106716.9

    申请日:2019-11-13

    Abstract: 本发明公开一种伸缩臂式抓臂清污机,包括清污机架,所述清污机架与地面轨道连接,清污机架的上方设有用于架起清污抓斗的支撑臂,还包括:外臂,所述外臂安装在支撑臂上,外臂内部套接安装有内臂;内臂,所述内臂中套接安装有伸缩油缸;伸缩油缸伸缩油缸的活塞杆吊头与外臂铰接,伸缩油缸的缸体吊耳与内臂铰接,伸缩油缸用于内臂沿着外臂的方向伸出和收缩;内臂伸出外臂的端头固定连接有用于清理河道杂物的抓斗。本发明通过将抓臂设计成可伸缩的结构,使抓臂可以在原来的基础上再伸长一倍,收缩的抓臂便于运输和设备的运转,伸长的抓臂可以从水面伸到水底,使得清污机适用的范围更广,清理的深度更大。

    一种抓臂式清污机器人智能搜索清污系统

    公开(公告)号:CN112376521A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011249031.2

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种抓臂式清污机器人智能搜索清污系统,用于提供一种无人状态的清污机器人智能搜索清污控制体系,通常清污机器人支臂之间铰接的轴既是连接销轴又是能检测轴向剪切力的荷载传感器。每只油缸有杆腔和无杆腔都安装有压力传感器。控制模块按抓斗运动轨迹,计算出销轴受力和油缸的压力曲线,设定超载、欠载、故障运行范围。清污机器人在运行过程中,荷载传感器和压力传感器实时将受力和油压数据反馈给控制模块,控制程序综合荷重信号、油压和油缸编码器行程信号,比对数据库中设定的载、欠载、故障运行范围值,智能判断清污机器人的运行状态。

    一种无齿轮闭式卷扬式启闭机

    公开(公告)号:CN214301626U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202023103538.5

    申请日:2020-12-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种无齿轮闭式卷扬式启闭机,用于解决现有的启闭机整机尺寸较大,结构布局因开式齿轮使机型导致占据空间大的问题,包括第一起升机构和第二起升机构,所述第一起升机构与第二起升机构对称设置,所述第一起升机构与第二起升机构均包括机架,所述机架上安装有轴承座,所述轴承座上安装有卷筒,本实用新型通过两个卷筒旋转,使得缠绕在卷筒上的第一钢丝绳收放,通过定滑轮与闸门吊具连接带动闸门上升或下降;通过将驱动电机安装在卷筒的内,使得驱动电机直接驱动卷筒转动,改变传统用电动机+减速器的驱动方式,使启闭机机架横向及纵向方向所需尺寸范围减小,机型高度也下降许多。

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