公开(公告)号：CN113148537A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110482386.4

申请日：2021-04-30

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 胡坤 ,  朱勤勤 ,  郭永存 ,  王爽 ,  杨金晗 ,  钱王钱

IPC: B65G15/60 ,  B65G15/48 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机，包括滚筒、磁性输送带、悬浮支撑模块、机器视觉模块、机架，所述滚筒为防磁滚筒；所述输送带为磁性输送带，输送带转动连接在两个防磁滚筒上；所述悬浮支撑模块包括上永磁体、电磁铁、下永磁体、支撑板和支撑架，上永磁体和电磁铁与磁性输送带相斥使输送带悬浮，下永磁体与磁性输送带相吸使输送带悬浮；所述机器视觉模块包括摄像头与计算机，摄像头用于同时获取输送带与多组悬浮支撑模块间的悬浮间隙图像，计算机根据图像分析悬浮间隙大小并控制电磁铁电流，使输送带保持稳定悬浮；本装置结构简单，快速响应，减少能耗。

公开(公告)号：CN112960357A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110124085.4

申请日：2021-01-29

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 胡坤 ,  杨金晗 ,  郭永存 ,  潘泽 ,  王爽

IPC: B65G43/08 ,  B65G15/60 ,  B65G54/02 ,  B65G23/04

Abstract: 本发明公开了一种节能可控智能永磁悬浮输送平台，包括输送带、两个滚筒和悬浮装置，所述输送带转动连接在两个滚筒上，其中一个滚筒通过一第一电机驱使转动，所述滚筒周侧壁固定连接有若干个第一永磁体，相邻第一永磁体朝向输送带的磁极相反；所述输送带内表面固定连接有若干个第二永磁体，所述第二永磁体沿输送带内表面呈环形布置，相邻第二永磁体朝向滚筒的磁极相反；所述悬浮装置包括若干个分别位于输送带内上部和内下部的第三永磁体。本装置结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN216000514U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202121893184.0

申请日：2021-08-13

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 汪浅予 ,  李彦忠 ,  钱王钱 ,  杨金晗 ,  朱勤勤

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电动调位的机械手，包括第一支撑板、点操作机械手、连接板和电动缸，所述第一支撑板一侧连接设置有第二支撑板，所述第二支撑板中部贯穿设置有转柱，所述转柱上套有轴承，所述轴承上端设置有齿轮，所述齿轮上端设置有固定臂，所述固定臂一端底部设置有气缸，该气缸顶端通过夹块固定连接点操作机械手，所述第一支撑板上端设置有第一连接板，该第一连接板两端均设置有滑块，其中一端滑块外侧设置有齿纹，用于与齿纹咬合传动，所述第一支撑板上端对应滑块设置有滑槽，所述滑槽上端设置有固定板，该固定板顶端设置有电动缸和直角板，其中电动缸的推杆将贯穿直角板与第二连接板相连接，本实用新型结构简单，其能够实现电动调位。