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公开(公告)号：CN114756030A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210416868.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 安徽理工大学 , 上海申传电气股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用电机车自主避障方法和系统，涉及煤矿电机车技术领域。其方法包括：获取矿井下巷道的点云图，并根据点云图构建矿井下巷道的动态地图；实时获取矿井下电机车周围的激光雷达数据，并从激光雷达数据中提取动态障碍物位置信息；根据障碍物位置信息、障碍物相对电机车速度差和动态地图，生成动态避障速度控制地图；将障碍物位置转换到避障速度控制地图上，当障碍物的位置处于相应的速度限制区域时，发送控制速度指令；根据控制速度指令，实时控制电机车减速避障或刹车避障。本发明采用激光雷达，结合动态地图与动态障碍物提取技术，提高系统适应性，稳定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN114803860A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210451027.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海申传电气股份有限公司 , 安徽理工大学 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的井下单轨吊车无人驾驶系统，包括：车载摄像头采集单轨吊车行车时的路况视频数据，毫米波雷达对单轨吊车行车时遇到的障碍物测距，车载处理器生成雷达数据转换后的感兴趣区域ROI，将路况视频数据输入改进的TinyYOLOv3神经网络，得到神经网络处理后的感兴趣区域ROI，将雷达数据转换后的感兴趣区域ROI和神经网络处理后的感兴趣区域ROI关联匹配，得到得到障碍物类型、障碍物的位置和障碍物与单轨吊的相对速度，输入远程监控子系统生成控制指令，远程控制单轨吊车进行行车，该方法监控前端上实现图像识别和信息融合，以减轻监控平台服务器的计算压力。
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公开(公告)号：CN204930572U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520734222.6
申请日：2015-09-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A44C5/00 , H04B1/3888 , G08B21/24 , A61B5/0205 , G08B21/16
Abstract: 一种新型多功能智能手环，具体包括，手环本体和设置在手环本体上的智能本体，所述手环本体的环体上设置有开/关机按键和液晶显示触摸屏，所述手环本体的一侧设置有状态指示灯、充电接口和USB数据接口，所述智能本体包括电源模块、中央处理模块、检测模块、报警模块、无线定位模块和无线通信模块，所述检测模块包括瓦斯浓度传感器和生命感应器，所述电源模块为整个智能手环提供电能。本实用新型能实现瓦斯气体浓度检测、工作人员生命体征检测、工作人员定位、危险报警，大大增强了矿井下生产的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204644861U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520352372.0
申请日：2015-05-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种桥梁热膨胀抑制系统，具体包括，太阳能供电系统、数据采集模块、中央处理模块和动作组件。所述太阳能供电系统具体包括太阳能电池板、太阳能控制器和蓄电池以及直流/交流逆变器和变压器，所述数据采集模块具体包括电阻应变式传感器、线性变换电路和A/D转换电路以及数据采集模块的电源模块，所述中央处理模块具体包括MCU及其外围电路和中央处理模块的电源模块，所述动作组件具体包括喷水模块、屏幕警示模块和语音警示模块以及动作组件的电源模块。通过其结构设计，能够自动监测并喷水抑制由于气温过高产生的桥体热膨胀现象，及时降温，消除安全隐患，并且使用太阳能对整个系统供电，由于太阳能的清洁无污染，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN204552429U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520258646.X
申请日：2015-04-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型提供的一种公交车车门启闭控制装置，具体包括，车速检测模块、控制端、车门状态检测模块、电磁阀、公交车制动系统、继电器、车门控制电路。所述的车速检测模块主要由车速传感器和Zigbee终端节点组成。所述控制端主要由Zigbee协调器、扬声器和车门开关按键组成，通过电磁阀与公交车制动系统相连。所述车门状态检测模块主要由车门状态检测电路和Zigbee终端节点组成，通过继电器与车门控制电路相连。本实用新型通过其结构设计，可以避免公交甩客和乘客被车门夹伤事件的发生。
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公开(公告)号：CN204596025U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520321470.8
申请日：2015-05-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G07F17/12
Abstract: 一种公共智能食品存取装置，具体包括，智能存取柜、控制中心和电源模块。所述的智能存取柜包含多个单元柜，每个单元柜的柜门上嵌有Zigbee模块，门上设有电子门锁，各个单元柜中设有加热保温装置和制冷装置。所述的控制中心包含Zigbee中央处理模块、显示/输入模块、短信模块、投币模块。所述的电源模块为智能存取柜和控制中心包含的各个模块供电。控制中心与智能存取柜的各个单元柜使用无线通信。通过其结构设计，可以实现单元柜的重复使用，不需要提前签订与顾客一对一的绑定协议，大大增加了智能存取柜的使用率，节约成本，满足小区所有顾客的使用需求。另外，顾客取餐需手机号码加收到取餐信息里的随机密码，具有双重安全保障。
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公开(公告)号：CN204291499U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420787262.2
申请日：2014-12-12
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STC单片机的LED驱动与调光装置，其特征在于：所述装置包括电源模块、LED驱动模块、亮度调节模块、报警模块和控制模块；电源模块负责给LED驱动模块、亮度调节模块、报警模块和控制模块供电；LED驱动模块包括LED驱动芯片和开关装置，由控制模块输出的控制信号来驱动LED发光；亮度调节模块包括亮度传感器和亮度调节电路，将采集到的环境亮度信号传送到控制模块，并根据控制模块的反馈信号调节LED灯的亮度；报警模块由声光报警器组成，通过控制模块启动声光报警；控制模块包括微处理器和采样电路，输出信号控制LED驱动模块，根据环境光强控制亮度调节模块，通过采样LED工作电流大小控制报警模块动作。本实用新型提供了一种基于STC单片机的LED驱动与调光装置，可实现自动调光和手动调光，调光范围广，调光精度高。
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公开(公告)号：CN205070069U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520812986.2
申请日：2015-10-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/713 , H01R27/00
Abstract: 一种智能插座，包括连接市电的插座插孔，还包括ZigBee模块，具有射频收发及MCU控制功能；以及与ZigBee模块连接的电量采集模块；以及电源模块，将交流市电转换为直流电，为ZigBee模块和电量采集模块供电。该智能插座能够实现多种电参数的实时监测，可智能控制或者手动控制插座开关，具备漏电保护功能，且设有USB接口，便于用户充电和信息交互。
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