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公开(公告)号：CN110756443A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911105313.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种落地式快递自动分拣机，包括底座、连接装置、分拣小车、上件装置、收件装置、分拣系统。底座包括固定装置、伺服电机、旋转平台，连接装置包括圆柱体底座、弧形支架、小车固定支架，分拣小车包括框架、底板、线轮、步进电机、线绳，上件装置包括皮带机、安装支架、扫描装置、触摸式电脑一体机、传感器，收件装置包括储物架、小车位置判断装置，分拣系统包括数据库系统、下位机控制系统和信息处理系统，通过触摸屏电脑一体机接收或发出信号给下位机控制外围电气设备动作。本发明通过将机械结构与控制系统相互配合，实现了快递自动分拣，分拣效率高、结构简单、易于维修，能够有效解决市场上一些分拣设备成本高、占地面积大的问题。
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公开(公告)号：CN111085450A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911390935.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力交叉带自动分拣机，包括前端扫描装置、支撑底座、同步带传送装置、无动力交叉带分拣小车、分拣口判别装置以及外部动力装置。前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统，同步带传送装置包括同步轮、同步带、电机和导轨，无动力交叉带分拣小车包括滑块、摩擦轮、机械传动装置和皮带分拣平台，分拣口判别装置采用光电传感器进行判断，外部动力装置包括推出机构。系统通过机器视觉处理面单信息，由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作，实现小车机械结构动作，完成分拣。本发明效率高、成本低，能够有效解决人工分拣效率低、差错率高，而类似产品价格昂贵、空间占用大的难题。
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公开(公告)号：CN110238071A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910554650.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种直线型翻盘式分拣机，包括自动上包机、机器视觉识别系统、分拣小车系统、循环式履带输送机、控制系统和分拣车内外侧分向装置；所述自动上包机位于循环式履带输送机的前端，用于将快递自动上包；所述机器视觉识别系统位于上包机的后端，用于识别快递地址信息；所述快递分拣小车系统，分拣小车用于分拣快递；所述控制系统用于对整个分拣系统进行控制；所述分拣车内外侧分向装置位于循环式履带输送机上，用于内外侧分向。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，运用无动力分拣小车形式实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号：CN110073839A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910497003.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能智能养护花盆，用于在无人的情况下，对盆栽进行智能养护，其包括旋转底座、盆体、太阳能板、控制器、湿度传感器、光照传感器、喷水装置，所述旋转底座位于花盆下方，用于植物智能光照；所述盆体位于旋转底座上方；所述太阳能板位于盆体外表面；所述控制器位于盆体外侧中间位置；所述湿度传感器位于盆体内侧底部中心；所述光照传感器位于盆体外壁上边缘，两个光照传感器对称布置；所述喷水装置位于盆体腔体上方边缘，用于给植物智能浇水，与传统的花盆相比，本发明智能化程度高、结构简单且操作方便，可有效解决人们长时间外出，或者遗忘时，无法定时给植物浇水，导致植物枯萎，甚至枯死的问题。
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公开(公告)号：CN110238072A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910554670.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力翻盘式自动分拣机，包括皮带输送机，无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置。分拣小车包括底部软橡胶、机械传动装置和分拣平台，前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统，分拣口判别装置利用光电传感器的计数原理进行判断，外部动力装置包括换向装置、推出机构与固定回位轨道。系统通过机器视觉处理面单信息，由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作，完成分拣。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110238071B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910554650.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种直线型翻盘式分拣机，包括自动上包机、机器视觉识别系统、分拣小车系统、循环式履带输送机、控制系统和分拣车内外侧分向装置；所述自动上包机位于循环式履带输送机的前端，用于将快递自动上包；所述机器视觉识别系统位于上包机的后端，用于识别快递地址信息；所述快递分拣小车系统，分拣小车用于分拣快递；所述控制系统用于对整个分拣系统进行控制；所述分拣车内外侧分向装置位于循环式履带输送机上，用于内外侧分向。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，运用无动力分拣小车形式实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号：CN110181114B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910620881.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锚具夹片自动切割装置，用于大批量的锚具夹片高精度切割加工，其包括底座、双液压缸进给系统、三电机切割动力装置和气动助脱落装置；所述双液压缸进给装置通过焊接安装底座上方，通过上下液压缸配合实现工件夹持与进给功能，三电机切割动力装置通过螺栓固定在底座中心，通过带有锯片的电机与双液压缸进给装置配合，实现对锚具夹片的切割；所述气动助脱落装置通过喷出气体使切割完成的锚具夹片迅速脱落在底座上，提高切割效率。一种上述装置的液压控制系统包括进给回路，回程回路，慢缩回路及伸出回路。本发明改善了现有的三等分自动切割机夹持力不足以及精度低等问题，具有结构简单、可靠性高和经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN110238072B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910554670.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力翻盘式自动分拣机，包括皮带输送机，无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置。分拣小车包括底部软橡胶、机械传动装置和分拣平台，前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统，分拣口判别装置利用光电传感器的计数原理进行判断，外部动力装置包括换向装置、推出机构与固定回位轨道。系统通过机器视觉处理面单信息，由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作，完成分拣。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号：CN110181114A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910620881.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锚具夹片自动切割装置，用于大批量的锚具夹片高精度切割加工，其包括底座、双液压缸进给系统、三电机切割动力装置和气动助脱落装置；所述双液压缸进给装置通过焊接安装底座上方，通过上下液压缸配合实现工件夹持与进给功能，三电机切割动力装置通过螺栓固定在底座中心，通过带有锯片的电机与双液压缸进给装置配合，实现对锚具夹片的切割；所述气动助脱落装置通过喷出气体使切割完成的锚具夹片迅速脱落在底座上，提高切割效率。一种上述装置的液压控制系统包括进给回路，回程回路，慢缩回路及伸出回路。本发明改善了现有的三等分自动切割机夹持力不足以及精度低等问题，具有结构简单、可靠性高和经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN109482507A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811463606.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种计数判别式直线型快递分拣系统，包括用于快递传输的皮带输送机，输送机上设有前端扫描装置、操作界面、分拣口判别装置以及推出装置。前端扫描装置包括工业相机和信息处理系统，分拣口判别装置使用光电传感器计数原理，推出装置使用摆臂形式，操作界面上设有开始分拣、暂停和继续等系统按钮，通过输送机上设有的PLC控制系统进行控制，该系统包括快递信息处理模块、光电信号处理模块以及推出系统控制模块。本发明通过将信息与电气控制系统与机械结构相配合，实现快递的分类识别及拣出，系统可靠性高、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品系统复杂、价格昂贵，面积占用大，以及市场上人工分拣效率低、差错率高等问题。
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