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公开(公告)号：CN119283037A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411717577.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用MATLAB的动力电池支架自动安装方法，主要是通过深度学习技术实现电池支架的自动识别与定位，并结合MATLAB的强大计算能力进行路径规划和运动控制，从而实现电池支架的高效、精确自动安装。具体地，采集电池支架及其安装位置的图像；利用机器视觉模型识别图像中的目标：电池支架及其安装位置，并进行定位；根据识别出的目标进行安装路径规划并执行运动控制；在实际安装电池支架过程中，实时监测执行状态并收集安装数据，利用安装数据对机器视觉模型、MATLAB的路径规划及运动控制算法进行优化。本发明不依赖于复杂、成本高昂的硬件系统，并具有较高的灵活性和可扩展性，适用于不同型号和规格的电池支架安装。
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