公开(公告)号：CN115735553A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211601428.2

申请日：2022-12-13

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王伟安 ,  邹小凡 ,  赵亮 ,  王琪伟 ,  方思源 ,  王康 ,  应尧

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种移动式气动水果采摘装置，属于水果采摘技术领域，包括车架，所述车架的左侧安装有手扶杆，所述车架下侧安装用于移动的后轮和前轮，所述车架上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门，所述重力感应阀门右侧设有气动传送带，所述气动传送带右侧安装有收集单元，所述车架上固定安装有用于机械臂移动的滑动轨道，所述滑动轨道上安装有机械臂，所述机械臂上端安装有采摘单元，所述采摘单元下方安装有用于输送水果的输送管道。本发明通过吸附器固定水果，排气管道降低水果传输的速度，避免了在传输过程中水果掉落速度过快引起的损伤，保障了采摘水果的品质，提高了采摘效率。

公开(公告)号：CN218616603U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223134329.6

申请日：2022-11-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 龚宝春 ,  方思源 ,  董欣强 ,  王琪伟 ,  张成虎 ,  丁庆田

IPC: B60S13/02 ,  E21D23/18

Abstract: 本实用新型涉及煤矿综采面的液压支架回撤设备领域，具体地是一种综采液压支架辅助运输调向机器人，适用于煤矿综采工作面液压支架的调向及配套运输；该综采液压支架辅助运输调向机器人主要包括：导向平台、上车板、下车板、支架连接装置、辅助侧支撑装置、转向装置、爬车卡头装置和支架牵引调向装置；所述上车板和下车板均安装在导向平台的侧边，与导向平台通过转动副连接；所述支架连接装置和辅助侧支撑装置分别与掩护液压支架和待撤液压支架连接，形成稳固的“三角形”结构；所述爬车卡头装置和支架牵引调向装置相互配合，实现回撤液压支架的抽架过程；所述转向装置在回撤液压支架爬上转向台后，逐步旋转带动回撤液压支架完成转向90°；本实用新型综采液压支架辅助运输调向机器人是煤矿综采液压支架回撤的专用设备，可与专用运输车配合完成液压支架的抽架、转向和运输全部流程，且设备体积小，易于转移，可与掩护液压支架连接成一体，与掩护液压支架一起移动，方便快捷。

公开(公告)号：CN218959507U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223345042.8

申请日：2022-12-13

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王伟安 ,  邹小凡 ,  赵亮 ,  王琪伟 ,  方思源 ,  王康 ,  应尧

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式气动水果采摘装置，属于水果采摘技术领域，包括车架，所述车架的左侧安装有手扶杆，所述车架下侧安装有用于移动的后轮和前轮，所述车架上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门，所述重力感应阀门右侧设有气动传送带，所述气动传送带右侧安装有收集单元，所述车架上固定安装有用于机械臂移动的滑动轨道，所述滑动轨道上安装有机械臂，所述机械臂上端安装有采摘单元，所述采摘单元下方安装有用于输送水果的输送管道。本实用新型通过吸附器固定水果，排气管道降低水果传输的速度，避免了在传输过程中水果掉落速度过快引起的损伤，保障了采摘水果的品质，提高了采摘效率。