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公开(公告)号：CN116305407A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310066637.X
申请日：2023-01-12
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 安徽开源工程试验检测有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动提取道路设计中线、横断面线数据的系统，包括：导入模块：用于将CAD中的道路设计中线数据及横断面设计数据导入到系统中；属性识别模块：用于识别导入线的属性，并对不同属性的线进行分类；提取模块：用于提取道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据；数据存储模块：用于将提取的设计中线数据及横断面数据进行系统性存储；建模模块：将道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据录入并建成三维道路模型。本发明通过将CAD中的道路设计中线导入系统中并提取道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据并录入建成三维道路模型，通过在三维道路模型中输入对应桩号即可直观的查看各个路段的横断面的数据。
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公开(公告)号：CN119888377A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510362176.X
申请日：2025-03-26
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 东华理工大学 , 武汉理工大学 , 中煤矿建(安徽)科技有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/52 , G06V10/40 , G06V20/17 , G06V20/10
Abstract: 本发明涉及点云识别技术领域，公开了基于UAV技术的建筑物屋顶及墙面点云分类识别方法，包括如下步骤：步骤1，采用UAV扫描的方式获得建筑点云数据；步骤2，根据步骤1获取的点云数据构建多尺度超体素融合模型，并融合点云；步骤3，根据步骤2的多尺度超体素融合模型所融合的点云识别不同面的建筑点云。本发明专注于利用法向、高度、点云密度及点数实现UAV建筑点云墙面及屋顶表面的识别，从而避免了墙面点云过于稀疏无法识别的问题，显著提升了UAV建筑点云识别效率与精细化程度，适用于UAV采集的大场景、大量建筑点云的墙面及屋顶表面的提取。
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公开(公告)号：CN115797288B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211517272.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及土石方量测量计算领域，公开了基于地面点云数据计算填挖方量的方法，包括如下步骤：步骤一、读取道路横断面点三维坐标并导入地面点云数据，并将道路横断面点和地面点云都投影到XOY平面上；在步骤1中，利用Vs2017+pcl库，vs2017是编程平台，pcl库是一个处理点云数据的c++库。步骤二、利用PCL库中的二维凸包算法提取测区内的地面点云。本发明基于机载激光雷达技术进行地形数据的采集，创建3D点云地形模型，得到真实地形数据；可应用于道路路基横断面的设计以及土方量的计算，在满足施工精度要求的同时，也提高了生产效率，降低了企业成本。
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公开(公告)号：CN116777961A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310757773.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及土木工程建设技术领域，公开了一种利用KD树搜索的并行化点云配准的方法，包括如下步骤：步骤一、首先在CPU端读取点云数据，构造KD树建树函数；步骤二、在GPU端开辟点云所需要的内存空间，将数据由CPU传入GPU；步骤三、并且在GPU端利用KD树并行寻找两幅点云的对应点；步骤四、通过SVD法计算旋转平移矩阵，对源点云进行变换，满足最大迭代次数或满足距离阈值时完成迭代，否则返回到步骤三。本发明可以在海量点云数据配准中节省大量的时间，为后续的点云处理工作提供了基础。这一流程的实现基于GPU和CUDA，能够充分发挥图形处理器的计算能力，为点云配准提供了更加高效、准确的解决方案，为相关领域的研究和应用提供有力支持。
