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公开(公告)号：CN107931871B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711228791.3
申请日：2017-11-29
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种轻量化车身铝合金顶盖激光焊车身柔性定位夹具机构，设置柔性台车与高速辊床，在柔性台车上端左右两侧对称设置多组风车盘柔性切换装置，以各风车盘柔性切换装置上的定位销与支撑块形成对车身底端的定位与支撑；在高速辊床的左右两侧对称设置一对侧面定位抱死机构，在其支撑框架上对应于车身侧围各立柱激光焊区域设置各单个定位抱死机构，以各单个定位抱死机构的侧围外板定位块与侧围内板定位块相配合形成对车身侧围Y向的定位及抱死；顶盖夹具放置在车身顶盖上，通过压紧机构对其两侧抱死，实现对车身顶盖的定位夹紧。本发明可实现对车身精确定位、满足激光焊对车身位置精度的高要求，同时亦可实现多车型切换。
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公开(公告)号：CN108128371A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711361614.2
申请日：2017-12-18
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种轻量化车身型材板件与铸件连接的方法及型材板件结构，涉及汽车制造技术领域，通过在型材板件上设置凹槽，并将结构胶涂抹于凹槽内，然后将型材板件和铸件分别安装于工装夹具和滑移机构上，再通过滑移机构带动铸件向型材板件小角度滑移，实现型材板件与铸件的插接；插接到位后，滑移机构进行位置锁定，确保结构胶使型材板件和铸件形成有效连接。本发明将结构胶涂抹在型材板件凹槽内，通过侧向小角度滑移与铸件插接连接，满足连接面无间隙的要求；通过凹槽和侧向小角度滑移的设计，保护结构胶不被刮走，确保型材板件和铸件之间形成有效连接，有效降低返工率和次品率；在原有型材上进行改进，改进结构简单，易于实施使用，实用性好。
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公开(公告)号：CN107931871A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711228791.3
申请日：2017-11-29
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种轻量化车身铝合金顶盖激光焊车身柔性定位夹具机构，设置柔性台车与高速辊床，在柔性台车上端左右两侧对称设置多组风车盘柔性切换装置，以各风车盘柔性切换装置上的定位销与支撑块形成对车身底端的定位与支撑；在高速辊床的左右两侧对称设置一对侧面定位抱死机构，在其支撑框架上对应于车身侧围各立柱激光焊区域设置各单个定位抱死机构，以各单个定位抱死机构的侧围外板定位块与侧围内板定位块相配合形成对车身侧围Y向的定位及抱死；顶盖夹具放置在车身顶盖上，通过压紧机构对其两侧抱死，实现对车身顶盖的定位夹紧。本发明可实现对车身精确定位、满足激光焊对车身位置精度的高要求，同时亦可实现多车型切换。
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公开(公告)号：CN110640072A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910796573.2
申请日：2019-08-27
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B21J15/32
摘要： 本发明公开了一种流转拧紧设备弹夹式送钉机构，包括：钉箱，弹仓，用于存储来自钉箱的铆钉，拉钉机构，包括拉钉块、拉钉块导向壳体、以及与拉钉块连接的直线驱动单元，吹动机构，包括曲形连接管、以及第三进气口，其中，所述拉钉块上具有能够容纳铆钉的T型通孔，用于将铆钉由第一连接管转移至第二连接管中，所述第一进气口、第二进气口均用于推动所述铆钉在连接管中向枪头一端移动。本发明提供了弹仓式供铆钉，弹仓装在铆枪上，避免枪体铆接移动时出现卡钉问题，避免出现铆接气流不足问题；同时，通过利用人工上件、工装夹紧等时间对弹仓进行充钉，大幅降低送钉时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110587379A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918737.4
申请日：2019-09-26
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B23Q17/24
摘要： 本发明公开了一种流钻拧紧设备探孔方法，利用单侧主摄像头获得流钻拧紧设备枪与上层板件中预开孔的相对位置的拍摄图像，拍摄图像中至少包含三个不同位置上的参考点的位置信息，通过信息处理获得拍摄图像中的预开孔边界信息，进而实现预开孔的孔位探测；利用枪头两侧对称设置的摄像头针对在流钻拧紧设备枪的预压力下的预开孔内下层板件的同一位置分别进行拍摄，获得预压力的主摄像头图像和辅助摄像头图像，通过计算实现预开孔的孔深探测。本发明方法在计算机系统的控制下可以实现流钻拧紧设备自动寻孔和测孔深，从而保证铆接成功并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109454140A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811254866.X
