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公开(公告)号：CN117077363A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310821448.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , F24F11/88 , F24F11/89 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及室内温度建模领域，尤其涉及一种室内温度模型的构建方法、室内温度计算方法和系统。所述建模方法用于构建考虑多个实体结构的建筑房间的温度模型，包括获取室内空气温度计算公式，获取实体结构在其一维导热方向上各个节点的导热控制方程式；获取上述室内空气温度计算公式和导热控制方程式两者的全隐式离散代数方程；联立室内空气温度计算公式的全隐式离散代数方程和导热控制方程式的全隐式离散代数方程，构建温度模型。通过该建模方法构建的温度模型能够快速准确求解室内温度随时间的动态变化。
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公开(公告)号：CN119784790A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411842312.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于非线性运动模型的目标跟踪滤波方法，基于双目视觉相机的目标感知以及基于Kalman滤波实现目标特征跟踪；对双目相机图像中的目标特征进行跟踪滤波前，设计滤波器如下：选定系统状态向量，选定系统观测向量；基于目标相对相机做匀速运动的假设，推导目标特征点在图像平面内的非线性运动模型，再实施模型线性化，确定系统状态转移矩阵；基于双目针孔观测原理推导观测模型，并确定系统观测矩阵，并基于双目相机同时观测的信息计算目标特征点的深度信息，进而确定系统观测量。本发明的目标跟踪滤波器以图像平面内目标特征运动的强非线性运动模型为基础，从而提高目标特征跟踪的位置估计精度。
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公开(公告)号：CN119675558A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411842291.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种光伏电池总成载运及智能安装平台，属于光伏电池总成安装技术领域，包括光伏电池总成载运平台，光伏电池总成载运平台的下方设置有七自由度平台，七自由度平台调节光伏电池总成载运平台的角度，七自由度平台包括圆周调节装置和六自由度平台，圆周调节装置对光伏电池总成载运平台做圆周方向运动，六自由度平台对光伏电池总成载运平台做六自由度方向运动；本发明通过集成七自由度的移动系统，能够在保证安装精度的同时显著提高安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117077363B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310821448.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , F24F11/88 , F24F11/89 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及室内温度建模领域，尤其涉及一种室内温度模型的构建方法、室内温度计算方法和系统。所述建模方法用于构建考虑多个实体结构的建筑房间的温度模型，包括获取室内空气温度计算公式，获取实体结构在其一维导热方向上各个节点的导热控制方程式；获取上述室内空气温度计算公式和导热控制方程式两者的全隐式离散代数方程；联立室内空气温度计算公式的全隐式离散代数方程和导热控制方程式的全隐式离散代数方程，构建温度模型。通过该建模方法构建的温度模型能够快速准确求解室内温度随时间的动态变化。
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公开(公告)号：CN117113624A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310816623.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/20 , F24F11/88 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及制冷领域，尤其涉及一种室内制冷方案设计方法和系统。本发明结合温度仿真模型和多个工况样本，考虑到房间的各个工况和降温时间需求，从而结合信息样本对不同的制冷方案配置进行仿真测试，以筛选可满足各个工况需求的制冷方案。本发明中根据降温时间、所需总制冷量等明确参数选择用于配置制冷方案的信息样本，可精确配置制冷方案，保证房间冷量供应能力，避免制冷方案的功率浪费。
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公开(公告)号：CN118781188A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410900028.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种融合目标检测与图像划分的视觉SLAM方法，使用目标检测模块检测图像中的目标区域，同时提取图像中所有特征点，利用目标区域来框选图像的特征点；通过对极约束计算框选特征点的极线值，做特征点整体移动性检测，判断框选特征点的动静态情况，并将动态特征点剔除，保留静态特征点；通过跟踪模块实施初步位姿求解，并基于静态特征点实施局部地图构建，实施地图点聚类，即将静态特征点进行聚类，划分为若干个簇类；保留特征点质量高的部分簇类，并找到其在图像中的对应区域；在后续的图像中，通过LK光流跟踪相应区域，且仅对该区域进行特征提取；最后，实施精确高效的位姿优化。本发明显著提升视觉SLAM算法运行的实时性，及其在动态场景中的位姿求解精度。
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公开(公告)号：CN117113624B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310816623.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/20 , F24F11/88 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及制冷领域，尤其涉及一种室内制冷方案设计方法和系统。本发明结合温度仿真模型和多个工况样本，考虑到房间的各个工况和降温时间需求，从而结合信息样本对不同的制冷方案配置进行仿真测试，以筛选可满足各个工况需求的制冷方案。本发明中根据降温时间、所需总制冷量等明确参数选择用于配置制冷方案的信息样本，可精确配置制冷方案，保证房间冷量供应能力，避免制冷方案的功率浪费。
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公开(公告)号：CN117077361A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310816619.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/20 , F24F11/63 , F24F11/47 , G06F17/16 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06F119/06 , G06F119/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及室内温度预测和应用领域，尤其涉及一种室内降温时间预测与管理方法。本发明中基于结合前一时刻温度计算下一时刻温度的温度模型构建室内温度仿真模型以计算仿真降温时间，精确度高，为制冷机选配的精确性奠定了基础。本发明中的温度模型可采用现有的任一种模型，便于该制冷机选配方法的推广和灵活应用。
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