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公开(公告)号：CN116219841B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310030353.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及道路摊铺技术领域，公开了一种具备高精度的水稳层3D摊铺系统，包括：执行端，其包括与牵引机车连接的车架、与车架铰接的四组阵列分布的姿态调整机构、固接在姿态调整机构底部的连接机构、设置在连接机构底部的基板、设置在基板顶部与连接机构连接的采集架，连接机构上连接有采集架姿态调整机构，基板的底部固接有矩形结构的熨平板。本发明熨平板姿态调整精准快捷，实现精准摊铺作业，避免传统摊铺过程中路面平整度低、路面转弯上下坡摊铺坡面不精准连续、桥梁接头处高低不平的情况发送；监控摊铺作业状态，便于施工进度管理，提高路面摊铺平整度，降低摊铺作业物料浪费，降低摊铺作业劳动强度，提高道路施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116219841A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310030353.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及道路摊铺技术领域，公开了一种具备高精度的水稳层3D摊铺系统，包括：执行端，其包括与牵引机车连接的车架、与车架铰接的四组阵列分布的姿态调整机构、固接在姿态调整机构底部的连接机构、设置在连接机构底部的基板、设置在基板顶部与连接机构连接的采集架，连接机构上连接有采集架姿态调整机构，基板的底部固接有矩形结构的熨平板。本发明熨平板姿态调整精准快捷，实现精准摊铺作业，避免传统摊铺过程中路面平整度低、路面转弯上下坡摊铺坡面不精准连续、桥梁接头处高低不平的情况发送；监控摊铺作业状态，便于施工进度管理，提高路面摊铺平整度，降低摊铺作业物料浪费，降低摊铺作业劳动强度，提高道路施工效率。
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公开(公告)号：CN115797288A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211517272.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及土石方量测量计算领域，公开了基于地面点云数据计算填挖方量的方法，包括如下步骤：步骤一、读取道路横断面点三维坐标并导入地面点云数据，并将道路横断面点和地面点云都投影到XOY平面上；在步骤1中，利用Vs2017+pcl库，vs2017是编程平台，pcl库是一个处理点云数据的c++库。步骤二、利用PCL库中的二维凸包算法提取测区内的地面点云。本发明基于机载激光雷达技术进行地形数据的采集，创建3D点云地形模型，得到真实地形数据；可应用于道路路基横断面的设计以及土方量的计算，在满足施工精度要求的同时，也提高了生产效率，降低了企业成本。
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公开(公告)号：CN110004800A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910284550.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: E01C19/48
Abstract: 本发明涉及一种基于3D数字控制系统的沥青混凝土路面施工设备，包括摊铺机架，所述摊铺机架上设置有供料机构，供料机构的出口与布料器的进料口衔接，布料器后方设置有振动器及烫平板，摊铺机架上还设置有GPS接收机、控制箱、激光发射器、激光接受靶及水准仪，GPS接收机用于接收路基位置信号至控制箱，激光发射器用于接收摊铺机的高程控制点，激光发射器将信号传输至控制箱内，水准仪用于测得接收摊铺机的高程数据，水准仪信号传输至控制箱内，控制箱控制各个布料器、振动器及烫平板的高度和仰角的角度，通过对摊铺机熨平板、布料器及振动器进行相应的调整，从而使摊铺的路面产生坡度和高程的变化，弥补路面波动。
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公开(公告)号：CN109518558A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811577823.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种防桥头跳车装置，包括设置在公路路基与桥梁基面的弹性履带，所述弹性履带的带面水平且两端分别与公路路基与桥梁基面连接为一体，所述弹性履带的下带面设置缓冲支撑器，所述缓冲支撑器为液压缓冲缸且活塞杆竖直布置，所述缓冲支撑器的活塞杆上端与弹性履带抵靠，在采用弹性履带替代传统台背路面，克服桥头跳车现象的发生，弹性履带固定在缓冲支撑器上，缓冲支撑器方便拆卸，该防跳车装置能够有效实现桥台台面与伸缩缝及路面的刚柔过渡，达到防跳车的目的。
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公开(公告)号：CN118166665A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410453493.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 安徽开源工程试验检测有限公司
IPC: E01D21/00 , E01D19/00 , E01D2/04 , E01D101/30
Abstract: 本发明涉及一种钢箱梁节段纵横滑移安装施工方法，包括第一滑移轨道，水平设置在作业平台上；第一滑移车设置在第一滑移轨道上且沿着第一滑移轨道上移动，第一滑移车被装配为能够实施对箱梁的转移；第二滑移轨道水平设置且与第一滑移轨道垂直；第二滑移车设置在第二滑移轨道上且沿着第二滑移轨道上移动，第二滑移车被装配为能够实施对第一滑移车上的箱梁的承接及转移，箱梁的长度方向沿着第一滑移轨道延伸方向布置，通过第一滑移车能够将箱梁平移转送至第二滑移车旁侧，通过第二滑移车可将箱梁平移至安装位置，与安装位置的箱梁进行拼接，因此该钢箱梁节段纵横滑移安装施工方法能够实施对箱梁节段稳定平移，并且移动至桥墩的支撑座上进行拼装结合，提高施工效率，确保施工品质。
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