公开(公告)号：CN216280086U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122239471.6

申请日：2021-09-16

Applicant: 安徽机电职业技术学院

Inventor： 程晶晶 ,  朱云龙 ,  葛奇军 ,  王强 ,  李雨龙

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节检测角度的管道破损检测机器人，包括螺杆与电机输出端相连接，且螺杆外表面安装有支撑架，所述螺杆外表面设置有套块，且套块的外侧轴连接有支撑杆，并且支撑杆通过通槽与基体贯穿连接，所述基体的外侧轴连接有连接杆，且连接杆顶端通过连接块安装有行走组件，并且行走组件的外表面设置有履带，安装块固定安装于所述基体的顶端，且安装块的上端安装有侧板。该可调节检测角度的管道破损检测机器人，设置有连接杆和支撑杆，通过电机带动螺杆进行转动，使得套块带动支撑杆进行转动，支撑杆将对连接杆进行支撑推动，使得连接杆带动行走组件增加与基体的间距，以适应管径更大的管道，便于机器人在管道内进行平稳行走。

公开(公告)号：CN216271546U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122252271.4

申请日：2021-09-17

Applicant: 安徽机电职业技术学院

Inventor： 程晶晶 ,  葛奇军 ,  王强 ,  李雨龙 ,  朱云龙

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  B65G69/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人，包括：感应探头，其设置在所述机器人本体前侧面上，且所述感应探头和机器人本体之间安装有中控器，中轴杆，其连接在所述机器人本体之间，且所述中轴杆与车轮之间连接有车轴杆，并且中轴杆之间上设置有主横杆，置物台，其设置在所述机器人本体顶面上，且置物台两侧底部还连接有承载架和缓冲架。该可防止弯道侧翻的智能移动机器人，能在经过弯道时自动识别货架位置，并能及时保持机器人以及货物重心稳定，并具有防止装载货物架受到颠簸而晃动的结构，以便于对货物进行支撑缓冲，同时具备视觉识别功能，进行弯道行驶时提供自动减速，从而有效避免机器人侧翻。

公开(公告)号：CN216443695U

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202122284323.6

申请日：2021-09-22

Applicant: 安徽机电职业技术学院

Inventor： 程晶晶 ,  王强 ,  李雨龙 ,  葛奇军 ,  朱云龙

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P1/64

Abstract: 本实用新型公开了一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，包括：底座，其底部对称安装有用于控制移动方向的转向轮组件，所述底座的底部两侧固定安装有用于提供动力的驱动轮组件；固定柱，其垂直安装在所述底座的顶部边缘处；还包括：横杆，其转动贯穿于所述固定柱的侧壁设置，所述横杆水平设置，且横杆对称分布有2个，并且横杆的端部固定安装在旋转电机的输出轴上，而且旋转电机固定安装在所述底座的外壁上；转动板，其侧壁上固定贯穿连接有所述横杆。该能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，设置有多个货物装载结构，增加了装置的货物运输量，提高了工作效率，且货物装载结构能够收纳，从而减小装置空载时的占用空间。