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公开(公告)号：CN210678741U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921654233.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种卡爪，属于机械设备技术领域。本实用新型的一种卡爪，包括驱动部和转动连接部，所述卡爪本体包括第一卡爪和第二卡爪；所述转动连接部包括第一连接块、第二连接块和第三连接块，所述驱动部包括推杆和驱动设备；所述驱动设备与第一连接块一端和第二连接块一端均活动连接，推杆一端与驱动设备连接，第三连接块中部另一面上设有视觉传感器；所述第一卡爪和第二卡爪上分别设有激光传感器。针对现有技术中机器人手爪定位不准、夹持不牢，存在坠落抓空等技术问题，本实用新型通过两束激光和视觉传感器相配合可以做到对距离的准确定位和控制，保证卡爪不会抓空。
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