-
公开(公告)号:CN211004316U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201921965982.2
申请日:2019-11-14
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司 , 淮河水利委员会治淮工程建设管理局(淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心)
IPC: B66D1/28
Abstract: 本实用新型公开一种用于卷扬机钢丝绳限位摆动装置,包括封堵板和安装在所述封堵板上的风琴,还包括摆动块,所述摆动块由两块半幅摆动块组成,两块半幅摆动块通过连接板固定,摆动块中间设有中孔,摆动块上部分设有上承重板,摆动块下部分设有下限位板,上承重板和下限位板之间设有嵌入槽,嵌入槽用于将摆动块安装在封堵板上;本实用新型通过对钢丝绳限位摆动和封堵板的配合使用,将摆动块嵌入在封堵板上,并且留有一定的横向位移间隙,使钢丝绳在上下移动时或者工作状态下受力不均的情况下可以使摆动块位置发生变动,以适应钢丝绳力的变化,从而使封堵装置密封效果更好。
-
公开(公告)号:CN110805091A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911106716.9
申请日:2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种伸缩臂式抓臂清污机,包括清污机架,所述清污机架与地面轨道连接,清污机架的上方设有用于架起清污抓斗的支撑臂,还包括:外臂,所述外臂安装在支撑臂上,外臂内部套接安装有内臂;内臂,所述内臂中套接安装有伸缩油缸;伸缩油缸伸缩油缸的活塞杆吊头与外臂铰接,伸缩油缸的缸体吊耳与内臂铰接,伸缩油缸用于内臂沿着外臂的方向伸出和收缩;内臂伸出外臂的端头固定连接有用于清理河道杂物的抓斗。本发明通过将抓臂设计成可伸缩的结构,使抓臂可以在原来的基础上再伸长一倍,收缩的抓臂便于运输和设备的运转,伸长的抓臂可以从水面伸到水底,使得清污机适用的范围更广,清理的深度更大。
-
公开(公告)号:CN116597083A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310564673.9
申请日:2023-05-17
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于单视场点云的大型结构件快速重建方法及系统,属于计算机视觉技术领域。根据结构件的形状结构特点,对结构件进行三维激光扫描,获得结构件的单视场三维点云模型,进而进行结构切割、翼板平面和底板平面特征计算、腹板立面遮挡结构的推导,最后将特征点合并进行快速的三维结构重建。本发明能够实现快速的模型重建,保证自动化的同时,利用大型结构件的形状特点,弥补了有缺损的单视场点云模型,不需要进行多个视场的点云测量和拼接,加快了数据处理的时间,同时也保留了点云的三维特征,满足快速模型重建的要求。
-
公开(公告)号:CN112376521A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011249031.2
申请日:2020-11-10
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓臂式清污机器人智能搜索清污系统,用于提供一种无人状态的清污机器人智能搜索清污控制体系,通常清污机器人支臂之间铰接的轴既是连接销轴又是能检测轴向剪切力的荷载传感器。每只油缸有杆腔和无杆腔都安装有压力传感器。控制模块按抓斗运动轨迹,计算出销轴受力和油缸的压力曲线,设定超载、欠载、故障运行范围。清污机器人在运行过程中,荷载传感器和压力传感器实时将受力和油压数据反馈给控制模块,控制程序综合荷重信号、油压和油缸编码器行程信号,比对数据库中设定的载、欠载、故障运行范围值,智能判断清污机器人的运行状态。
-
公开(公告)号:CN214301626U
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202023103538.5
申请日:2020-12-19
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无齿轮闭式卷扬式启闭机,用于解决现有的启闭机整机尺寸较大,结构布局因开式齿轮使机型导致占据空间大的问题,包括第一起升机构和第二起升机构,所述第一起升机构与第二起升机构对称设置,所述第一起升机构与第二起升机构均包括机架,所述机架上安装有轴承座,所述轴承座上安装有卷筒,本实用新型通过两个卷筒旋转,使得缠绕在卷筒上的第一钢丝绳收放,通过定滑轮与闸门吊具连接带动闸门上升或下降;通过将驱动电机安装在卷筒的内,使得驱动电机直接驱动卷筒转动,改变传统用电动机+减速器的驱动方式,使启闭机机架横向及纵向方向所需尺寸范围减小,机型高度也下降许多。
-
-
-
-