混凝土构件的回弹检测方法、壁面检测机器人及回弹仪

    公开(公告)号:CN115615857A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211629067.2

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明涉及一种混凝土构件的回弹检测方法、壁面检测机器人及回弹仪。该混凝土构件的回弹检测方法从构件参数数据库中通过获取虚拟的预设轨迹,控制回弹仪沿其中一条预设轨迹在构件的待测壁面上爬壁行走,从而实现回弹仪到达所有预先划分好的多个测区附近,再控制回弹仪沿另外一条预设轨迹行走,可实现回弹仪到达每个测区的多个测点附近,并在每个测点处控制回弹仪垂直于待测壁面进行回弹检测。对混凝土构件的整个检测过程中,可实时调整回弹仪的姿态,有效提高了回弹检测在精度和效率。另外,由于无需检测人员在待检测区域手持回弹仪操作以及手动绘制测区格线,有效保障了检测人员的安全。

    一种自调节点位的工程用液压升降系统

    公开(公告)号:CN117803637B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410217076.3

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本发明属于液压升降设备领域,具体涉及一种自调节点位的工程用液压升降系统。该系统包括多个液压缸、液压控制系统和调节组件。调节组件包括基座、多个滑体、多个转接板以及控制器。基座包括底盘、转台和环形导轨;转台位于底盘的中心;环形导轨与转台同心设置。转台上设有一个竖直朝上的拨杆。每个滑体中包括第一滑块和线性执行器。第一滑块位于环形导轨上,线性执行器沿环形导轨的径向往复移动。转接板连接线性执行器和液压缸,其端部设有与拨杆相配合的缺口。线性执行器和转台可以协同调整液压缸方向角;线性执行器可以单独调整液压缸间的距离。本发明解决了现有液压设备无法在使用过程中根据工程现场的需求进行灵活调整的问题。

    一种自调节点位的工程用液压升降系统

    公开(公告)号:CN117803637A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410217076.3

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本发明属于液压升降设备领域,具体涉及一种自调节点位的工程用液压升降系统。该系统包括多个液压缸、液压控制系统和调节组件。调节组件包括基座、多个滑体、多个转接板以及控制器。基座包括底盘、转台和环形导轨;转台位于底盘的中心;环形导轨与转台同心设置。转台上设有一个竖直朝上的拨杆。每个滑体中包括第一滑块和线性执行器。第一滑块位于环形导轨上,线性执行器沿环形导轨的径向往复移动。转接板连接线性执行器和液压缸,其端部设有与拨杆相配合的缺口。线性执行器和转台可以协同调整液压缸方向角;线性执行器可以单独调整液压缸间的距离。本发明解决了现有液压设备无法在使用过程中根据工程现场的需求进行灵活调整的问题。

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