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公开(公告)号：CN104129307B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410409246.4
申请日：2014-08-19
IPC: B60L5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于双并联机构的三自由度混联受电弓，包括底座、双并联支撑架、纵向减振器、安全销轴、滑板支柱和滑板。在底座中央设有圆形工艺孔，且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；双并联支撑架由结构完全相同的左并联支撑架、右并联支撑架和中连板组成；两组纵向减振器对称固定安装在中连板上；安全销轴采用非金属绝缘材料，其下端与导向支架固连，其上端与滑板支柱固连，滑板通过螺钉与滑板支柱相连接。本发明能克服现有受电弓的技术缺陷，不仅能实现空间三个自由度方向的承载与减振，还可避免脱弓和刮网等安全事故的发生，提高受电弓的结构稳定性和对接触网的适应性，还具有工作稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN116003737B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211683650.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C08G18/76 , C08G18/66 , C08G18/32 , C08G18/48 , C08K3/34 , C08K5/13 , C08K5/521 , C08K5/523 , E21D11/10 , E21B33/13
Abstract: 本发明公开一种低放热型聚氨酯改性注浆材料及其制备方法，属于注浆材料技术领域，所述低放热型聚氨酯改性注浆材料是由A、B两组材料等体积混合而成；所述A组是由硅酸钠水溶液、催化剂、多元醇、水和抗静电剂组成，所述B组由多异氰酸酯、聚醚多元醇、低聚醚多元醇、增塑剂、抗氧化剂、阻燃剂和消泡剂组成。该材料所产生的温度在90‑100℃之间，显著降低了聚氨酯注浆加固材料蓄热温度，消除了井下应用时存在发烟、着火等安全隐患。
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公开(公告)号：CN104644381A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510082305.6
申请日：2015-02-15
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有一平移两转动共三个自由度的外骨骼用柔性踝关节装置，包括足底支撑部、足侧支撑部、足后阻尼器和小腿支护架。足侧支撑部作为柔性转动副，起到转动减振保护作用；设有磁流变阻尼器的足后阻尼器在足跟部起支撑和减振保护作用。本发明可使得外骨骼踝关节的运动与使用者保持同步，三个运动自由度有利于增强本踝关节机构对各种下肢外骨骼的匹配性，足底支撑部的防震填充层、弹性支撑件的设计、足侧支撑部的柔性转动副以及足后阻尼器的设计有助于减轻使用者行走负担，提高舒适性。本发明可作为负重型助力行走装置、康复器械或其它下肢外骨骼用踝关节装置，具有结构紧凑、工作稳定可靠、灵活性高和穿戴舒适等优点。
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公开(公告)号：CN104289572A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410525215.5
申请日：2014-10-08
Abstract: 本发明公开了一种多头柔性拉形机用辅助支撑装置，由磁吸底座、升降立柱、倾角调节装置、L形托板、平托板、中位销轴和U形滑支座组成。本发明通过两个磁吸底座吸附固定在拉形机的底座上，升降立柱安装在磁吸底座上；倾角调节装置安装在升降立柱的顶部，用于调节L形托板和平托板的倾角；中位销轴的底端置于倾角调节装置的圆形通孔中，其顶端与L形托板、平托板通过铰链相连接；L形托板、平托板与倾角调节装置均通过铰链相连接；U形滑支座置于平托板的T型槽内。本发明能为拉形机上分散布置的牵引机构和夹板机构提供支撑与定位的辅助装置，替代人工作业，具有工作效率高、结构简单、调节及操作便捷、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104149632A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410409208.9
申请日：2014-08-19
IPC: B60L5/28
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混联减振受电弓，包括固定在底座上的电驱传动系统，以及弓头，还包括横向减振器、并联支撑架和纵向减振器。所述的底座上设有方形工艺孔，且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；四个横向减振器对称固定在底座上，横向减振器布置在并联支撑架的外侧且与并联支撑架通过铰链相连接；四个纵向减振器对称固定在并联支撑架的顶部；弓头通过纵向减振器与并联支撑架相连接，弓头上设有分离器。本发明能克服现有受电弓的技术缺陷，不仅能实现空间三个自由度方向的承载与减振，还可避免脱弓和刮网等安全事故的发生，提高受电弓的结构稳定性和对接触网的适应性，还具有工作稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104129307A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410409246.4
