公开(公告)号：CN109941543A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910255775.6

申请日：2019-04-01

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李林翰 ,  李永梅 ,  方园 ,  徐鑫龙 ,  万菲 ,  骆启生

IPC: B65B69/00 ,  B30B3/04

Abstract: 本发明公开了一种可自动拆解回收快递包装盒装置，总装置包括由上圆夹板机构、前挡板机构、后挡板机构、可移动伸缩刀具组成的拆解快递包装盒分装置和由推板机构、下圆夹板机构、滚筒碾压装置组成的回收快递包装盒分装置。上圆夹板机构位于总装置的上方，前挡板机构和后挡板机构前后相对，两机构导轨分别在拆解快递包装盒装置左右两侧，可移动伸缩刀具位于拆解快递包装盒装置的右侧，由电机和液压缸进行驱动，刀具内置红外线传感器和压力传感器；下圆夹板机构位于总装置的下方，与上圆挡板机构上下相对，推板机构位于下圆夹板机构的前方，滚筒碾压装置位于下圆夹板机构的后方。本可自动拆解回收快递包装盒装置可对快递包装盒进行拆解和回收，方便人们的生活，同时回收了快递垃圾。

公开(公告)号：CN107873247A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711139665.0

申请日：2017-11-16

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘志卫 ,  陈根 ,  周远远 ,  高伟 ,  李林翰 ,  姚健

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

CPC classification number: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明提供一种可伸缩式水果采摘器，包括采摘头100、伸缩杆200、采摘按钮300、止动按钮400、自动收线器500、控制绳600。控制绳600由自动收线器500引出通过空心的伸缩杆200与采摘头100中的收缩盘108连接，伸缩杆200伸长，控制绳600从自动收线器500中释放，完成伸长后按下止动按钮400将控制绳600一端固定。按下采摘按钮300中的按钮301，控制绳600发生在轴向变短并带动收缩盘108下移，弯曲抓手104沿配合孔滑动且上端收拢夹持住果实，用力拉扯果实脱落后由收缩盘108边缘的倾斜下凹部分滚入固定在网兜固定环101上的长网兜下落至地面，重复按压采摘按钮300中的按钮301即可进行连续高效的水果采摘作业。