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公开(公告)号：CN113148537A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110482386.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机，包括滚筒、磁性输送带、悬浮支撑模块、机器视觉模块、机架，所述滚筒为防磁滚筒；所述输送带为磁性输送带，输送带转动连接在两个防磁滚筒上；所述悬浮支撑模块包括上永磁体、电磁铁、下永磁体、支撑板和支撑架，上永磁体和电磁铁与磁性输送带相斥使输送带悬浮，下永磁体与磁性输送带相吸使输送带悬浮；所述机器视觉模块包括摄像头与计算机，摄像头用于同时获取输送带与多组悬浮支撑模块间的悬浮间隙图像，计算机根据图像分析悬浮间隙大小并控制电磁铁电流，使输送带保持稳定悬浮；本装置结构简单，快速响应，减少能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112938346A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110123813.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同步磁力驱动滚筒磁悬浮带式输送机，包括输送带、两个滚筒和防跑偏装置，所述输送带转动连接在两个滚筒上，其中一个滚筒通过电机驱使转动，所述滚筒周侧壁固定连接有若干个第一永磁体，相邻第一永磁体朝向输送带的磁极相反；所述输送带内表面固定连接有若干个第二永磁体，所述第二永磁体沿输送带内表面呈环形布置，相邻第二永磁体朝向滚筒的磁极相反，还包括支撑板，所述支撑板上固定连接有若干个第三永磁体，第三永磁体的磁极朝向输送带的上内表面或下内表面，相邻第三永磁体朝向输送带的磁极相反；所述防跑偏装置位于输送带内以保证输送带运行过程不发生偏移。本装置结构简单，降低能耗。
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公开(公告)号：CN114803598B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210510088.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65H16/10 , B65H16/06 , B65H23/182 , B65H27/00
Abstract: 本发明涉及磁悬浮托辊技术领域，具体的说是一种可控磁路永磁悬浮托辊,包括托辊、滑动安装座组件、磁悬浮组件和固定安装座,本发明设置的一种可控磁路永磁悬浮托辊，设置的导磁体1斜端面表现为N极，导磁体3斜端面也表现为N极，永磁环外表面大圈也为N极，则同性相斥，使得永磁环只有竖直上的力，使得永磁环悬浮，托辊与两端的永磁环以及托辊轴套组件形成一个悬浮的整体，如此一来，使供料辊悬浮，从而避免传统机械连接中供料辊转动过程中摩擦力大和磨损严重的问题，降低用料机构拉动供料辊时所需要的力，降低物料在供料过程中受到的张力，
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公开(公告)号：CN114803598A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210510088.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65H16/10 , B65H16/06 , B65H23/182 , B65H27/00
Abstract: 本发明涉及磁悬浮托辊技术领域，具体的说是一种可控磁路永磁悬浮托辊,包括托辊、滑动安装座组件、磁悬浮组件和固定安装座,本发明设置的一种可控磁路永磁悬浮托辊，设置的导磁体1斜端面表现为N极，导磁体3斜端面也表现为N极，永磁环外表面大圈也为N极，则同性相斥，使得永磁环只有竖直上的力，使得永磁环悬浮，托辊与两端的永磁环以及托辊轴套组件形成一个悬浮的整体，如此一来，使供料辊悬浮，从而避免传统机械连接中供料辊转动过程中摩擦力大和磨损严重的问题，降低用料机构拉动供料辊时所需要的力，降低物料在供料过程中受到的张力，从而改善物料因拉扯产生形变和破裂的情况。
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公开(公告)号：CN111765076A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010664031.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了内啮合齿轮泵技术领域的一种大流量径向力平衡的内啮合齿轮泵，包括左端盖、右端盖、内啮合齿轮装置，内啮合齿轮装置包括壳体、内齿圈、输入齿轮轴、输出齿轮轴、隔流板，其中输入齿轮轴、输出齿轮轴分别设有第一外齿轮、第二外齿轮。本发明通过在第一外齿轮和第二外齿轮之间安装隔流板，使得工作油腔分别分成呈中心对称的两个吸油腔、两个压油腔；第一外齿轮与内齿圈啮合带动内齿圈转动，内齿圈与第二外齿轮啮合带动第二外齿轮转动；进而将两个呈中心对称的吸油腔内的油液压入两个呈中心对称的压油腔内；本发明有效增加了内啮合齿轮泵的输出流量，消除了径向不平衡力，具有输出流量大、径向力平衡、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN216000514U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121893184.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动调位的机械手，包括第一支撑板、点操作机械手、连接板和电动缸，所述第一支撑板一侧连接设置有第二支撑板，所述第二支撑板中部贯穿设置有转柱，所述转柱上套有轴承，所述轴承上端设置有齿轮，所述齿轮上端设置有固定臂，所述固定臂一端底部设置有气缸，该气缸顶端通过夹块固定连接点操作机械手，所述第一支撑板上端设置有第一连接板，该第一连接板两端均设置有滑块，其中一端滑块外侧设置有齿纹，用于与齿纹咬合传动，所述第一支撑板上端对应滑块设置有滑槽，所述滑槽上端设置有固定板，该固定板顶端设置有电动缸和直角板，其中电动缸的推杆将贯穿直角板与第二连接板相连接，本实用新型结构简单，其能够实现电动调位。
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