公开(公告)号：CN115284307A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210830090.1

申请日：2022-06-29

Applicant: 安徽机电职业技术学院

Inventor： 杨浩 ,  沈洋洋

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种人工智能目标识别装置，包括，目标获取组件，包括设置在机器人前端的摄像件、设置在机器人内部的信息获取件以及与信息获取件电连接的处理件；数据存储组件，包括与信息获取件电连接的图像处理件、与图像处理件电连接的反馈指令输出件以及信息存储块；以及，辅助组件，所述辅助组件设置在摄像件前端。

公开(公告)号：CN115179790A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210787453.8

申请日：2022-07-04

Applicant: 安徽机电职业技术学院

Inventor： 徐林 ,  刘瑞 ,  沈洋洋

IPC: B60L53/22 ,  H02J7/00 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明公开了充电设备技术领域的一种新能源汽车车载充电装置，车载充电装置包括铝制外壳，所述铝制外壳内设有对称分布的第一安装槽，第一安装槽上设有底板，铝制外壳内两端均设有第二安装槽，铝制外壳内部设有阵列分布的电路板支撑架，电路板支撑架支撑电路板组件，底板内设有散热组件，散热组件与电路板组件贴合。本发明车载充电装置采用多种散热方式，提高了热风排出效果；电路板组件采用三层结构设计，可以根据不同尺寸要求调节三层电路板的间距，有效增大了散热效果；散热组件采用多组散热板结构设计，每组散热板可对相对应的电路板进行散热，从而可以更好的对电路板进行散热，避免电路板的温度过高。

公开(公告)号：CN115140212A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210769881.8

申请日：2022-06-30

Applicant: 安徽机电职业技术学院

Inventor： 杨浩 ,  沈洋洋 ,  张昊

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种应用于杆体攀爬的机器人，此机器人包括攀爬单元和驱动单元，其中，攀爬单元，包括第一攀爬组件和第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件中设置有张紧组件；驱动单元，配合设置于所述攀爬单元上，其包括顶升组件、设置于所述顶升组件上且配合贯穿于所述第一攀爬组件和第二攀爬组件之间的调节组件；本发明中通过攀爬单元与被攀爬杆体的接触，攀爬单元通过驱动单元连接为一个整体，在驱动单元的连接作用下，形成交替与被攀爬杆体侧壁接触的两个足部，其在驱动单元的驱动作用下，两个足部能够交替前进，从而实现在杆体或管道上的稳定前进。

公开(公告)号：CN218213893U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222987974.6

申请日：2022-11-10

Applicant: 安徽机电职业技术学院

Inventor： 邱萌萌 ,  陈俊 ,  沈洋洋 ,  朱伟伟 ,  许园 ,  李奇文 ,  栾重光

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人智能避障装置，属于避障装置技术领域，包括移动机器人主体，所述移动机器人主体的顶部开设有安装槽，所述移动机器人主体的上方设有底壳，所述底壳与移动机器人主体之间设有卡接组件，所述底壳通过卡接组件卡接固定于安装槽的内腔，所述底壳的顶部设有安装座；本实用新型通过驱动组件的设置，可以带动避障组件在底壳的顶部作旋转运动，可以有效对移动机器人主体的外部环境进行监测，并通过控制器控制移动机器人主体作避让动作，以实现避障功能，本装置结构简单，仅依靠驱动组件和一组避障组件即可实现移动机器人主体进行避障，可减少后期避障组件的故障率，进而减少后期维护的工作量。