公开(公告)号：CN115735553A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211601428.2

申请日：2022-12-13

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王伟安 ,  邹小凡 ,  赵亮 ,  王琪伟 ,  方思源 ,  王康 ,  应尧

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种移动式气动水果采摘装置，属于水果采摘技术领域，包括车架，所述车架的左侧安装有手扶杆，所述车架下侧安装用于移动的后轮和前轮，所述车架上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门，所述重力感应阀门右侧设有气动传送带，所述气动传送带右侧安装有收集单元，所述车架上固定安装有用于机械臂移动的滑动轨道，所述滑动轨道上安装有机械臂，所述机械臂上端安装有采摘单元，所述采摘单元下方安装有用于输送水果的输送管道。本发明通过吸附器固定水果，排气管道降低水果传输的速度，避免了在传输过程中水果掉落速度过快引起的损伤，保障了采摘水果的品质，提高了采摘效率。

公开(公告)号：CN218959507U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223345042.8

申请日：2022-12-13

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王伟安 ,  邹小凡 ,  赵亮 ,  王琪伟 ,  方思源 ,  王康 ,  应尧

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式气动水果采摘装置，属于水果采摘技术领域，包括车架，所述车架的左侧安装有手扶杆，所述车架下侧安装有用于移动的后轮和前轮，所述车架上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门，所述重力感应阀门右侧设有气动传送带，所述气动传送带右侧安装有收集单元，所述车架上固定安装有用于机械臂移动的滑动轨道，所述滑动轨道上安装有机械臂，所述机械臂上端安装有采摘单元，所述采摘单元下方安装有用于输送水果的输送管道。本实用新型通过吸附器固定水果，排气管道降低水果传输的速度，避免了在传输过程中水果掉落速度过快引起的损伤，保障了采摘水果的品质，提高了采摘效率。

公开(公告)号：CN217609827U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221293957.6

申请日：2022-05-26

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王伟安 ,  单贤政 ,  仝凯中 ,  刘雷 ,  相松涛 ,  应尧

IPC: A44C5/00 ,  A44C5/14 ,  A44C5/20

Abstract: 本实用新型公开了一种防脱落的手环，属于手环技术领域，包括显示器，所述显示器的两侧分别安装有第一弹力绳和第二弹力绳，所述第一弹力绳和第二弹力绳远离显示器的一侧设置有固定结构，所述显示器的一侧安装有两个安装板，两个所述安装板的相对一侧之间固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧活动套设有转管，所述转管上固定连接有限位板，所述限位板远离转管的一侧设置有防摩擦模组。该防脱落的手环，通过将限位板放置在转管和手部之间的位置，当手腕运动时，手环进行晃动，手环向手部移动时，此时限位板受到手腕的摩擦而转动，这时限位板会卡在手腕和显示器之间，阻止手环从手腕上掉落，达到了防脱落的效果。