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公开(公告)号：CN110153253B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910577152.0
申请日：2019-06-28
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了基于伺服转台和桁架机械手的高速滚边系统，包括从左向右依次衔接设置的上件工位、滚边工位和下件工位，滚边工位上设有旋转台，旋转台上固定设有胎膜，旋转台的周向环绕设置有多个滚边机器人，旋转台一侧设有桁架机械手，桁架机械手包括桁架、移动块、竖向臂，移动块滑动设置在桁架上且能沿着桁架左右移动，竖向臂滑动设置在移动块上，竖向臂底部通过连接机构连接有滚边抓具，在滚边过程中，通过滚边抓具实现对门盖的定位压紧，并通过滚边机械人对旋转的门盖进行滚边作业；在滚边完成后，通过滚边抓具将完成滚边的门盖从胎膜上移出并送至下件工位的下件台上。本发明的优点：提高了滚边节拍、保证了滚边质量。
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公开(公告)号：CN107297697B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710552538.7
申请日：2017-07-07
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种发动机多品种定位切换机构，该机构为：在定位底板上，利用支撑座呈水平支承一转轴，以支撑套筒和转轴轴瓦的回转组件作为轴套，转轴能够在轴套中转动，在转轴的不同圆周位置一一对应地设置各品种工件定位销；将转轴转动并锁定在设定的圆周位置上，实现设定品种工件的定位切换。本发明应用于多品种发动机的定位，对于不同的发动机品种，通过转换不同的状态位，实现多品种定位，提高生产节拍，提高工作效率，减少定位机构的更换拆装，并因此减少更换拆装造成的机件磨损，避免因更换造成的位置偏差。
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公开(公告)号：CN110744000A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910842201.9
申请日：2019-09-06
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B21J15/38
摘要： 本发明公开了一种基于铆接曲线的钢铝混合车身自冲孔铆模寿命的监测方法，包括以下步骤：通过压力传感器实时监测铆接压力值至监测主机；在监测主机中输入铆接组合的材料信息、铆钉信息、铆模信息；根据铆钉信息和铆模信息计算出钉模容积比c；根据材料信息、铆接压力、钉模容积比c调用经验数据库查询铆模寿命影响因素a；利用公式计算铆模当前寿命NR，当NR小于设定值时，进行更换铆模的预警。本发明实时监测铆接压力曲线的变化，从而得出影响铆模的因素，根据铆接压力、钉模容积比、以及板材信息计算出铆模的当前寿命，并提前预警，避免铆模损坏无法发现，保证白车身铆接质量。
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公开(公告)号：CN107840136B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201711052621.4
申请日：2017-10-30
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本发明提供了一种自动选送垫片储料机构，是由电机驱动可转的转盘置于操作台的上方，多个垫片存放机构沿周向以等间隔分布在所述转盘上端；在所述操作台的上端、位于所述转盘的外侧设置一存储位，用于接收选定的垫片，随转盘转动的各垫片存放机构是以处在正对所述存储位的位置时为工作位；在所述操作台的下端设置由气缸驱动做直线往复运动的主动推杆组件，以做直线往复运动的主动推杆组件将处于工作位的垫片存放机构中的垫片推至存储位上，实现自动选送垫片。本发明具有结构紧凑、降本增效的优点。
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公开(公告)号：CN107339401B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710515587.3
申请日：2017-06-29
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种单一行程的多变量控制机构，在其呈水平的固定板中设置有端盖，呈竖向的拨杆的底端铰接在端盖中，并在端盖中设置弹性机构使拨杆在顶端具有朝向一侧的预压力，在拨杆的顶端设置水平拨销；往复运动机构中的移动块处在固定板的上方，移动块能够沿呈竖向的导向轴竖向往复移动；在移动块上固定设置限位块，在限位块中设置限位导槽，水平拨销滑动配合在限位导槽中，限位导槽为封闭的环形槽，水平拨销依靠预压力在封闭的环形槽中单向移动；在限位导槽中设置有不同位置上的凹槽，水平拨销处在凹槽位上即获得限位。
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公开(公告)号：CN110649516A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910802124.4
