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公开(公告)号：CN107840136B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201711052621.4
申请日：2017-10-30
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本发明提供了一种自动选送垫片储料机构，是由电机驱动可转的转盘置于操作台的上方，多个垫片存放机构沿周向以等间隔分布在所述转盘上端；在所述操作台的上端、位于所述转盘的外侧设置一存储位，用于接收选定的垫片，随转盘转动的各垫片存放机构是以处在正对所述存储位的位置时为工作位；在所述操作台的下端设置由气缸驱动做直线往复运动的主动推杆组件，以做直线往复运动的主动推杆组件将处于工作位的垫片存放机构中的垫片推至存储位上，实现自动选送垫片。本发明具有结构紧凑、降本增效的优点。
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公开(公告)号：CN109926976A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910349683.4
申请日：2019-04-28
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明提供了一种兼容压装和拉除的机身结构，由工件定位组件为工件提供定位，压装组件通过滑台组件安装于机架上，悬吊于工件定位组件的上方，能随滑台竖向上下滑移，机架上设有插销组件，能将滑台锁紧于机架上，压装组件是在滑台锁紧时，由驱动装置提供驱动力，驱动压头做上下直线往复运动，实现对工件的压装；拉拔摇臂组件固装于滑台上，位于压装组件的下方，能够在滑台未被锁紧时由驱动装置驱动随滑台竖向上下运动，并是以拉块紧密承托于工件的底部，以拉块的上行动作实现对工件的拉除；机架上固装摇臂原点放置座，拉块为可活动构件，能够可拆卸地锁紧于摇臂原点放置座上。本发明能够实现工件同一方向的压入和拉出，节省动力源与占用空间。
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公开(公告)号：CN106312877B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610921768.1
申请日：2016-10-21
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本发明公开了汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,包括底板,底板上左右两端分别设有竖向的安装臂,两个安装臂之间设置有呈C型的翻转臂,翻转臂的左右两端分别设有水平向外伸出的回转轴,两个安装臂上分别设有与两个回转轴相对应的回转凹槽,每个回转轴端部穿过对应的回转凹槽后固定设置有圆盘状的限位块,其中一个安装臂上设有锁紧装置,锁紧装置包括锁紧滑块、锁紧插销、锁紧拨轴和拨动机构，通过拨动机构带动锁紧拨轴上下移动，从而带动锁紧滑块和锁紧插销上下移动，从而实现将锁紧插销插入锁紧套内或者从锁紧套内脱出。本发明优点：便于变速箱装配角度的灵活快速调整，快速切换变速箱装配面，从而大大提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN106312877A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610921768.1
申请日：2016-10-21
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本发明公开了汽车变速箱多自由度柔性装配托盘,包括底板,底板上左右两端分别设有竖向的安装臂,两个安装臂之间设置有呈C型的翻转臂,翻转臂的左右两端分别设有水平向外伸出的回转轴,两个安装臂上分别设有与两个回转轴相对应的回转凹槽,每个回转轴端部穿过对应的回转凹槽后固定设置有圆盘状的限位块,其中一个安装臂上设有锁紧装置,锁紧装置包括锁紧滑块、锁紧插销、锁紧拨轴和拨动机构，通过拨动机构带动锁紧拨轴上下移动，从而带动锁紧滑块和锁紧插销上下移动，从而实现将锁紧插销插入锁紧套内或者从锁紧套内脱出。本发明优点：便于变速箱装配角度的灵活快速调整，快速切换变速箱装配面，从而大大提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN107840136A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711052621.4
申请日：2017-10-30
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本发明提供了一种自动选送垫片储料机构，是由电机驱动可转的转盘置于操作台的上方，多个垫片存放机构沿周向以等间隔分布在所述转盘上端；在所述操作台的上端、位于所述转盘的外侧设置一存储位，用于接收选定的垫片，随转盘转动的各垫片存放机构是以处在正对所述存储位的位置时为工作位；在所述操作台的下端设置由气缸驱动做直线往复运动的主动推杆组件，以做直线往复运动的主动推杆组件将处于工作位的垫片存放机构中的垫片推至存储位上，实现自动选送垫片。本发明具有结构紧凑、降本增效的优点。
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公开(公告)号：CN107830073A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710889900.X
申请日：2017-09-27
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： F16D3/26
CPC分类号： F16D3/26
摘要： 本发明提供了一种万向节浮动对接结构，设置后端由动力源推动的推杆，与所述推杆同轴的快速对接母头设置在推杆的前端，用于与快速对接公头对接，在所述推杆的前端与所述快速对接母头的后端之间沿轴向串联设置至少一个万向节，所述万向节的外侧套设有弹簧，所述动力源推动推杆进而带动快速对接母头向前与快速对接公头对接时，以所述万向节受压后进行横向、竖向及角度方向上的浮动形成浮动对接结构，以所述弹簧用于对接撤离后的自动回位并形成对接成功后的锁紧结构。本发明的万向节浮动对接结构，增加了角度浮动功能，且浮动量大，对接成功率高。
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公开(公告)号：CN209999111U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920786026.1
申请日：2019-05-29
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本实用新型公开了一种简易多功能手动装置，涉及汽车装备技术领域，丝杠通过推力球轴承安装于轴承座内，丝杠内设竖向通孔，丝杆螺母螺纹配合套接于所述丝杆外部，隔套套接于丝杆外部，止推滚珠轴承安装于所述丝杆螺母顶部，螺纹杆间隙配合于所述竖向通孔内，通过止推滚珠轴承安装连接；弹簧套筒和压头均套接于所述螺纹杆底部，盖形螺母螺纹配合连接于所述螺纹杆底端。本实用新型通过丝杆和丝杆螺母的螺纹副驱动胀套事先胀紧进而实现拉拔拆卸功能，装夹方式采用轴向拉紧转化为径向胀紧机构，胀紧力具有一定柔性且可调节，装夹可靠；通过紧定螺钉与丝杠的配合实现拉拔行程的限制，实现安全便捷的操作结构紧凑、省力便捷，可操作性强。
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