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公开(公告)号：CN114740006B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210254059.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供的一种基于3D视觉传感的焊件表面缺陷在线检测方法及装置，基于3D视觉检测技术，首先获取需要进行质量检测的焊件表面3D空间坐标数据，并将其转换为基于焊缝坐标系的标准3D空间坐标数据，再采用表面插值方法重构焊件表面3D形貌，将所述焊件表面3D形貌划分成焊缝表面形貌和组件表面形貌，并获取焊缝截面形貌和组件截面形貌，最终基于所述焊件表面3D形貌、焊缝截面形貌以及组件截面形貌，识别焊件表面缺陷，从而解决了视觉检测技术在焊缝质量检测方面的技术应用问题，有效的提高了焊接缺陷检测的效率和质量，提升了焊接过程的自动化水平。
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公开(公告)号：CN115294198A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210826840.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机械臂性能测量技术领域，具体涉及一种基于视觉的机械臂全局性能测量系统及方法，包括机械臂，机械臂包括多个连杆，每个连杆的长度方向设置有至少两个标志，标志内设置有三个围绕标志的中心等角度分布、且相互距离相等的检测件，机械臂一侧设置有测控模块和两个视觉模块，测控模块与两个视觉模块和机械臂连接；两个视觉模块通过检测件同步快速采集所有标志的图像信息，并将图像信息传输给测控模块，测控模块对图像信息进行处理，获得离散的标志的中心位置信息及姿态信息，从而构建机械臂连续结构的全局空间位移场，用于对机械臂的性能和状态进行测量与评价。
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公开(公告)号：CN114740006A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210254059.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供的一种基于3D视觉传感的焊件表面缺陷在线检测方法及装置，基于3D视觉检测技术，首先获取需要进行质量检测的焊件表面3D空间坐标数据，并将其转换为基于焊缝坐标系的标准3D空间坐标数据，再采用表面插值方法重构焊件表面3D形貌，将所述焊件表面3D形貌划分成焊缝表面形貌和组件表面形貌，并获取焊缝截面形貌和组件截面形貌，最终基于所述焊件表面3D形貌、焊缝截面形貌以及组件截面形貌，识别焊件表面缺陷，从而解决了视觉检测技术在焊缝质量检测方面的技术应用问题，有效的提高了焊接缺陷检测的效率和质量，提升了焊接过程的自动化水平。
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