申请日：2019-08-28
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种扁铜线剥漆机及其竖向剥漆装置、横向剥漆装置，所述扁铜线剥漆机包括：送线装置，用于水平直线输送扁铜线工件并且输送位移可控；竖向剥漆工位，设有竖向剥漆装置，其内具有两把竖向设置的刀具，用于在该工位自上向下竖直地同时去除扁铜线工件左右两侧的漆皮；横向剥漆工位，设有横向剥漆装置，其内具有两把水平设置的刀具，用于在该工位沿着垂直扁铜线工件的长度方向水平地同时去除扁铜线工件上下两侧的漆皮，其中，扁铜线工件在向前输送时依次经过竖向剥漆工位和横向剥漆工位，以实现对扁铜线工件上的同一去漆部位的全面剥漆。本发明通过机械装置对扁铜线进行去漆，能够解决扁铜线去漆尺寸不准确的问题，具有经济、实用的特点。
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公开(公告)号：CN110548833A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910774940.9
申请日：2019-08-21
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B21J15/38
摘要： 本发明公开了一种轻量化车身自冲孔铆接设备的调试方法和装置，该调试方法包括以下步骤：对下层板件进行测距，根据测距结果判断铆模与下层板件的贴合状况，据此对SPR枪的位姿进行调节，直至铆模与下层板件满足贴合要求；然后调节SPR枪相对于下层板件的间距至第一设定距离，此时在下层板件上投射、形成以SPR枪铆接位置中心轴线为圆心的第一光圈，据此判断下层板件铆接到边状况；以及调节SPR枪相对于下层板件至第二设定距离，此时在上层板件上投射、形成以SPR枪铆接位置中心轴线为圆心的第二光圈，据此判断上层板件铆接到边状况。本发明能够快速参数可视化的确认铆模与板件之间的贴合状况，并且确认铆模铆鼻到边距离足够。
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公开(公告)号：CN110340647A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910582702.8
申请日：2019-06-28
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种流钻拧紧设备选送多型号螺钉的装置及方法，该装置主要包括选钉机构、送钉机构和若干个钉箱，所述选钉机构分别与各个钉箱的出料口及送钉机构的进料口连通；该方法主要包括以下步骤：S1：钉箱内分别放置不同型号的螺钉；S2：选择某一型号的螺钉，选钉滑块转移至对应钉箱的出料端；S3：对应的钉箱将螺钉送至选钉机构；S4：选钉滑块将螺钉进入送钉机构中；S5：送钉机构将螺钉送至钻枪内；S6：重复步骤S2至S5，直至选钉、送钉程序执行完毕。本发明可实现一个工位上进行多种型号螺钉的选送作业，避免多工位操作，减少了设备的占地面积及设备成本。
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公开(公告)号：CN106525112B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610900123.X
申请日：2016-10-14
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明公开了差速器行星齿轮轴的轴用挡圈防漏装检测机构，其特征在于：包括工作台，工作台上设有输送装置，输送装置一端为检测位，输送装置的检测位的左右两侧分别对称设置有检测装置，检测装置包括安装支架、直线导轨、滑块、检测气缸、位移传感器、行星齿轮轴顶杆、挡圈修正套，通过检测气缸的活塞杆推动滑块沿着直线导轨左右移动，从而带动行星齿轮轴顶杆和挡圈修正套左右移动，从而检测差速器行星齿轮轴的轴用挡圈是否漏装或对安装不到位的轴用挡圈进行修正。本发明相比现有技术具有以下优点：能检测轴用挡圈是否漏装或者对装配不到位的轴用挡圈进行修正。
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公开(公告)号：CN107934370B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711179172.X
申请日：2017-11-23
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开一种多车型顶盖空中输送与定位机构,包括机架，机架顶部设有输送机构和定位机构，输送机构用于将顶盖从后端输送至前端的定位工位处，定位机构包括前部阻挡机构、侧向定位机构、后部定位机构，前部阻挡机构设于定位工位的前侧用于对顶盖的前侧进行阻挡,侧向定位机构包括至少一组侧向定位单元，每组侧向定位单元包括左右对称的左、右侧向定位部，每个侧向定位部包括第一基板、滑动板、第一气缸、外部连接板、内部连接板、导柱、导套、弹簧、侧向精定位套；后部定位机构设于定位工位的后侧，后部定位机构包括第二基板、夹紧器、夹紧器固定座、后部连接板、后部精定位套。本发明优点：实现了任意车型顶盖的稳定输送及精确定位。
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