公开(公告)号：CN218233422U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202222297460.8

申请日：2022-08-30

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 郑评文 ,  庄传峰 ,  崔英杰 ,  耿浩 ,  许志成 ,  张恩生 ,  田惠铭

IPC: E02D3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种草方格铺设草料的下种装置，属于固沙设备领域。本实用新型包括由上至下依次连接的压深调节机构、三角支撑板和压草轮，以及铰接于压草轮上的沙土回填机构，其中：三角支撑板上部的连接角部分别为右上角的铰接一部和左上角的铰接二部；压草轮紧配连接于三角支撑板底角的连接轴上；压深调节机构包括通过铰接三部将其一端铰接的支撑架和调节连杆，支撑架和调节连杆的另一端分别铰接于铰接二部和铰接一部；沙土回填机构包括弹簧和分别铰接于压草轮两侧、三角支撑板底角连接轴上的2个L形拨杆，以及连接于三角支撑板的2个腰边框之间的弧板。解决了压草轮更换操作比较繁琐和压草轮将附近的沙土翻出导致沙土松软的问题。

公开(公告)号：CN218170451U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202222469325.7

申请日：2022-09-16

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 许志成 ,  徐秀松 ,  陈龙

IPC: B25J15/12

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应机械抓取器，属于机械抓取技术领域。本实用新型的自适应机械抓取器，包括缸体和固定于缸体一端的软体抓手，缸体一般是气缸或液压缸，优选活塞气缸，还包括伸缩杆；所述伸缩杆的顶端固定于软体抓手的内壁，其活塞端滑动连接于缸体的缸体腔中；充分利用软体抓手在任意变形后能够紧密贴合物体的特性，贴合后，大气压能将物体压紧在软体抓手中进行抓取，释放时，通过伸缩杆顶出即可，进而实现针对任意形状物体的自适应抓取和释放，从而提高了抓取器的通用普适性。

公开(公告)号：CN221149211U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202323420455.2

申请日：2023-12-14

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 钟晓坤 ,  许志成 ,  陈哲琳 ,  彭宇豪

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本实用新型公开了一种实现特定轨迹的太阳能小车，属于小车移动轨迹自动控制技术领域。本实用新型包括底板、固定于底板上的电机和通过安装架固定于底板上的太阳能板，底板两侧边分别固定连接有竖安装板一和竖安装板二，竖安装板一和竖安装板二之间横向转动连接有主轮轴；通过主轮轴两端分别固定连接的主动轮和从动轮；还包括：前轮、凸轮、传动机构和转向机构，电机通过传动机构与主动轮以及凸轮传动连接；凸轮通过转向机构与前轮传动连接。通过凸轮的转动来控制前轮转向，实现整个小车运动轨迹的特定化，可实现小车跟随太阳光照角度在特定轨迹下移动的目的，以提高太阳能小车的能量采集和利用效率。解决了现有技术太阳能小车能量利用效率不高的问题。

公开(公告)号：CN308716201S

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202330825792.6

申请日：2023-12-15

Applicant: 安徽工业大学

Designer： 许志成 ,  钟晓坤

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：太阳能储能器（特定轨迹）。
2.本外观设计产品的用途：太阳能储能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。