申请日：2018-10-26
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B21D19/14
摘要： 本发明公开了具有大角度开角的铝合金门盖的滚边工艺及滚边装置，该滚边工艺包括如下步骤：步骤一、上料：将板件置于胎膜上，位于上方的滚边抓具下行对板件进行定位压紧；步骤二、进行预包边：位于胎膜周围的包边机构动作，对外板边缘大角度开角的部位进行预包边，使得外板边缘的开角角度小于90°后，控制包边机构离开外板边缘，完成预包边作业；步骤三、进行滚边：位于胎模周围的滚边机器人动作，通过滚边机器人上的滚边工具对外板的整个边缘进行滚边，直至外板的边缘完全包裹住内板边缘。该滚边装置包括括胎膜、滚边抓具、包边机构、滚边机器人。本发明相比现有技术具有以下优点：减少了滚边次数、消除了滚边裂纹，提高了滚边工作效率。
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公开(公告)号：CN107755467A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710986092.9
申请日：2017-10-20
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了汽车门盖板件整形机构，包括框架，框架的四个角上分别设置有夹紧单元，框架中部设置有一个整形单元，每个夹紧单元包括夹紧器、压紧块和支撑块，夹紧器的夹紧臂前端安装有压紧块，当压紧块的压紧面翻转至位于对应的支撑块的正上方时，便能将位于支撑块和压紧块的压紧面之间的门盖板件夹紧；整形单元包括连杆机构、两个滑块、导轨、两个压刀，两个滑块滑动连接在导轨上，两个压刀分别可拆卸安装在两个滑块上，连杆机构包括一个主连杆、两个分连杆，通过驱动机构驱动主连杆在竖直方向上伸缩，进而带动两个压刀压向门盖板件的侧板内壁完成整形。本发明优点：能有效除门盖板件变形。
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公开(公告)号：CN110153253A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910577152.0
申请日：2019-06-28
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了基于伺服转台和桁架机械手的高速滚边系统，包括从左向右依次衔接设置的上件工位、滚边工位和下件工位，滚边工位上设有旋转台，旋转台上固定设有胎膜，旋转台的周向环绕设置有多个滚边机器人，旋转台一侧设有桁架机械手，桁架机械手包括桁架、移动块、竖向臂，移动块滑动设置在桁架上且能沿着桁架左右移动，竖向臂滑动设置在移动块上，竖向臂底部通过连接机构连接有滚边抓具，在滚边过程中，通过滚边抓具实现对门盖的定位压紧，并通过滚边机械人对旋转的门盖进行滚边作业；在滚边完成后，通过滚边抓具将完成滚边的门盖从胎膜上移出并送至下件工位的下件台上。本发明的优点：提高了滚边节拍、保证了滚边质量。
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公开(公告)号：CN106041308A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610688043.2
申请日：2016-08-18
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B23K26/26 , B23K26/244 , B23K26/70 , B23K103/10
CPC分类号： B23K26/26 , B23K26/244 , B23K26/702
摘要： 本发明公开了一种铝合金车身激光熔焊板件间隙控制方法，激光熔焊板件是在外板与内板之间形成有搭接区域，激光熔焊的焊缝穿透搭接区域，将内板和外板焊合；其特征是：板件间隙控制方法是：在搭接区域中，在内板的外表面形成有凸起，内板的外表面是指外板所在一侧的内板表面，利用凸起使得在激光熔焊过程中，被夹持的外板与内板之间在搭接区域保持有间隙，并且间隙的高度即为凸起的高度。本发明方法有效控制了激光熔焊板件间隙，稳定地形成了用于排出氢气的均匀间隙，为焊接质量提供了保障。
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公开(公告)号：CN110625373A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910828303.5
申请日：2019-09-03
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种流钻拧紧工艺参数转换关键点自适应切换方法，包括：校准阶段：将流钻拧紧设备的压块与导杆在同一平面接触，将编码尺计量的相对位置作为零点；寻帽阶段：在铆接过程开始后，采集导杆实际压力F3，当F3＝F均+a时，则记录压力点F3对应的相对位置L3，将L3作为寻帽转换点位置，随后切换至穿刺阶段参数；穿刺阶段：在此阶段监测导杆的最大压力Fmax，然而监测导杆的下降压力F4，当F4＝Fmax*b％时，记录该压力点F4对应的相对位置L4，并且在L4＜L3-D2成立时，将L4作为穿刺转换点位置，进入攻螺纹阶段。本发明通过铆接力和位移信号的采集，并结合控制逻辑准确识别寻帽及穿刺转换点。
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