公开(公告)号：CN107363814A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710717489.8

申请日：2017-08-21

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 钟相强 ,  张本学 ,  许永康 ,  斯鹏飞 ,  李坤 ,  夏莹莹 ,  王龙 ,  徐涛 ,  李宇 ,  朱光华 ,  张美

IPC: B25J9/00 ,  F16H1/22

CPC classification number: B25J9/0033 ,  F16H1/206 ,  F16H1/227

Abstract: 本发明公开了一种单输入多自由度并联变胞平台，包括并联变胞平台本体和单输入传动系统，并联变胞平台本体包括与单输入传动系统连接的静平台、在静平台上为沿周向设置且为可移动的第一滑块、第二滑块和第三滑块、三个运动支链以及动平台，第一滑块、第二滑块和第三滑块分别通过一个运动支链与动平台连接，单输入传动系统与第一滑块、第二滑块和第三滑块相连接且用于分别控制第一滑块、第二滑块和第三滑块绕静平台的轴线进行旋转。本发明的单输入多自由度并联变胞平台，采用单输入传动系统，有效利用齿轮布置对传动系统进行分级的输入，从而进行不同的输入状况，降低了生产成本，而且使并联变胞平台易于操作控制。

公开(公告)号：CN107363814B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN201710717489.8

申请日：2017-08-21

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 钟相强 ,  张本学 ,  许永康 ,  斯鹏飞 ,  李坤 ,  夏莹莹 ,  王龙 ,  徐涛 ,  李宇 ,  朱光华 ,  张美

IPC: B25J9/00 ,  F16H1/22

Abstract: 本发明公开了一种单输入多自由度并联变胞平台，包括并联变胞平台本体和单输入传动系统，并联变胞平台本体包括与单输入传动系统连接的静平台、在静平台上为沿周向设置且为可移动的第一滑块、第二滑块和第三滑块、三个运动支链以及动平台，第一滑块、第二滑块和第三滑块分别通过一个运动支链与动平台连接，单输入传动系统与第一滑块、第二滑块和第三滑块相连接且用于分别控制第一滑块、第二滑块和第三滑块绕静平台的轴线进行旋转。本发明的单输入多自由度并联变胞平台，采用单输入传动系统，有效利用齿轮布置对传动系统进行分级的输入，从而进行不同的输入状况，降低了生产成本，而且使并联变胞平台易于操作控制。

公开(公告)号：CN222816571U

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202421197401.6

申请日：2024-05-29

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 姚敏 ,  徐涛 ,  郑晶晶

IPC: B01D53/78 ,  B01D46/10 ,  B01D46/681

Abstract: 本实用新型涉及一种减少工业碳排放的二氧化碳吸收装置，包括净化桶，净化桶内壁的底部转动连接有转盘，转盘的顶部等距转动连接有齿轮，净化桶的内壁等距固定连接有齿牙。本实用新型的有益效果在于，通过输送管将收集的二氧化碳输送到净化桶的内部通过净化桶内部的石灰水能够使二氧化碳融入进去，从而将二氧化碳进行收集处理，在转盘转动过程中，能够带动齿轮进行移动，使其齿轮与齿牙啮合状态下，使搅拌杆能够进行转动，从而将澄清石灰水进行搅拌，通过石灰水内部含有大量的氢氧化钙，通过氢氧化钙与包含的水充分的融合成碳酸钙，进而通过碳酸钙与二氧化碳生成碳酸氢钙，碳酸氢钙能够溶于水，进而能够将输送进来的二氧化碳进行快速的消除。

公开(公告)号：CN210839643U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921203033.0

申请日：2019-07-29

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 杨震 ,  章平 ,  刘涛 ,  范莉莉 ,  戴家树 ,  陈欢 ,  邓智 ,  徐涛 ,  周曲清 ,  徐凤凤 ,  白婷 ,  顾明虎 ,  龚乾照 ,  徐可 ,  秦文全

IPC: H04L29/08 ,  G08B19/00 ,  E02D29/14

Abstract: 本实用新型公开了一种井盖云监控系统，包括用于加测井盖倾斜角度的水平倾角传感器、用于检测井内水位传感器以及用于检测井盖是否处于安装位置的井盖安装状态检测模块，所述水平倾角传感器的输出端、水位传感器的输出端、井盖安装状态检测模块的输出端分别与控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端与通信单元连接，所述通信单元与云端监控平台连接，所述监控平台与报警终端连接。本实用新型的优点在于：可以远程监控井盖的倾斜、水位状态，及时在倾斜、水位过高状态时通知健康操作人员去处理，避免水位过高造成的道路不畅，避免井盖倾斜对道路安全的影响。

公开(公告)号：CN207309930U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201721044723.7

申请日：2017-08-21

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 钟相强 ,  许永康 ,  斯鹏飞 ,  李坤 ,  夏莹莹 ,  王龙 ,  徐涛 ,  李宇 ,  朱光华 ,  张美 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B25J9/00 ,  F16H1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种单输入多自由度并联变胞平台，包括并联变胞平台本体和单输入传动系统，并联变胞平台本体包括与单输入传动系统连接的静平台、在静平台上为沿周向设置且为可移动的第一滑块、第二滑块和第三滑块、三个运动支链以及动平台，第一滑块、第二滑块和第三滑块分别通过一个运动支链与动平台连接，单输入传动系统与第一滑块、第二滑块和第三滑块相连接且用于分别控制第一滑块、第二滑块和第三滑块绕静平台的轴线进行旋转。本实用新型的单输入多自由度并联变胞平台，采用单输入传动系统，有效利用齿轮布置对传动系统进行分级的输入，从而进行不同的输入状况，降低了生产成本，而且使并联变胞平台易于操作控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210573266U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921203599.3

申请日：2019-07-29

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 徐涛 ,  章平 ,  刘涛 ,  范莉莉 ,  戴家树 ,  陈欢 ,  邓智 ,  杨震 ,  林晓康 ,  顾明虎 ,  徐凤凤 ,  杨星雨 ,  秦文全 ,  白婷 ,  屈佳康 ,  杨国明

IPC: G05B19/042 ,  G01D21/02 ,  G01V8/10

Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居控制系统，包括主控制器、可调节窗帘，所述主控制器的输出端与可调节窗帘连接，所述主控制器的输入端与参数输入模块连接，用于输入定时时间；所述主控制器与定时模块连接，用于获取定时时间信号；所述主控制器通过通信单元与手持控制终端连接。本实用新型的优点在于：将窗帘的开启关闭控制集成自动定时设置以及远程控制，提升自动化程度以及远程控制能力；在窗户上设置红外传感器，及时发展由窗户外进入的人体信号，并可以给出报警；采用闹钟信号来控制窗帘的开启，在闹钟响起后开启窗帘。