公开(公告)号：CN115152571A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210792310.6

申请日：2022-07-05

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 彭宇豪 ,  刘亮

IPC: A01G23/04

Abstract: 本发明涉及沙漠植树技术领域，具体涉及一种基于水冲法的沙漠植树设备，包括车架，车架上设置有种植机构，且种植机构包括舵机、横架、齿条、托板、大齿轮、转板、固定柱、小齿轮、限位柱；车架安装有舵机，且舵机的输出端连接有横架，横架设置在车架一侧，且横架中滑动连接有齿条，横架外侧固定设置有托板，且托板中转动连接有两组相啮合的大齿轮，两组大齿轮固定连接有转板，且转板的顶部固定设置有固定柱，本发明电机通过齿轮传动组带动长杆转动，长杆带动爪轮转动，当转轮转动出通槽带动一组沙柳树苗转动，使沙柳树苗落在托架上，由于斜板的倾斜度，沙柳树苗会顺势滚落在爪轮中，进而通过爪轮的转动完成对沙柳树苗的上料，无需人工操作。

公开(公告)号：CN115152571B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202210792310.6

申请日：2022-07-05

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 彭宇豪 ,  刘亮

IPC: A01G23/04

Abstract: 本发明涉及沙漠植树技术领域，具体涉及一种基于水冲法的沙漠植树设备，包括车架，车架上设置有种植机构，且种植机构包括舵机、横架、齿条、托板、大齿轮、转板、固定柱、小齿轮、限位柱；车架安装有舵机，且舵机的输出端连接有横架，横架设置在车架一侧，且横架中滑动连接有齿条，横架外侧固定设置有托板，且托板中转动连接有两组相啮合的大齿轮，两组大齿轮固定连接有转板，且转板的顶部固定设置有固定柱，本发明电机通过齿轮传动组带动长杆转动，长杆带动爪轮转动，当转轮转动出通槽带动一组沙柳树苗转动，使沙柳树苗落在托架上，由于斜板的倾斜度，沙柳树苗会顺势滚落在爪轮中，进而通过爪轮的转动完成对沙柳树苗的上料，无需人工操作。

公开(公告)号：CN221149211U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202323420455.2

申请日：2023-12-14

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 钟晓坤 ,  许志成 ,  陈哲琳 ,  彭宇豪

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本实用新型公开了一种实现特定轨迹的太阳能小车，属于小车移动轨迹自动控制技术领域。本实用新型包括底板、固定于底板上的电机和通过安装架固定于底板上的太阳能板，底板两侧边分别固定连接有竖安装板一和竖安装板二，竖安装板一和竖安装板二之间横向转动连接有主轮轴；通过主轮轴两端分别固定连接的主动轮和从动轮；还包括：前轮、凸轮、传动机构和转向机构，电机通过传动机构与主动轮以及凸轮传动连接；凸轮通过转向机构与前轮传动连接。通过凸轮的转动来控制前轮转向，实现整个小车运动轨迹的特定化，可实现小车跟随太阳光照角度在特定轨迹下移动的目的，以提高太阳能小车的能量采集和利用效率。解决了现有技术太阳能小车能量利用效率不高的问题。

公开(公告)号：CN217308228U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202221250362.2

申请日：2022-05-23

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 彭宇豪 ,  吴天赐 ,  刘亮 ,  钱豪杰

IPC: A01C5/04 ,  A01G25/09

Abstract: 本实用新型公开了一种沙漠种植用打孔装置，属于沙漠植树装置技术领域。本实用新型的一种沙漠种植用打孔装置，包括固定平台、与固定平台转动连接的可折叠平台、水管以及升降机构，其中，所述水管安装于可折叠平台上，并通过水泵与水箱相连通，所述升降机构用于带动水管进行升降运动。本实用新型通过采用水冲的形式在沙漠中进行植树打孔，既提高了打孔效率，同时还能够解决因沙土流动性大造成的打孔困难问题。采用本实用新型的装置不仅可以提高沙漠中植树打孔的效率，而且能够解决由于沙土流动性造成的挖掘困难问题。