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公开(公告)号：CN110238072A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910554670.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力翻盘式自动分拣机，包括皮带输送机，无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置。分拣小车包括底部软橡胶、机械传动装置和分拣平台，前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统，分拣口判别装置利用光电传感器的计数原理进行判断，外部动力装置包括换向装置、推出机构与固定回位轨道。系统通过机器视觉处理面单信息，由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作，完成分拣。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号：CN110238071B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910554650.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种直线型翻盘式分拣机，包括自动上包机、机器视觉识别系统、分拣小车系统、循环式履带输送机、控制系统和分拣车内外侧分向装置；所述自动上包机位于循环式履带输送机的前端，用于将快递自动上包；所述机器视觉识别系统位于上包机的后端，用于识别快递地址信息；所述快递分拣小车系统，分拣小车用于分拣快递；所述控制系统用于对整个分拣系统进行控制；所述分拣车内外侧分向装置位于循环式履带输送机上，用于内外侧分向。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，运用无动力分拣小车形式实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号：CN110238072B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910554670.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力翻盘式自动分拣机，包括皮带输送机，无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置。分拣小车包括底部软橡胶、机械传动装置和分拣平台，前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统，分拣口判别装置利用光电传感器的计数原理进行判断，外部动力装置包括换向装置、推出机构与固定回位轨道。系统通过机器视觉处理面单信息，由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作，完成分拣。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号：CN109482507A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811463606.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种计数判别式直线型快递分拣系统，包括用于快递传输的皮带输送机，输送机上设有前端扫描装置、操作界面、分拣口判别装置以及推出装置。前端扫描装置包括工业相机和信息处理系统，分拣口判别装置使用光电传感器计数原理，推出装置使用摆臂形式，操作界面上设有开始分拣、暂停和继续等系统按钮，通过输送机上设有的PLC控制系统进行控制，该系统包括快递信息处理模块、光电信号处理模块以及推出系统控制模块。本发明通过将信息与电气控制系统与机械结构相配合，实现快递的分类识别及拣出，系统可靠性高、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品系统复杂、价格昂贵，面积占用大，以及市场上人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号：CN111091086B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911265408.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V30/424 , G06V30/19 , G06V30/18 , G06V30/148 , G06V30/186
Abstract: 本发明涉及一种利用机器视觉技术提高物流面单特征信息识别率的方法，其包括步骤为：1)读取图片，对图像进行预处理并将目标区域选出，创建模板；2)基于形状匹配原理找出目标并确定位置；3)基于向量求夹角的方式修补形状匹配后的定位角度差；4)将角度修正后的图像经过含有动态参数调整的阈值分割，再对处理后的目标区域进行识别。本发明主要基于HALCON平台上编程实现，阐述了形态学分析和定位分析处理图像、特征提取的具体过程，最后训练一个用于识别包含快递包裹分拣地址信息的三段码分类器。该方法能快速准确地定位识别三段码，具有较高的分拣准确度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111091086A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911265408.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用机器视觉技术提高物流面单特征信息识别率的方法，其包括步骤为：1)读取图片，对图像进行预处理并将目标区域选出，创建模板；2)基于形状匹配原理找出目标并确定位置；3)基于向量求夹角的方式修补形状匹配后的定位角度差；4)将角度修正后的图像经过含有动态参数调整的阈值分割，再对处理后的目标区域进行识别。本发明主要基于HALCON平台上编程实现，阐述了形态学分析和定位分析处理图像、特征提取的具体过程，最后训练一个用于识别包含快递包裹分拣地址信息的三段码分类器。该方法能快速准确地定位识别三段码，具有较高的分拣准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110238071A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910554650.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种直线型翻盘式分拣机，包括自动上包机、机器视觉识别系统、分拣小车系统、循环式履带输送机、控制系统和分拣车内外侧分向装置；所述自动上包机位于循环式履带输送机的前端，用于将快递自动上包；所述机器视觉识别系统位于上包机的后端，用于识别快递地址信息；所述快递分拣小车系统，分拣小车用于分拣快递；所述控制系统用于对整个分拣系统进行控制；所述分拣车内外侧分向装置位于循环式履带输送机上，用于内外侧分向。本发明通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，运用无动力分拣小车形式实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。
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公开(公告)号：CN110073839A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910497003.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能智能养护花盆，用于在无人的情况下，对盆栽进行智能养护，其包括旋转底座、盆体、太阳能板、控制器、湿度传感器、光照传感器、喷水装置，所述旋转底座位于花盆下方，用于植物智能光照；所述盆体位于旋转底座上方；所述太阳能板位于盆体外表面；所述控制器位于盆体外侧中间位置；所述湿度传感器位于盆体内侧底部中心；所述光照传感器位于盆体外壁上边缘，两个光照传感器对称布置；所述喷水装置位于盆体腔体上方边缘，用于给植物智能浇水，与传统的花盆相比，本发明智能化程度高、结构简单且操作方便，可有效解决人们长时间外出，或者遗忘时，无法定时给植物浇水，导致植物枯萎，甚至枯死的问题。
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公开(公告)号：CN210113823U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920861259.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能智能养护花盆，用于在无人的情况下，对盆栽进行智能养护，其包括旋转底座、盆体、太阳能板、控制器、湿度传感器、光照传感器、喷水装置，所述旋转底座位于花盆下方，用于植物智能光照；所述盆体位于旋转底座上方；所述太阳能板位于盆体外表面；所述控制器位于盆体外侧中间位置；所述湿度传感器位于盆体内侧底部中心；所述光照传感器位于盆体外壁上边缘，两个光照传感器对称布置；所述喷水装置位于盆体腔体上方边缘，用于给植物智能浇水，与传统的花盆相比，本实用新型智能化程度高、结构简单且操作方便，可有效解决人们长时间外出，或者遗忘时，无法定时给植物浇水，导致植物枯萎，甚至枯死的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210474692U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920962784.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无动力翻盘式自动分拣机，包括皮带输送机，无动力分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置。分拣小车包括底部软橡胶、机械传动装置和分拣平台，前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统，分拣口判别装置利用光电传感器的计数原理进行判断，外部动力装置包括换向装置、推出机构与固定回位轨道。系统通过机器视觉处理面单信息，由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作，完成分拣。本实用新型通过将软件系统、电气控制系统与机械结构相配合，实现快递的分拣，系统可靠性好、效率高、成本低，能够有效解决市场上类似产品价格昂贵、空间占用大，以及人工分拣效率低、差错率高等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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