申请日：2014-08-19
IPC: B60L5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于双并联机构的三自由度混联受电弓，包括底座、双并联支撑架、纵向减振器、安全销轴、滑板支柱和滑板。在底座中央设有圆形工艺孔，且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；双并联支撑架由结构完全相同的左并联支撑架、右并联支撑架和中连板组成；两组纵向减振器对称固定安装在中连板上；安全销轴采用非金属绝缘材料，其下端与导向支架固连，其上端与滑板支柱固连，滑板通过螺钉与滑板支柱相连接。本发明能克服现有受电弓的技术缺陷，不仅能实现空间三个自由度方向的承载与减振，还可避免脱弓和刮网等安全事故的发生，提高受电弓的结构稳定性和对接触网的适应性，还具有工作稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN114229594A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111284439.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种用于钢丝缠绕的夹具装置，包括伺服电机、伺服电机固定装置、绕线工作台、夹板支撑装置、步进电机以及移动工作台构成。所述绕线工作台包括绕线底板、轴承支座、花键轴、固定夹板、移动夹板和支撑夹板；所述夹板支撑装置包括支撑辊、支撑辊轴承座、支撑辊导轨；所述移动工作台包括滚珠丝杆、移动滑台、移动导轨。所述伺服电机固定在伺服电机固定装置上，并与所述绕线工作台中的花键轴连接，从而带动所述固定夹板与所述移动夹板之间的模具(未画出)转动，实现钢丝在模具上缠绕。所述绕线工作台固定在所述移动工作台上，所述步进电机驱动所述移动工作台带动所述绕线工作台进行往复移动，从而实现钢丝在模具上按规定方式紧密排列缠绕。
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公开(公告)号：CN113290071A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110658643.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种预应力钢丝缠绕扁挤压筒，可用于生产扁宽薄壁型材，尤其是大宽厚比的铝合金型材的挤压成型。该扁挤压筒由内层、中层、外层和钢丝层构成；所述外层外表面设有环形凹槽，槽内用钢丝缠绕；所述中层内部设有加热孔，孔内放置加热器件，所述内层由对称分布的两个镶块组成：所述钢丝层对所述外层外表面进行缠绕，使扁挤压筒处于压应力保护状态。本发明不仅能有效降低挤压筒内部应力峰值，提高扁挤压筒的强度和承载能力，还能显著提高扁挤压筒的使用寿命。所述中层内设置的加热孔能对预应力钢丝缠绕扁挤压筒进行预热和保温，使其处于合适的温度场。
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公开(公告)号：CN104149632B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410409208.9
申请日：2014-08-19
IPC: B60L5/28
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混联减振受电弓，包括固定在底座上的电驱传动系统，以及弓头，还包括横向减振器、并联支撑架和纵向减振器。所述的底座上设有方形工艺孔，且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；四个横向减振器对称固定在底座上，横向减振器布置在并联支撑架的外侧且与并联支撑架通过铰链相连接；四个纵向减振器对称固定在并联支撑架的顶部；弓头通过纵向减振器与并联支撑架相连接，弓头上设有分离器。本发明能克服现有受电弓的技术缺陷，不仅能实现空间三个自由度方向的承载与减振，还可避免脱弓和刮网等安全事故的发生，提高受电弓的结构稳定性和对接触网的适应性，还具有工作稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN116003737A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211683650.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C08G18/76 , C08G18/66 , C08G18/32 , C08G18/48 , C08K3/34 , C08K5/13 , C08K5/521 , C08K5/523 , E21D11/10 , E21B33/13
Abstract: 本发明公开一种低放热型聚氨酯改性注浆材料及其制备方法，属于注浆材料技术领域，所述低放热型聚氨酯改性注浆材料是由A、B两组材料等体积混合而成；所述A组是由硅酸钠水溶液、催化剂、多元醇、水和抗静电剂组成，所述B组由多异氰酸酯、聚醚多元醇、低聚醚多元醇、增塑剂、抗氧化剂、阻燃剂和消泡剂组成。该材料所产生的温度在90‑100℃之间，显著降低了聚氨酯注浆加固材料蓄热温度，消除了井下应用时存在发烟、着火等安全隐患。
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