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公开(公告)号：CN110756443A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911105313.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种落地式快递自动分拣机，包括底座、连接装置、分拣小车、上件装置、收件装置、分拣系统。底座包括固定装置、伺服电机、旋转平台，连接装置包括圆柱体底座、弧形支架、小车固定支架，分拣小车包括框架、底板、线轮、步进电机、线绳，上件装置包括皮带机、安装支架、扫描装置、触摸式电脑一体机、传感器，收件装置包括储物架、小车位置判断装置，分拣系统包括数据库系统、下位机控制系统和信息处理系统，通过触摸屏电脑一体机接收或发出信号给下位机控制外围电气设备动作。本发明通过将机械结构与控制系统相互配合，实现了快递自动分拣，分拣效率高、结构简单、易于维修，能够有效解决市场上一些分拣设备成本高、占地面积大的问题。
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公开(公告)号：CN110238072A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910554670.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力翻盘式自动分拣机，包括皮带输送机，无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置。分拣小车包括底部软橡胶、机械传动装置和分拣平台，前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统，分拣口判别装置利用光电传感器的计数原理进行判断，外部动力装置包括换向装置、推出机构与固定回位轨道。系统通过机器视觉处理面单信息，由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作，完成分拣。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号：CN110181114B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910620881.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锚具夹片自动切割装置，用于大批量的锚具夹片高精度切割加工，其包括底座、双液压缸进给系统、三电机切割动力装置和气动助脱落装置；所述双液压缸进给装置通过焊接安装底座上方，通过上下液压缸配合实现工件夹持与进给功能，三电机切割动力装置通过螺栓固定在底座中心，通过带有锯片的电机与双液压缸进给装置配合，实现对锚具夹片的切割；所述气动助脱落装置通过喷出气体使切割完成的锚具夹片迅速脱落在底座上，提高切割效率。一种上述装置的液压控制系统包括进给回路，回程回路，慢缩回路及伸出回路。本发明改善了现有的三等分自动切割机夹持力不足以及精度低等问题，具有结构简单、可靠性高和经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN110238072B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910554670.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力翻盘式自动分拣机，包括皮带输送机，无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置。分拣小车包括底部软橡胶、机械传动装置和分拣平台，前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统，分拣口判别装置利用光电传感器的计数原理进行判断，外部动力装置包括换向装置、推出机构与固定回位轨道。系统通过机器视觉处理面单信息，由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作，完成分拣。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号：CN110181114A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910620881.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锚具夹片自动切割装置，用于大批量的锚具夹片高精度切割加工，其包括底座、双液压缸进给系统、三电机切割动力装置和气动助脱落装置；所述双液压缸进给装置通过焊接安装底座上方，通过上下液压缸配合实现工件夹持与进给功能，三电机切割动力装置通过螺栓固定在底座中心，通过带有锯片的电机与双液压缸进给装置配合，实现对锚具夹片的切割；所述气动助脱落装置通过喷出气体使切割完成的锚具夹片迅速脱落在底座上，提高切割效率。一种上述装置的液压控制系统包括进给回路，回程回路，慢缩回路及伸出回路。本发明改善了现有的三等分自动切割机夹持力不足以及精度低等问题，具有结构简单、可靠性高和经济性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111091086B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911265408.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V30/424 , G06V30/19 , G06V30/18 , G06V30/148 , G06V30/186
Abstract: 本发明涉及一种利用机器视觉技术提高物流面单特征信息识别率的方法，其包括步骤为：1)读取图片，对图像进行预处理并将目标区域选出，创建模板；2)基于形状匹配原理找出目标并确定位置；3)基于向量求夹角的方式修补形状匹配后的定位角度差；4)将角度修正后的图像经过含有动态参数调整的阈值分割，再对处理后的目标区域进行识别。本发明主要基于HALCON平台上编程实现，阐述了形态学分析和定位分析处理图像、特征提取的具体过程，最后训练一个用于识别包含快递包裹分拣地址信息的三段码分类器。该方法能快速准确地定位识别三段码，具有较高的分拣准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111091086A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911265408.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用机器视觉技术提高物流面单特征信息识别率的方法，其包括步骤为：1)读取图片，对图像进行预处理并将目标区域选出，创建模板；2)基于形状匹配原理找出目标并确定位置；3)基于向量求夹角的方式修补形状匹配后的定位角度差；4)将角度修正后的图像经过含有动态参数调整的阈值分割，再对处理后的目标区域进行识别。本发明主要基于HALCON平台上编程实现，阐述了形态学分析和定位分析处理图像、特征提取的具体过程，最后训练一个用于识别包含快递包裹分拣地址信息的三段码分类器。该方法能快速准确地定位识别三段码，具有较高的分拣准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111085450A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911390935.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力交叉带自动分拣机，包括前端扫描装置、支撑底座、同步带传送装置、无动力交叉带分拣小车、分拣口判别装置以及外部动力装置。前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统，同步带传送装置包括同步轮、同步带、电机和导轨，无动力交叉带分拣小车包括滑块、摩擦轮、机械传动装置和皮带分拣平台，分拣口判别装置采用光电传感器进行判断，外部动力装置包括推出机构。系统通过机器视觉处理面单信息，由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作，实现小车机械结构动作，完成分拣。本发明效率高、成本低，能够有效解决人工分拣效率低、差错率高，而类似产品价格昂贵、空间占用大的难题。
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公开(公告)号：CN211538607U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922430592.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无动力交叉带自动分拣机，包括前端扫描装置、支撑底座、同步带传送装置、无动力交叉带分拣小车、分拣口判别装置以及外部动力装置。前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统，同步带传送装置包括同步轮、同步带、电机和导轨，无动力交叉带分拣小车包括滑块、摩擦轮、机械传动装置和皮带分拣平台，分拣口判别装置采用光电传感器进行判断，外部动力装置包括推出机构。系统通过机器视觉处理面单信息，由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作，实现小车机械结构动作，完成分拣。本实用新型效率高、成本低，能够有效解决人工分拣效率低、差错率高，而类似产品价格昂贵、空间占用大的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210475715U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921076144.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种锚具夹片自动切割装置，用于大批量的锚具夹片高精度切割加工，其包括底座、双液压缸进给系统、三电机切割动力装置和气动助脱落装置；所述双液压缸进给装置通过焊接安装底座上方，通过上下液压缸配合实现工件夹持与进给功能，三电机切割动力装置通过螺栓固定在底座中心，通过带有锯片的电机与双液压缸进给装置配合，实现对锚具夹片的切割；所述气动助脱落装置通过喷出气体使切割完成的锚具夹片迅速脱落在底座上，提高切割效率。一种上述装置的液压控制系统包括进给回路，回程回路，慢缩回路及伸出回路。本实用新型改善了现有的三等分自动切割机夹持力不足以及精度低等问题，具有结构简单、可靠性高和经济性好等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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