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公开(公告)号：CN118371502A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410589696.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种家用管道清洁机器人，涉及管道清理设备技术领域，包括蛇形机构，所述蛇形结构上设有行走机构，所述蛇形结构一侧设有喷药装置和突破装置，所述蛇形结构另一侧设有刮刀和清理刷。行走机构工作使得整个清理装置在家用管道移动，通过蛇形机构实现机器人发生弯曲，从而便于在管道中弯折，喷药装置工作喷出化学药剂对管道中粘附的杂质进行降解，从而便于机器人的移动，而机器人在管道遇到头发这种细长蓬松的物体或者难以降解的堵塞物时，通过突破装置进行疏通，而刮刀对管道中的粘附的杂质进行刮除，而清理刷对管道内壁进行清理工作。
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公开(公告)号：CN118592823A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410858489.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能洗澡辅助装置，包括基座和浴盆，还包括水温储存控制箱、伸缩结构以及浴盆转动结构；所述基座上设有与浴盆外形相适配的型槽；所述水温储存控制箱和浴盆内通过管路相连，所述伸缩结构的下部固定在基座上，浴盆的两端均通过浴盆转动结构与伸缩结构的顶部相连。配备各种传感器和互联网技术，可以远程监控和控制，确保洗澡过程安全和可控；可自动控制洗澡部位进行轻微摇晃以抚慰人们焦躁的心理，使其闭眼享受洗澡过程，有效提高洗澡舒适性。
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公开(公告)号：CN118863280A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411040334.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06F16/901 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06N5/02 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱与图神经网络的可持续发展目标预测方法，属于数据科学和人工智能领域。所述方法包括以下步骤：收集与可持续发展目标相关的历史数据；根据所述预处理后的数据建立可持续发展目标的知识图谱；根据所述知识图谱，构建图神经网络模型；对所述图神经网络模型进行训练；使用训练完成的图神经网络模型进行可持续发展目标预测；对可持续发展目标预测结果进行解释与分析。本发明通过构建和利用知识图谱，结合图神经网络的强大建模能力，提升了对可持续发展目标相关指标的预测精度和模型的可解释性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222176642U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420836253.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 黄山黄泵单螺杆泵有限公司 , 安徽工程大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种大规格单螺杆泵定子的安装机构，包括底盘，底盘一侧固定连接有固定板，固定板上设有驱动机构，底盘上设有固定机架，固定机架内设有丝杆，驱动机构与丝杆连接；丝杆上设有安装固定架，安装固定架与丝杆配合，安装固定架连接有夹紧装置，采用本实用新型的大规格单螺杆泵定子的安装机构，灵活度高，装配方便，安全性高。
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公开(公告)号：CN222124733U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420583080.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本实用新型所提供的基于柔性平台的RV减速器测试装置包括伺服电机、制动器、试验平台、安装架以及磁力推杆，RV减速器设置在安装架上，伺服电机设置在试验平台上，与RV减速器的输入端连接，伺服电机与RV减速器的输入端之间设有第一扭矩传感器，制动器设置在试验平台上，与RV减速器的输出端连接，制动器与RV减速器的输出端之间设有第二扭矩传感器，磁力推杆一端设置在试验平台上，另一端与安装架连接，制动器能够用来模拟RV减速器在负载环境下的工作情况，伺服电机能够带动RV减速器工作，磁力推杆能够吸收伺服电机产生的不均匀振动，同时减小在伺服电机启动和停止时瞬间的冲击，避免了对RV减速器的冲击，提高了对RV减速器精度测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN221698970U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420508105.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下消杀航行机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的尾部设有用于推动航行机器人的螺旋桨传动结构，所述机器人本体上设有用于控制航行机器人升降的承重箱结构和用于喷洒药料的药料喷洒结构；所述药料喷洒结构设在机器人本体的顶部，所述承重箱结构为相对设置的一对，一对承重箱结构分别设在机器人本体的两侧。该水下消杀航行机器人结构设计合理，一可以针对不同水深和不同位置处的污染程度喷洒合适的药料量，对环境保护和节约药料有着非常大的帮助；二可以在水中自由的航行、上浮、下降，更方便地在水源环境中工作，甚至适用于更加复杂的水源环境；三也可以在陆地如沼泽中爬行并进行消杀，消杀应用广泛。
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公开(公告)号：CN222214067U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420862417.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型继电器结构，包括上固定接触板和下固定接触板，动接触板设置在上固定接触板与下固定接触板之间；动接触板的上下两个面上的动触板触点，在不同通电状态下，分别与上固定接触板上的上固定触点、下固定接触板上的下固定触点接触；动接触板的下方设置第一线圈；上固定接触板上设置第二线圈。采用上述技术方案，避免了继电器中弹簧损坏和触点磨损两种失效形式，不再使用弹簧复位，降低了故障率，使其工作状态更加稳定，并且延长电器元件的使用寿命；增加PLC程序控制，增加了新的功能，实现自动反复切换回路的功能，实现电气控制功能的多样化。
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公开(公告)号：CN222035504U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420474822.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺杆点胶泵，包括料筒(1)和设置在料筒(1)底端的进料管道(4)，进料管道(4)的另一端设有进料腔体(10)，进料腔体(10)上设有电机(5)，电机主轴(6)连接有与螺杆(8)相连的磁力耦合联轴器(7)，进料腔体(10)的端部套设在螺杆(8)外侧的定子(9)，定子(9)的端部设有点胶头(11)，通过使用磁力耦合联轴器(7)替代传统的万向节联轴器，实现了传动过程中的无接触、无摩擦和无磨损的效果，解决了传统螺杆(8)点胶泵中存在的传动间隙、可靠性较低、维护困难和成本较高等缺点，并提高设备的可靠性和维护性，为点胶生产线的稳定运行和高精度点胶提供有效的解决方案。
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